ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.33 of 150.00 AH used of 24V (66.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.12 of 110.00 AH used of 10V (58.08% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.72 - - 113 - - - 770 - -220.4 -71.70 - 3331 - - - - - - - - - - -
93 6.1 -14.2 10 118 roll -0.72 9.45 0.213 2572 260.2 2.08 0.031 2201 688.0 -220.4 -9.38 - 3931 -64.0 - - - - - - - - - -
283 64.6 -22.2 44 292 done -0.72 - - 2571 - 2.15 0.034 795 -654.0 -220.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
611 154.0 -23.2 105 617 roll -0.72 - - 2571 - 0.88 0.041 189 -688.6 -220.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
839 204.3 -19.6 145 846 done -0.72 - - 2566 - 0.75 0.021 870 908.0 -220.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1177 265.8 -17.4 206 1185 roll -0.72 - - 2558 - 1.85 0.016 2196 716.8 -220.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1266 279.3 -14.9 221 1273 done -0.72 0.12 0.150 2592 283.3 2.10 0.033 770 -679.0 -220.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1604 327.5 -13.4 282 1614 roll -0.72 - - 2592 - 0.82 0.042 196 -700.0 -220.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1732 344.8 -14.2 304 1741 done -0.72 - - 2590 - 0.77 0.020 884 893.5 -220.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2076 389.3 -12.5 365 2082 roll -0.72 - - 2590 - 1.02 0.041 189 -681.4 -220.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2136 397.1 -12.8 375 2142 done -0.72 - - 2588 - 0.77 0.020 868 881.8 -220.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2475 436.4 -11.2 436 2484 roll -0.72 - - 2587 - 1.00 0.041 190 -678.0 -220.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2613 452.4 -11.9 460 2621 done -0.72 - - 2588 - 0.75 0.021 841 868.0 -220.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2960 489.7 -11.1 521 2966 done -0.72 - - 2587 - - - 841 - -220.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3295 525.9 -10.8 560 3299 roll -0.73 - - 2588 - 1.90 0.018 2192 711.1 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3355 531.5 -9.5 565 3359 done -0.73 - - 2588 - 2.15 0.034 750 -670.7 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3681 566.3 -10.5 595 3684 roll -0.73 - - 2588 - 2.05 0.018 2171 693.2 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3797 576.6 -8.5 605 3801 done -0.73 - - 2588 - 2.15 0.035 761 -655.8 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4127 608.7 -9.7 632 4130 roll -0.73 - - 2587 - 2.03 0.018 2165 691.6 -228.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4173 612.7 -8.1 634 4177 done -0.73 - - 2588 - 2.10 0.035 781 -659.0 -228.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4503 642.5 -9.3 650 4507 roll -0.73 - - 2588 - 2.00 0.018 2172 695.5 -228.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4553 647.3 -8.1 652 4558 done -0.73 - - 2588 - 2.10 0.036 785 -660.5 -228.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4877 677.7 -9.6 668 4881 roll -0.73 - - 2589 - 1.98 0.018 2173 701.0 -228.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4915 681.4 -8.7 669 4922 done -0.73 - - 2588 - 2.10 0.037 796 -655.7 -228.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5232 709.6 -8.9 685 5236 roll -0.73 - - 2587 - 1.98 0.018 2181 699.5 -228.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5267 712.3 -7.7 686 5271 done -0.73 - - 2588 - 2.10 0.037 800 -657.6 -228.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5584 738.4 -8.3 701 5588 roll -0.73 - - 2588 - 1.98 0.019 2184 699.0 -228.7 - - 3908 - - - - - - - - - - -
5619 741.2 -7.7 702 5623 done -0.73 - - 2588 - 2.10 0.037 802 -658.1 -228.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5936 769.5 -9.6 717 5937 done -0.73 - - 2588 - - - 802 - -228.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6244 800.6 -10.1 732 6248 roll -0.73 - - 2588 - 1.95 0.019 2174 703.6 -228.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6319 807.2 -8.5 735 6322 done -0.73 - - 2588 - 2.08 0.038 810 -655.8 -228.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6641 835.2 -8.7 751 6645 roll -0.73 - - 2588 - 2.00 0.020 2196 693.0 -228.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6674 837.9 -7.7 752 6678 done -0.73 - - 2588 - 2.12 0.039 812 -652.8 -228.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6992 864.3 -8.5 767 6993 done -0.73 - - 2588 - - - 812 - -228.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7299 889.3 -7.9 782 7303 roll -0.73 - - 2588 - 1.98 0.019 2177 689.4 -228.7 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7351 893.1 -7.5 784 7355 done -0.73 - - 2588 - 2.10 0.039 814 -649.0 -228.7 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7678 919.6 -8.1 800 7682 roll -0.73 - - 2588 - 1.98 0.020 2176 687.9 -228.7 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7716 922.8 -8.1 801 7723 done -0.73 - - 2588 - 2.08 0.039 818 -652.9 -228.7 - - 3894 - - - - - - - - - - -
8035 948.1 -8.1 817 8039 roll -0.73 - - 2588 - 1.98 0.020 2181 688.4 -228.7 - - 3893 - - - - - - - - - - -
8068 950.9 -7.6 818 8072 done -0.73 - - 2588 - 2.08 0.038 821 -653.8 -228.7 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8387 974.7 -7.3 833 8390 roll -0.73 - - 2588 - 1.95 0.020 2184 699.0 -228.7 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8420 977.3 -7.0 834 8424 done -0.73 - - 2587 - 2.08 0.038 823 -654.3 -228.7 - - 3891 - - - - - - - - - - -
8739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8739 begin apogee
8746 1000.6 7.4 850 8928 roll -0.14 0.52 0.107 2768 348.1 - - 1010 - - 175.52 1.409 3029 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8930 begin climb
8933 1009.0 - 858 9138 roll 0.73 0.77 0.050 3065 385.7 1.38 0.049 193 -592.0 228.7 196.80 1.353 2096 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9185 981.0 18.9 870 9189 done 0.73 - - 3065 - 1.20 0.026 982 657.5 228.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9519 920.7 18.4 886 9523 roll 0.73 - - 3065 - 2.10 0.024 2397 673.8 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9695 889.7 17.8 894 9699 done 0.73 - - 3074 - 2.10 0.036 1023 -654.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10024 827.3 18.8 910 10025 done 0.73 - - 3074 - - - 1022 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10332 769.5 18.6 925 10336 roll 0.73 - - 3074 - 2.00 0.024 2396 687.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10406 756.6 16.2 928 10410 done 0.73 - - 3082 - 2.10 0.037 1018 -656.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10727 700.2 17.0 944 10731 roll 0.73 - - 3082 - 2.00 0.024 2393 687.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10811 686.4 16.1 947 10818 done 0.73 0.12 0.181 3060 -183.3 2.08 0.036 1042 -649.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11128 638.9 14.7 963 11130 done 0.73 - - 3060 - - - 1042 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11437 592.3 14.7 980 11441 roll 0.73 - - 3060 - 2.00 0.024 2405 681.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11464 588.3 14.0 982 11471 done 0.73 - - 3065 - 2.08 0.037 1035 -658.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11791 539.6 14.9 1013 11794 roll 0.73 - - 3065 - 1.98 0.024 2398 688.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11818 535.1 15.5 1015 11825 done 0.73 - - 3074 - 2.08 0.036 1039 -653.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12148 484.0 15.8 1055 12155 roll 0.73 - - 3074 - 2.00 0.024 2409 685.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12211 474.3 13.5 1066 12219 done 0.73 - - 3079 - 2.12 0.037 1036 -647.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12553 421.5 15.9 1127 12562 roll 0.73 - - 3081 - 1.98 0.024 2400 688.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12774 389.1 13.8 1166 12782 done 0.73 0.08 0.159 3064 -212.5 2.08 0.037 1060 -644.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13117 343.6 12.9 1227 13123 done 0.73 - - 3064 - - - 1060 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13454 299.1 11.2 1288 13463 roll 0.73 - - 3069 - 1.33 0.046 186 -657.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13567 286.1 11.9 1307 13574 done 0.73 - - 3068 - 1.23 0.022 1101 743.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13910 249.6 10.5 1368 13933 roll 0.75 - - 3075 - 1.40 0.043 190 -650.7 246.9 13.80 0.796 2021 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
13969 242.7 12.1 1377 13976 done 0.75 - - 3075 - 1.23 0.023 1095 735.8 246.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14309 201.0 12.1 1438 14317 roll 0.75 - - 3075 - 1.90 0.021 2411 692.6 246.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14458 185.7 10.0 1464 14494 done 0.79 - - 3079 - 2.08 0.035 1059 -650.0 280.3 28.15 0.767 1886 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
14830 148.5 10.2 1529 14860 done 0.82 - - 3078 - - - 1059 - 306.6 22.02 0.714 1778 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
15183 116.7 8.0 1593 15265 roll 0.94 0.12 0.090 3145 558.3 1.35 0.041 191 -643.0 398.1 73.28 0.695 1405 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
15360 95.2 12.5 1621 15368 done 0.94 - - 3145 - 1.23 0.018 1134 766.7 398.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15689 53.4 11.8 1682 15696 done 0.94 - - 3145 - - - 1134 - 398.1 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16015 11.7 10.3 1743 16039 roll 0.97 - - 3149 - 1.48 0.041 185 -641.2 422.3 19.58 0.578 1306 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
16094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16094 begin surface coast
16114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16114 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.36 7.78 0.036 122 -389.1 - - 876 - 423.63 - - 1302 - - - - - - - -