DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.60 of 91.80 AH used of 24V (49.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.30 of 61.20 AH used of 10V (60.30% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.3 m at 59.9 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 88.7 m at 575.0 m, depth 664 m (629 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.23 - - 788 - - - 2087 - -122.2 -51.33 - 2948 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -6.0 10 116 roll -1.23 11.98 0.202 2701 159.7 2.70 0.086 674 -523.3 -122.2 -20.05 - 3647 -34.9 - - - - - - - - - -
347 40.8 -12.9 63 352 done -1.23 - - 2701 - 2.60 0.059 2084 542.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
662 78.7 -11.6 124 667 roll -1.23 - - 2701 - 2.70 0.071 682 -519.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
771 91.4 -11.8 145 776 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.058 2080 533.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1095 129.0 -11.6 172 1103 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.071 675 -530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1235 145.1 -11.1 178 1242 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.058 2086 532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1547 177.1 -10.2 194 1555 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.071 673 -529.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1653 188.5 -10.7 199 1661 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.058 2090 540.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1981 220.4 -9.5 215 1989 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.071 673 -530.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2100 232.9 -10.6 220 2107 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.058 2086 533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2412 264.7 -10.4 236 2420 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.071 673 -529.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2475 271.8 -11.3 239 2483 done -1.23 - - 2701 - 2.60 0.058 2087 543.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2803 305.8 -10.1 255 2811 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.070 672 -530.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2895 315.8 -10.4 259 2900 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.057 2087 534.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3214 344.9 -8.8 275 3223 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.069 672 -530.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3281 351.5 -9.4 278 3286 done -1.23 - - 2701 - 2.60 0.056 2088 544.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3603 381.5 -9.6 294 3612 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.069 670 -531.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3690 390.5 -9.9 298 3696 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.055 2081 538.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4014 421.0 -9.5 314 4023 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.069 675 -530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4064 426.4 -10.0 316 4069 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.055 2086 538.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4382 455.5 -9.3 332 4390 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.070 673 -533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4470 464.1 -9.5 336 4474 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.056 2085 538.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4792 492.3 -8.8 352 4800 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.069 674 -532.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4863 499.2 -9.4 355 4868 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.055 2081 537.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5200 529.8 -9.2 364 5208 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.070 675 -530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5298 540.0 -9.9 366 5303 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.056 2085 538.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5609 567.9 -8.9 374 5617 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.070 674 -532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5671 574.0 -10.0 375 5676 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.057 2080 536.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5978 602.8 9.4 383 6098 done -0.31 1.08 0.114 2906 189.8 - - 2080 - - 103.12 1.367 3145 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
6100 607.1 4.8 386 6206 roll 1.23 1.62 0.084 3242 207.4 2.42 0.074 3326 514.9 122.2 97.85 1.308 2646 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
6278 605.8 4.2 390 6355 done 1.23 - - 3242 - 2.65 0.054 1925 -528.7 208.4 69.72 1.292 2295 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
6672 578.0 7.6 400 6686 roll 1.38 0.17 0.061 3280 223.5 2.80 0.075 3325 500.0 216.4 6.53 1.368 2262 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
6696 575.7 9.1 400 6700 done 1.39 - - 3280 - 2.62 0.056 1920 -536.3 216.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7036 544.8 8.9 409 7044 roll 1.39 - - 3280 - 2.70 0.076 3325 520.4 216.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7081 540.4 9.5 410 7086 done 1.39 - - 3280 - 2.65 0.058 1922 -529.4 216.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7403 511.2 9.2 418 7411 roll 1.39 - - 3280 - 2.70 0.075 3330 521.5 216.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7447 507.0 9.8 419 7455 done 1.39 - - 3280 - 2.62 0.058 1921 -537.8 216.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7775 475.3 9.8 433 7783 roll 1.39 - - 3280 - 2.70 0.074 3329 521.5 216.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7809 471.4 10.2 434 7817 done 1.39 - - 3280 - 2.65 0.057 1922 -530.9 216.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8123 440.8 9.7 450 8131 roll 1.39 - - 3280 - 2.70 0.074 3332 522.2 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8178 434.9 10.2 452 8186 done 1.39 - - 3280 - 2.65 0.057 1924 -531.3 216.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8491 405.5 9.3 468 8499 roll 1.39 - - 3281 - 2.67 0.074 3326 525.1 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8534 401.3 9.6 470 8543 done 1.39 - - 3280 - 2.62 0.057 1914 -538.9 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8861 370.6 9.1 486 8869 roll 1.39 - - 3280 - 2.70 0.073 3328 523.7 216.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8895 366.9 10.0 487 8903 done 1.39 - - 3280 - 2.62 0.056 1928 -534.4 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9209 338.1 9.2 503 9217 roll 1.39 - - 3280 - 2.65 0.072 3325 527.2 216.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9232 335.6 9.9 504 9237 done 1.39 - - 3280 - 2.65 0.056 1914 -532.5 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9556 305.5 9.5 520 9564 roll 1.39 - - 3280 - 2.70 0.073 3330 524.4 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9585 302.4 10.2 521 9590 done 1.39 - - 3280 - 2.65 0.056 1920 -532.1 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9905 272.5 9.3 537 9920 done 1.39 - - 3279 - - - 1919 - 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10227 242.9 9.0 553 10236 roll 1.39 - - 3280 - 2.67 0.073 3326 527.0 216.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10293 236.5 9.6 556 10298 done 1.39 - - 3280 - 2.62 0.057 1925 -534.7 216.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10616 208.7 8.7 572 10624 roll 1.39 - - 3280 - 2.67 0.074 3327 525.1 216.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10661 204.4 9.1 574 10666 done 1.39 - - 3280 - 2.62 0.058 1926 -534.7 216.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10985 177.4 8.1 590 11002 done 1.39 - - 3280 - - - 1926 - 216.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11311 150.7 8.2 606 11319 roll 1.39 - - 3279 - 2.67 0.075 3327 524.7 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11340 147.9 8.6 607 11345 done 1.39 - - 3280 - 2.62 0.058 1928 -534.0 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11658 122.6 7.8 623 11667 roll 1.39 - - 3280 - 2.70 0.075 3325 517.4 221.3 3.65 1.173 2240 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
11693 119.6 7.8 624 11704 done 1.40 - - 3280 - 2.65 0.058 1924 -528.7 226.9 4.28 1.131 2218 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
12009 95.1 7.9 647 12015 roll 1.41 - - 3280 - 2.72 0.075 3323 514.3 228.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12043 92.4 8.8 653 12052 done 1.41 - - 3280 - 2.60 0.060 1920 -539.6 228.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12365 67.1 6.8 715 12394 roll 1.41 - - 3280 - 2.83 0.082 510 -498.2 254.9 21.90 1.016 2105 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
12404 64.3 6.7 723 12436 done 1.45 - - 3280 - 2.67 0.056 1924 529.6 285.1 22.98 0.989 1982 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
12745 37.0 8.3 789 12751 roll 1.50 0.12 0.069 3307 225.0 2.70 0.076 3316 515.6 285.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12779 34.1 9.7 795 12787 done 1.50 - - 3307 - 2.60 0.058 1919 -537.3 285.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13098 4.9 8.7 857 13103 roll 1.50 - - 3307 - 2.72 0.074 3323 516.2 285.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -