Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  269 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5871.8774 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150114,011958,4820.443,-12635.274,40,0.9,40,17.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4825.110,-12618.680
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  150114,012652,4820.495,-12635.292,4,0.8,4,17.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.2,22136,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014031 _10V_AH  10.0,28.565
SM_CCo  32283,0.00,0.000,0,0,879,426.58 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.90,6.80,0.22,0.00,0.032,0.059,0.000,170,2203,879,-7.26,-1.47,426.58,0,0,0,0,0,0,26.44,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4801.38,-12634.72,140114,161631 MEM  314888
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53540,857
HUMID  43.34 CAP_FILE_SIZE  234413,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2060222464
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,100.51,0x235a20,0,24
_24V_AH  22.3,40.157 GPS  150114,102634,4823.348,-12630.890,37,0.9,37,17.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919484.28 SBE_CT58722294.56
Roll_motor20558269.91 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee512122113973.46 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer32978573.09 nil000.00
Transponder_ping242023.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.69
TT8260615396.47
LPSleep265532581.52
TT8_Active6161593.81
TT8_Sampling2704431181.16
TT8_CF821253113.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236714331.48
GPS_charging000.00
Compass23198191.10
RAFOS000.00
Transponder19305.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 159 2211 1137 812 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.93 0.000 16386 0.000 0.000 159 2211 2760 2783 2738 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 159 2211 2785 2739 3.3 -3.5 7 120 8.38 2.30 -13.43 0.000 18692 0.194 0.057 2388 3616 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.13 25.88 26.49
395 -0.38 -146.6 1536 3615 3251 3176 29.8 -9.1 37 404 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.123 0.024 2423 2161 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.90 26.17 28.83
703 -0.38 -146.6 2423 2160 3262 3176 53.3 -7.1 68 707 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2414 3612 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
869 -0.38 -146.6 2414 3612 3262 3179 64.0 -6.8 84 873 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2418 2196 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1175 -0.38 -146.6 2414 2196 3262 3179 83.8 -5.9 111 1180 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2412 818 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1277 -0.38 -146.6 2414 820 3262 3179 89.1 -5.3 116 1281 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2408 2213 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1589 -0.38 -146.6 2407 2213 3267 3179 104.4 -4.5 132 1595 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2396 3613 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1692 -0.38 -146.6 2399 3614 3262 3179 109.1 -5.0 137 1696 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2399 2195 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2005 -0.38 -146.6 2398 2195 3261 3178 127.1 -6.0 153 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2195 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2304 -0.38 -146.6 2398 2200 3262 3179 145.0 -5.9 168 2310 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2399 814 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2407 -0.38 -146.6 2399 814 3262 3178 151.2 -7.1 173 2411 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2392 2208 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2724 -0.38 -146.6 2390 2208 3262 3179 174.3 -6.9 184 2726 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.126 0.000 2430 2208 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 26.41 28.83 28.83
3024 -0.38 -146.6 2430 2208 3262 3179 190.9 -5.4 194 3030 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2424 3612 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
3089 -0.38 -146.6 2424 3612 3262 3178 194.2 -5.4 196 3093 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2424 2203 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3410 -0.38 -146.6 2424 2208 3262 3178 208.6 -4.0 207 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2204 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3710 -0.38 -146.6 2424 2204 3262 3179 220.3 -4.0 217 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2203 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4010 -0.43 -146.6 2423 2204 3262 3178 233.2 -4.3 227 4014 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2424 831 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4061 -0.48 -146.6 2423 830 3262 3176 234.6 -4.4 228 4070 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2421 2216 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4372 -0.48 -146.6 2421 2216 3262 3178 247.7 -3.8 239 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2421 2216 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4672 -0.53 -146.6 2421 2216 3262 3179 259.2 -3.8 249 4674 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.064 0.000 2320 2216 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 26.63 28.83 28.83
4972 -0.45 -146.6 2315 2216 3262 3178 280.8 -7.6 259 4978 0.25 2.12 0.00 0.000 2564 0.109 0.031 2400 828 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.08 26.19 28.83
5010 -0.38 -146.6 2400 827 3262 3179 282.6 -7.3 260 5014 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2395 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
5327 -0.38 -146.6 2395 2209 3262 3178 298.5 -4.8 271 5328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2209 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5627 -0.38 -146.6 2395 2209 3257 3178 313.4 -5.0 277 5632 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2395 817 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5687 -0.38 -146.6 2395 818 3262 3178 316.8 -5.2 278 5692 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2391 2210 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6047 -0.38 -146.6 2391 2210 3262 3178 335.9 -5.3 284 6052 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2391 3611 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
6090 -0.38 -146.6 2391 3611 3262 3178 335.9 -5.3 284 6094 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2391 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
6402 -0.38 -146.6 2391 2202 3262 3174 353.6 -4.9 290 6407 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2391 825 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
6440 -0.38 -146.6 2391 825 3262 3173 353.6 -4.9 290 6443 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2391 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6757 -0.38 -146.6 2391 2207 3259 3178 371.1 -4.8 296 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7057 -0.38 -146.6 2391 2207 3262 3173 384.8 -4.5 301 7058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2206 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19014 begin climb
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32187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32187 begin surface coast
32208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32208 begin surface