Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.16 of 150.00 AH used of 24V (73.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.57 of 97.00 AH used of 10V (70.55% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.58, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 159 - - - 2211 - -146.6 -71.93 - 2760 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.5 7 120 roll -0.45 8.38 0.194 2388 266.0 2.30 0.057 3616 610.9 -146.6 -13.43 - 3219 -34.2 - - - - - - - 25.13 25.88 26.49
395 29.8 -9.1 37 404 done -0.38 0.12 0.123 2423 291.7 2.15 0.024 2161 -676.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.90 26.17 -
703 53.3 -7.1 68 707 roll -0.38 - - 2414 - 2.28 0.042 3612 636.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.96 -
869 64.0 -6.8 84 873 done -0.38 - - 2418 - 2.08 0.024 2196 -680.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
1175 83.8 -5.9 111 1180 roll -0.38 - - 2412 - 2.08 0.033 818 -662.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.11 -
1277 89.1 -5.3 116 1281 done -0.38 - - 2408 - 2.10 0.030 2213 664.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1589 104.4 -4.5 132 1595 roll -0.38 - - 2396 - 2.17 0.043 3613 645.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
1692 109.1 -5.0 137 1696 done -0.38 - - 2399 - 2.08 0.024 2195 -681.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
2005 127.1 -6.0 153 2006 done -0.38 - - 2399 - - - 2195 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2304 145.0 -5.9 168 2310 roll -0.38 - - 2399 - 2.08 0.033 814 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.16 -
2407 151.2 -7.1 173 2411 done -0.38 - - 2392 - 2.10 0.030 2208 663.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.27 -
2724 174.3 -6.9 184 2726 done -0.38 0.12 0.126 2430 316.7 - - 2208 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.41 - -
3024 190.9 -5.4 194 3030 roll -0.38 - - 2424 - 2.17 0.043 3612 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.08 -
3089 194.2 -5.4 196 3093 done -0.38 - - 2424 - 2.05 0.023 2203 -687.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
3410 208.6 -4.0 207 3411 done -0.38 - - 2424 - - - 2204 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3710 220.3 -4.0 217 3711 done -0.38 - - 2424 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4010 233.2 -4.3 227 4014 roll -0.43 - - 2424 - 2.08 0.033 831 -659.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
4061 234.6 -4.4 228 4070 done -0.48 - - 2421 - 2.08 0.031 2216 665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
4372 247.7 -3.8 239 4373 done -0.48 - - 2421 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4672 259.2 -3.8 249 4674 done -0.53 0.15 0.064 2320 -673.3 - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.63 - -
4972 280.8 -7.6 259 4978 roll -0.45 0.25 0.109 2400 320.0 2.12 0.031 828 -654.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
5010 282.6 -7.3 260 5014 done -0.38 - - 2395 - 2.08 0.030 2208 663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
5327 298.5 -4.8 271 5328 done -0.38 - - 2395 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5627 313.4 -5.0 277 5632 roll -0.38 - - 2395 - 2.10 0.033 817 -662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
5687 316.8 -5.2 278 5692 done -0.38 - - 2391 - 2.10 0.031 2210 663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
6047 335.9 -5.3 284 6052 roll -0.38 - - 2391 - 2.17 0.044 3611 645.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.07 -
6090 335.9 -5.3 284 6094 done -0.38 - - 2391 - 2.05 0.024 2202 -687.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
6402 353.6 -4.9 290 6407 roll -0.38 - - 2391 - 2.08 0.034 825 -662.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
6440 353.6 -4.9 290 6443 done -0.38 - - 2391 - 2.08 0.031 2206 663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
6757 371.1 -4.8 296 6758 done -0.38 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7057 384.8 -4.5 301 7058 done -0.38 - - 2397 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7357 396.5 -3.9 306 7358 done -0.38 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7657 408.8 -4.2 311 7663 roll -0.38 0.10 0.135 2422 310.0 2.10 0.031 824 -658.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.53 26.17 -
7730 411.3 -4.3 312 7734 done -0.38 - - 2419 - 2.08 0.031 2205 663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
8072 425.5 -3.9 318 8073 done -0.46 - - 2419 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8372 436.4 -3.6 323 8374 done -0.54 0.15 0.067 2316 -686.7 - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.65 - -
8672 454.5 -6.2 328 8678 roll -0.49 0.20 0.112 2377 305.0 2.20 0.042 3613 640.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.19 26.03 -
8749 457.6 -6.1 329 8753 done -0.49 - - 2377 - 2.08 0.024 2201 -678.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
9092 475.8 -5.0 335 9093 done -0.49 - - 2377 - - - 2201 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9392 489.4 -4.5 340 9393 done -0.49 - - 2377 - - - 2200 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9692 501.8 -4.1 345 9693 done -0.49 - - 2377 - - - 2201 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9992 513.6 -3.9 350 9997 roll -0.49 - - 2377 - 2.08 0.034 825 -661.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.14 -
10055 516.2 -4.0 351 10059 done -0.49 - - 2377 - 2.10 0.031 2212 660.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.23 -
10407 530.8 -4.3 357 10408 done -0.49 - - 2377 - - - 2212 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10707 544.3 -4.6 362 10708 done -0.49 - - 2377 - - - 2212 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11007 557.5 -4.4 367 11008 done -0.49 - - 2377 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11307 570.0 -4.1 372 11312 roll -0.49 - - 2377 - 2.10 0.034 828 -658.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
11390 572.6 -4.3 373 11394 done -0.49 - - 2377 - 2.10 0.031 2215 660.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
11722 587.7 -4.2 379 11723 done -0.54 - - 2377 - - - 2214 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
12022 600.3 -4.3 384 12023 done -0.60 - - 2377 - - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12322 613.9 -4.5 389 12329 roll -0.66 0.12 0.076 2274 -858.3 2.12 0.033 822 -657.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.63 26.11 -
12355 613.9 -4.5 389 12360 done -0.72 0.15 0.131 2310 240.0 2.10 0.031 2215 663.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 25.89 26.21 -
12677 638.2 -6.8 395 12678 done -0.72 - - 2310 - - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12977 660.3 -7.4 400 12981 roll -0.72 - - 2303 - 2.17 0.044 3609 642.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.98 -
13021 660.3 -7.4 400 13025 done -0.72 - - 2302 - 2.08 0.024 2199 -677.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.35 -
13333 688.9 -8.1 406 13334 done -0.72 - - 2303 - - - 2199 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
13633 710.5 -7.1 411 13637 roll -0.72 - - 2293 - 2.22 0.044 3616 638.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.96 -
13753 718.7 -6.9 413 13757 done -0.72 - - 2293 - 2.08 0.024 2208 -676.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
14104 741.6 -6.4 419 14105 done -0.72 - - 2293 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14405 759.4 -5.9 424 14410 roll -0.72 - - 2283 - 2.20 0.044 3613 638.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.94 -
14478 762.8 -5.8 425 14482 done -0.72 0.12 0.123 2319 300.0 2.08 0.025 2201 -678.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.05 26.33 -
14820 781.0 -5.2 431 14825 roll -0.72 - - 2319 - 2.10 0.035 823 -656.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.07 -
14903 784.2 -5.3 432 14907 done -0.72 - - 2314 - 2.10 0.032 2207 659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
15235 802.5 -5.1 438 15240 roll -0.72 - - 2305 - 2.20 0.045 3612 638.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.93 -
15313 805.7 -5.1 439 15317 done -0.72 - - 2305 - 2.08 0.024 2202 -677.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
15650 824.8 -5.4 445 15651 done -0.72 - - 2305 - - - 2202 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15950 842.4 -5.9 450 15955 roll -0.72 - - 2305 - 2.10 0.035 820 -658.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.05 -
15993 842.4 -5.9 450 15997 done -0.72 - - 2297 - 2.10 0.032 2207 660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
16305 860.7 -5.1 456 16311 roll -0.72 - - 2288 - 2.20 0.044 3612 638.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.91 -
16359 860.7 -5.1 456 16366 done -0.72 - - 2291 - 2.08 0.025 2204 -676.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
16665 877.3 -4.5 462 16666 done -0.72 - - 2288 - - - 2203 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16964 895.5 -6.3 467 16966 done -0.72 - - 2288 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17264 914.6 -6.2 472 17266 done -0.72 - - 2288 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17566 931.0 -5.4 477 17567 done -0.72 - - 2288 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17865 945.8 -4.9 482 17866 done -0.72 - - 2288 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
18165 959.8 -4.7 487 18166 done -0.72 - - 2288 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
18465 973.7 -4.4 492 18470 roll -0.72 - - 2288 - 2.10 0.036 827 -655.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.01 -
18513 973.7 -4.4 492 18518 done -0.72 0.12 0.134 2318 250.0 2.10 0.033 2205 656.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 25.86 26.11 -
18821 988.7 -4.3 497 18823 done -0.72 - - 2318 - - - 2205 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18879 begin apogee
18884 991.7 -4.7 498 19012 done -0.23 0.43 0.084 2472 358.1 - - 2018 - - 122.85 1.222 2617 -4.8 0.431 - - - - - - 25.88 - 23.27
19014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19014 begin climb
19016 994.0 - 500 19154 roll 0.45 0.60 0.054 2692 366.7 2.50 0.040 3438 568.0 146.6 130.75 1.183 2018 -4.6 0.423 - - - - - - 24.68 23.62 22.32
19179 986.5 5.6 503 19183 done 0.45 - - 2701 - 2.30 0.026 2044 -606.1 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.13 -
19536 956.1 8.6 509 19543 roll 0.34 0.15 0.132 2661 -266.7 2.25 0.037 635 -626.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.43 25.48 -
19591 956.1 8.6 509 19598 done 0.22 0.15 0.114 2616 -300.0 2.17 0.030 2037 646.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.46 25.66 -
19896 937.1 5.0 515 19933 roll 0.22 - - 2616 - 2.33 0.041 3427 596.6 182.4 30.17 1.162 1873 -4.6 0.406 - - - - - - - 25.37 24.01
20010 933.9 5.1 516 20044 done 0.22 - - 2616 - 2.15 0.026 2021 -654.0 214.0 28.48 1.134 1745 -4.5 0.407 - - - - - - - 25.68 23.82
20377 909.4 5.7 523 20387 done 0.22 - - 2616 - - - 2020 - 222.9 8.38 0.974 1709 -4.3 0.441 - - - - - - - - 24.17
20676 892.1 5.8 528 20690 roll 0.22 - - 2616 - 2.25 0.041 3438 630.2 230.7 8.18 0.967 1676 -4.0 0.409 - - - - - - - 25.87 24.27
20720 892.1 5.8 528 20735 done 0.22 - - 2616 - 2.15 0.027 2017 -660.9 238.6 8.65 0.975 1643 -3.8 0.384 - - - - - - - 25.95 24.22
21093 867.2 5.8 535 21103 done 0.22 - - 2616 - - - 2017 - 245.8 7.38 0.900 1615 -3.8 0.402 - - - - - - - - 24.32
21393 851.2 5.3 540 21417 done 0.22 - - 2616 - - - 2017 - 269.3 22.10 1.099 1519 -4.3 0.370 - - - - - - - - 24.32
21693 837.1 4.7 545 21741 roll 0.22 - - 2616 - 2.30 0.040 3426 612.6 316.4 42.53 1.119 1327 -4.5 0.371 - - - - - - - 25.22 23.99
21772 834.3 4.7 546 21820 done 0.27 - - 2616 - 2.17 0.026 2018 -648.8 361.1 40.83 1.095 1145 -4.5 0.374 - - - - - - - 25.48 23.71
22169 811.5 5.4 553 22196 roll 0.36 0.12 0.077 2691 625.0 2.28 0.040 644 -602.6 382.6 19.17 1.053 1057 -4.6 0.389 - - - - - - 25.98 25.51 24.16
22228 806.9 5.8 554 22241 done 0.42 - - 2691 - 2.15 0.028 2029 644.2 389.3 7.55 0.897 1030 -3.6 0.354 - - - - - - - 25.67 24.04
22583 776.5 8.6 560 22587 roll 0.42 - - 2691 - 2.20 0.041 3426 635.0 389.3 - - 1027 - - - - - - - - - 25.92 -
22627 776.5 8.6 560 22631 done 0.42 - - 2691 - 2.12 0.027 2022 -662.3 389.3 - - 1027 - - - - - - - - - 26.05 -
22939 744.5 8.9 566 22940 done 0.42 - - 2691 - - - 2022 - 389.3 - - 1026 - - - - - - - - - - -
23239 719.3 8.4 571 23240 done 0.42 - - 2690 - - - 2022 - 389.3 - - 1025 - - - - - - - - - - -
23539 694.2 8.3 576 23543 roll 0.42 - - 2700 - 2.15 0.040 632 -646.5 389.3 - - 1025 - - - - - - - - - 26.15 -
23558 694.2 8.3 576 23562 done 0.42 - - 2700 - 2.12 0.029 2037 662.7 389.3 - - 1025 - - - - - - - - - 26.26 -
23895 662.6 9.1 582 23899 roll 0.42 - - 2700 - 2.17 0.042 3434 643.8 389.3 - - 1025 - - - - - - - - - 26.17 -
23939 662.6 9.1 582 23943 done 0.42 - - 2700 - 2.10 0.027 2026 -670.5 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.31 -
24251 630.0 9.0 588 24255 roll 0.42 - - 2700 - 2.15 0.040 632 -648.4 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.18 -
24290 630.0 9.0 588 24294 done 0.42 - - 2700 - 2.10 0.028 2026 663.8 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.31 -
24607 599.4 8.4 594 24611 roll 0.42 - - 2700 - 2.17 0.041 3428 646.1 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.20 -
24641 599.4 8.4 594 24645 done 0.42 - - 2700 - 2.10 0.026 2017 -671.9 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.34 -
24963 571.0 8.0 600 24967 roll 0.42 - - 2700 - 2.12 0.040 638 -650.5 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.20 -
25008 571.0 8.0 600 25011 done 0.42 - - 2701 - 2.10 0.029 2034 664.8 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.33 -
25320 542.5 7.9 606 25324 roll 0.42 - - 2701 - 2.15 0.041 3423 646.0 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.20 -
25345 542.5 7.9 606 25349 done 0.42 - - 2701 - 2.08 0.026 2027 -671.2 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.36 -
25671 512.6 8.5 612 25675 roll 0.42 - - 2701 - 2.15 0.039 632 -648.8 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.20 -
25715 512.6 8.5 612 25719 done 0.42 - - 2700 - 2.10 0.029 2035 668.1 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.34 -
26027 482.8 8.4 618 26028 done 0.42 - - 2701 - - - 2035 - 389.3 - - 1023 - - - - - - - - - - -
26327 459.8 7.6 623 26328 done 0.42 - - 2701 - - - 2035 - 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - - -
26627 437.7 7.3 628 26628 done 0.42 - - 2700 - - - 2035 - 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - - -
26927 417.4 6.6 633 26933 roll 0.42 - - 2701 - 2.15 0.041 3422 645.1 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.20 -
26950 417.4 6.6 633 26954 done 0.42 - - 2701 - 2.08 0.026 2027 -670.7 389.3 - - 1023 - - - - - - - - - 26.38 -
27287 394.6 6.3 639 27291 roll 0.42 - - 2701 - 2.12 0.039 641 -653.8 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.18 -
27331 394.6 6.3 639 27335 done 0.42 - - 2701 - 2.08 0.028 2030 667.8 389.3 - - 1024 - - - - - - - - - 26.35 -
27643 373.9 5.6 645 27661 roll 0.42 - - 2701 - 2.22 0.041 3425 628.4 401.6 11.10 0.770 979 -4.1 0.217 - - - - - - - 26.23 24.61
27691 373.9 5.6 645 27710 done 0.42 - - 2701 - 2.10 0.026 2016 -671.0 413.9 12.15 0.783 929 -4.1 0.216 - - - - - - - 26.29 24.68
28065 348.5 6.0 652 28070 roll 0.48 - - 2701 - 2.10 0.039 644 -653.3 414.1 - - 927 - - - - - - - - - 26.06 -
28123 344.6 6.1 653 28129 done 0.53 - - 2701 - 2.10 0.028 2034 661.9 414.1 - - 927 - - - - - - - - - 26.20 -
28484 322.8 6.0 659 28486 done 0.60 0.12 0.082 2776 625.0 - - 2034 - 414.2 - - 927 - - - - - - - - 26.44 - -
28784 291.8 10.8 665 28786 done 0.53 0.20 0.107 2713 -315.0 - - 2034 - 414.2 - - 927 - - - - - - - - 26.15 - -
29084 272.1 6.3 675 29087 roll 0.59 - - 2714 - 2.17 0.039 632 -646.1 414.2 - - 926 - - - - - - - - - 26.14 -
29108 272.1 6.3 675 29115 done 0.64 0.12 0.077 2804 750.0 2.10 0.028 2032 666.7 414.2 - - 926 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
29415 228.4 14.3 686 29421 roll 0.54 0.25 0.109 2720 -336.0 2.17 0.038 3431 644.7 414.2 - - 926 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
29445 225.1 13.6 687 29450 done 0.46 - - 2720 - 2.10 0.025 2019 -672.4 414.2 - - 926 - - - - - - - - - 26.34 -
29775 205.1 5.8 698 29787 roll 0.52 - - 2720 - 2.17 0.038 647 -632.3 419.6 5.80 0.584 906 -3.4 0.133 - - - - - - - 26.27 24.68
29818 203.4 5.8 699 29834 done 0.58 - - 2720 - 2.08 0.028 2036 667.8 425.7 6.85 0.623 881 -3.6 0.131 - - - - - - - 26.32 24.76
30135 182.1 6.6 710 30137 done 0.66 0.12 0.079 2790 583.3 - - 2036 - 425.7 - - 880 - - - - - - - - 26.46 - -
30434 149.4 11.1 720 30441 roll 0.66 0.12 0.116 2758 -266.7 2.15 0.037 644 -647.4 425.7 - - 880 - - - - - - - - 26.35 26.13 -
30457 147.4 10.9 721 30461 done 0.66 - - 2758 - 2.08 0.028 2026 664.4 425.7 - - 879 - - - - - - - - - 26.29 -
30774 119.3 7.9 737 30775 done 0.66 - - 2758 - - - 2025 - 425.7 - - 880 - - - - - - - - - - -
31074 94.5 8.7 752 31078 roll 0.66 - - 2758 - 2.12 0.037 642 -652.4 425.7 - - 880 - - - - - - - - - 26.16 -
31110 91.2 9.1 754 31114 done 0.66 - - 2758 - 2.08 0.028 2026 665.4 425.7 - - 880 - - - - - - - - - 26.32 -
31417 65.1 7.6 778 31418 done 0.66 - - 2758 - - - 2026 - 425.7 - - 880 - - - - - - - - - - -
31718 45.5 6.7 808 31726 roll 0.72 - - 2758 - 2.10 0.037 648 -656.2 425.7 - - 879 - - - - - - - - - 26.17 -
31769 42.1 6.8 813 31778 done 0.79 0.12 0.075 2838 666.7 2.08 0.027 2037 667.8 425.7 - - 880 - - - - - - - - 26.28 26.34 -
32078 10.7 10.5 844 32080 done 0.79 0.12 0.119 2801 -308.3 - - 2037 - 425.7 - - 880 - - - - - - - - 26.44 - -
32187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32187 begin surface coast
32208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32208 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.26 6.80 0.032 170 25.0 0.22 0.059 2203 -8631.8 426.58 - - 879 - - - - - - - -