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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.21 of 350.00 AH used of 24V (73.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.5 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -0.94 | - | - | 211 | - | - | - | 2535 | - | -170.3 | -77.80 | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.5 | -13.2 | 14 | 134 | roll | -0.94 | 9.62 | 0.376 | 2371 | 224.5 | 2.30 | 0.060 | 1116 | -617.0 | -170.3 | -11.45 | - | 3787 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.68 | 14.90 |
| 173 | 28.8 | -24.2 | 25 | 179 | done | -0.94 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.055 | 2486 | 608.9 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 496 | 114.5 | -24.9 | 45 | 501 | roll | -0.94 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.073 | 3783 | 611.8 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 543 | 125.0 | -24.3 | 47 | 548 | done | -0.94 | - | - | 2354 | - | 1.95 | 0.034 | 2500 | -657.9 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 861 | 201.4 | -23.1 | 63 | 866 | roll | -0.94 | - | - | 2343 | - | 2.12 | 0.073 | 3787 | 607.1 | -170.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 928 | 215.1 | -22.0 | 66 | 934 | done | -0.94 | 0.15 | 0.271 | 2376 | 220.0 | 1.95 | 0.032 | 2488 | -666.2 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.87 | - |
| 1247 | 277.8 | -19.8 | 82 | 1252 | roll | -0.94 | - | - | 2369 | - | 2.15 | 0.073 | 3787 | 604.2 | -170.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1324 | 290.2 | -19.4 | 85 | 1331 | done | -0.94 | - | - | 2369 | - | 1.95 | 0.032 | 2488 | -666.2 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1630 | 347.3 | -17.4 | 101 | 1635 | roll | -0.94 | - | - | 2359 | - | 2.15 | 0.073 | 3785 | 603.3 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1673 | 355.5 | -18.4 | 103 | 1679 | done | -0.94 | - | - | 2359 | - | 1.95 | 0.032 | 2501 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1996 | 414.4 | -17.3 | 119 | 2001 | roll | -0.94 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.075 | 3785 | 605.7 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2040 | 422.0 | -17.0 | 121 | 2046 | done | -0.94 | 0.12 | 0.280 | 2376 | 216.7 | 1.95 | 0.033 | 2495 | -661.5 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.93 | - |
| 2363 | 471.2 | -16.6 | 137 | 2369 | roll | -0.94 | - | - | 2368 | - | 2.15 | 0.078 | 3779 | 597.2 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2517 | 499.4 | -19.9 | 144 | 2522 | done | -0.94 | - | - | 2367 | - | 1.95 | 0.034 | 2486 | -663.1 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2830 | 553.4 | -13.8 | 160 | 2836 | roll | -0.94 | - | - | 2359 | - | 2.15 | 0.077 | 3777 | 600.5 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2908 | 562.9 | -14.7 | 163 | 2915 | done | -0.94 | - | - | 2359 | - | 1.92 | 0.034 | 2496 | -667.2 | -170.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3214 | 613.0 | -17.6 | 178 | 3219 | roll | -0.94 | - | - | 2349 | - | 2.15 | 0.080 | 3784 | 599.1 | -170.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3350 | 637.4 | -19.8 | 182 | 3356 | done | -0.94 | 0.12 | 0.279 | 2376 | 225.0 | 1.95 | 0.036 | 2513 | -651.8 | -170.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.91 | - |
| 3671 | 687.1 | -13.8 | 193 | 3672 | done | -0.94 | - | - | 2376 | - | - | - | 2508 | - | -170.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 727.2 | -13.8 | 203 | 3974 | roll | -0.94 | - | - | 2369 | - | 2.15 | 0.085 | 3783 | 593.0 | -170.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4077 | 741.8 | -15.4 | 206 | 4082 | done | -0.94 | - | - | 2369 | - | 2.00 | 0.039 | 2493 | -645.0 | -170.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 4396 | 797.2 | -16.8 | 217 | 4401 | roll | -0.94 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.049 | 1120 | -624.1 | -170.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4429 | 803.7 | -17.4 | 218 | 4434 | done | -0.94 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.067 | 2493 | 597.0 | -170.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4764 | 861.0 | -16.6 | 229 | 4769 | roll | -0.94 | - | - | 2349 | - | 2.20 | 0.093 | 3787 | 588.2 | -170.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4857 | 877.2 | -16.8 | 232 | 4863 | done | -0.94 | 0.12 | 0.282 | 2375 | 216.7 | 2.03 | 0.043 | 2497 | -635.5 | -170.3 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.86 | - |
| 5191 | 925.3 | -14.4 | 243 | 5196 | roll | -0.94 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.091 | 3780 | 583.2 | -170.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5284 | 939.9 | -15.4 | 246 | 5289 | done | -0.94 | - | - | 2368 | - | 2.03 | 0.043 | 2498 | -631.5 | -170.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5617 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5617 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5623 | 990.6 | -15.0 | 257 | 5788 | done | -0.20 | 0.82 | 0.206 | 2610 | 295.1 | - | - | 2332 | - | - | 157.57 | 1.812 | 3091 | -4.3 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.52 |
| 5790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5792 | 998.5 | - | 262 | 5966 | roll | 0.94 | 1.08 | 0.065 | 2997 | 358.3 | 2.62 | 0.093 | 3754 | 542.7 | 170.3 | 163.35 | 1.769 | 2393 | -4.3 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 | 13.45 |
| 5994 | 992.6 | 7.5 | 269 | 6033 | done | 1.02 | - | - | 3007 | - | 2.30 | 0.042 | 2359 | -606.5 | 202.5 | 30.85 | 1.762 | 2262 | -4.2 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.54 |
| 6341 | 932.8 | 16.4 | 281 | 6346 | roll | 1.02 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.060 | 960 | -600.4 | 202.5 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6448 | 917.7 | 16.2 | 284 | 6453 | done | 1.02 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.066 | 2355 | 593.6 | 202.5 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6767 | 861.1 | 16.9 | 295 | 6769 | done | 1.02 | - | - | 3017 | - | - | - | 2355 | - | 202.5 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 810.9 | 16.4 | 305 | 7072 | roll | 1.02 | - | - | 3027 | - | 2.33 | 0.056 | 958 | -599.6 | 202.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7125 | 805.5 | 16.2 | 306 | 7132 | done | 1.02 | - | - | 3027 | - | 2.33 | 0.064 | 2350 | 597.4 | 202.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7430 | 754.8 | 14.1 | 317 | 7436 | roll | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.055 | 952 | -607.8 | 202.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7662 | 725.2 | 14.1 | 324 | 7668 | done | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.061 | 2353 | 601.3 | 202.5 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7976 | 674.5 | 15.7 | 335 | 7977 | done | 1.02 | - | - | 3037 | - | - | - | 2353 | - | 202.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 628.4 | 14.7 | 345 | 8281 | roll | 1.02 | - | - | 3047 | - | 2.30 | 0.054 | 955 | -607.8 | 202.5 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8437 | 608.7 | 12.8 | 350 | 8443 | done | 1.02 | 0.15 | 0.306 | 3016 | -206.7 | 2.33 | 0.060 | 2357 | 601.7 | 202.5 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.73 | - |
| 8761 | 565.9 | 13.2 | 365 | 8767 | roll | 1.02 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.092 | 3754 | 582.1 | 202.5 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8788 | 562.4 | 13.7 | 366 | 8794 | done | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.041 | 2340 | -636.9 | 202.5 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9106 | 521.6 | 13.2 | 382 | 9111 | roll | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.053 | 957 | -614.7 | 202.5 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9214 | 508.7 | 12.4 | 387 | 9219 | done | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.060 | 2358 | 601.3 | 202.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9532 | 463.4 | 13.7 | 403 | 9537 | roll | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.30 | 0.051 | 958 | -608.7 | 202.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9635 | 448.9 | 14.2 | 408 | 9640 | done | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.33 | 0.057 | 2358 | 600.9 | 202.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9958 | 409.1 | 11.1 | 424 | 9959 | done | 1.02 | - | - | 3044 | - | - | - | 2358 | - | 202.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 379.1 | 9.2 | 439 | 10264 | roll | 1.02 | - | - | 3054 | - | 2.30 | 0.050 | 955 | -610.0 | 202.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10491 | 354.2 | 11.9 | 450 | 10497 | done | 1.02 | 0.17 | 0.299 | 3016 | -223.5 | 2.30 | 0.057 | 2352 | 607.4 | 202.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.71 | - |
| 10805 | 317.8 | 10.2 | 466 | 10810 | roll | 1.02 | - | - | 3023 | - | 2.28 | 0.049 | 961 | -610.1 | 202.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10923 | 308.6 | 8.6 | 471 | 10930 | done | 1.03 | - | - | 3023 | - | 2.30 | 0.056 | 2363 | 609.6 | 203.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11228 | 286.1 | 7.2 | 487 | 11268 | roll | 1.13 | - | - | 3023 | - | 2.40 | 0.083 | 3750 | 577.9 | 243.9 | 33.70 | 1.044 | 2092 | -4.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.19 |
| 11286 | 283.1 | 7.4 | 489 | 11320 | done | 1.21 | 0.10 | 0.157 | 3080 | 570.0 | 2.20 | 0.037 | 2338 | -641.8 | 276.9 | 28.48 | 1.033 | 1962 | -4.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.74 | 14.11 |
| 11634 | 232.3 | 15.8 | 507 | 11639 | roll | 1.21 | - | - | 3090 | - | 2.22 | 0.048 | 968 | -617.1 | 276.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 11867 | 203.8 | 11.9 | 518 | 11873 | done | 1.21 | - | - | 3090 | - | 2.28 | 0.053 | 2358 | 609.6 | 276.9 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12180 | 160.6 | 13.4 | 534 | 12185 | roll | 1.21 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.046 | 970 | -616.9 | 276.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12413 | 134.6 | 11.3 | 545 | 12418 | done | 1.21 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.053 | 2351 | 613.8 | 276.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12726 | 83.2 | 16.7 | 561 | 12731 | roll | 1.21 | - | - | 3109 | - | 2.22 | 0.045 | 970 | -622.1 | 276.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 12879 | 66.7 | 9.6 | 568 | 12885 | done | 1.21 | 0.15 | 0.294 | 3077 | -213.3 | 2.25 | 0.050 | 2358 | 616.9 | 276.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.75 | - |
| 13193 | 49.2 | 6.0 | 584 | 13234 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.122 | 3149 | 480.0 | 2.30 | 0.045 | 965 | -605.7 | 348.2 | 33.62 | 0.271 | 1672 | -8.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.55 |
| 13287 | 37.3 | 13.9 | 593 | 13292 | done | 1.39 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.047 | 2346 | 622.1 | 348.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13581 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.14 | - | - | - | - | -7.57 | 7.97 | 0.052 | 228 | 28.6 | 0.22 | 0.091 | 2507 | 6713.6 | 475.15 | 58.80 | 0.139 | 1154 | 19.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||