OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.49 of 149.50 AH used of 24V (64.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.38 of 98.60 AH used of 10V (62.09% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.54 - - 62 - - - 1937 - -175.2 -65.68 - 1819 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -4.0 11 140 roll -0.54 7.88 0.240 1977 243.0 2.10 0.044 537 -666.7 -175.2 -32.33 - 3124 -40.4 - - - - - - - 25.07 26.12 26.52
174 18.9 -28.8 25 182 done -0.48 0.12 0.174 2000 191.7 1.95 0.020 1912 705.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.83 26.24 -
490 110.1 -28.8 48 495 roll -0.40 - - 2000 - 2.00 0.030 523 -694.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.28 -
614 141.2 -23.0 54 620 done -0.35 0.20 0.143 2051 255.0 2.00 0.021 1931 704.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.90 26.38 -
938 180.5 -11.1 70 943 roll -0.34 - - 2051 - 2.00 0.028 534 -698.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
970 183.0 -11.0 71 976 done -0.34 - - 2045 - 1.95 0.021 1933 717.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.40 -
1284 219.0 -10.0 87 1289 roll -0.34 - - 2045 - 2.03 0.028 534 -689.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
1315 221.2 -9.9 88 1321 done -0.34 - - 2037 - 1.95 0.021 1937 719.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
1628 250.7 -9.2 104 1634 roll -0.34 - - 2037 - 2.05 0.029 524 -689.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
1665 253.2 -9.6 105 1672 done -0.34 - - 2034 - 1.95 0.021 1919 715.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
1972 278.9 -8.0 121 1973 done -0.34 - - 2034 - - - 1919 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2273 304.9 -9.5 136 2278 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.029 524 -687.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2376 315.7 -10.4 141 2382 done -0.34 - - 2034 - 2.00 0.021 1922 699.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
2700 344.1 -8.5 157 2701 done -0.34 - - 2033 - - - 1922 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3003 370.5 -9.2 172 3009 roll -0.35 - - 2034 - 2.03 0.029 538 -681.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.34 -
3077 376.7 -9.1 175 3082 done -0.35 - - 2034 - 1.98 0.021 1934 705.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.42 -
3390 398.2 -6.3 191 3391 done -0.36 - - 2033 - - - 1934 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3692 419.4 -7.3 206 3698 roll -0.37 - - 2033 - 2.08 0.041 537 -671.6 -175.2 -0.08 - 3143 -312.5 - - - - - - - - 26.32 25.45
3766 424.6 -7.7 209 3772 done -0.39 - - 2034 - 1.98 0.021 1929 703.0 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.42 -
4081 446.1 -6.5 225 4082 done -0.40 - - 2033 - - - 1930 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4382 465.3 -6.6 240 4387 roll -0.42 - - 2033 - 2.05 0.030 535 -680.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.32 -
4435 468.7 -7.1 242 4440 done -0.43 - - 2033 - 1.98 0.021 1926 702.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.41 -
4749 491.2 -6.9 258 4754 roll -0.45 - - 2033 - 2.03 0.030 535 -685.2 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.31 -
4794 494.4 -7.1 260 4799 done -0.47 - - 2033 - 1.98 0.021 1925 702.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.41 -
5117 515.2 -6.2 276 5118 done -0.49 - - 2033 - - - 1925 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5419 534.1 -6.5 291 5425 roll -0.51 0.12 0.103 1968 -541.7 2.05 0.028 529 -681.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
5477 538.7 -8.3 293 5486 done -0.51 0.05 0.106 1992 480.0 2.03 0.023 1920 685.2 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
5783 567.3 -8.7 309 5789 roll -0.51 - - 1992 - 2.05 0.031 534 -676.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.29 -
5846 573.7 -9.8 312 5852 done -0.51 - - 1985 - 2.00 0.022 1940 703.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.39 -
6160 603.7 -9.2 327 6165 roll -0.51 - - 1984 - 2.05 0.030 536 -684.9 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.27 -
6217 607.1 -9.4 328 6224 done -0.51 - - 1975 - 2.00 0.022 1936 700.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.38 -
6524 642.4 -11.3 339 6530 roll -0.51 - - 1975 - 2.08 0.031 534 -674.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.27 -
6626 654.0 -12.1 342 6633 done -0.51 - - 1966 - 1.98 0.023 1924 702.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.37 -
6952 691.9 -11.2 353 6957 roll -0.51 - - 1966 - 2.05 0.031 531 -679.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.26 -
6994 695.9 -11.1 354 6999 done -0.51 0.12 0.151 1993 225.0 1.98 0.023 1924 703.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
7320 725.0 -8.5 365 7321 done -0.51 - - 1993 - - - 1925 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7618 750.5 -8.5 375 7619 done -0.51 - - 1993 - - - 1925 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7919 775.9 -8.4 385 7920 done -0.51 - - 1993 - - - 1926 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8218 800.6 -8.2 395 8223 roll -0.51 - - 1993 - 2.05 0.032 542 -675.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.22 -
8281 806.3 -8.5 397 8286 done -0.51 - - 1986 - 2.00 0.024 1924 691.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.33 -
8617 833.3 -8.0 408 8622 roll -0.51 - - 1986 - 2.05 0.032 544 -673.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.20 -
8684 839.1 -8.5 410 8689 done -0.51 - - 1978 - 2.00 0.024 1926 691.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
9014 866.3 -7.9 421 9019 roll -0.51 - - 1978 - 2.08 0.033 533 -669.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.19 -
9056 869.1 -7.9 422 9062 done -0.51 - - 1968 - 2.00 0.024 1926 696.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.30 -
9381 894.8 -7.2 433 9387 roll -0.51 - - 1968 - 2.05 0.033 539 -676.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.17 -
9430 897.7 -7.5 434 9435 done -0.51 0.12 0.158 1993 208.3 2.03 0.024 1934 687.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 25.94 26.30 -
9751 917.6 -5.8 445 9752 done -0.52 - - 1993 - - - 1935 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10049 936.5 -6.6 455 10055 roll -0.53 - - 1992 - 2.05 0.033 545 -678.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.15 -
10117 941.4 -7.1 457 10122 done -0.53 - - 1986 - 2.00 0.024 1928 691.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.27 -
10447 967.6 -8.1 468 10454 roll -0.53 - - 1986 - 2.08 0.034 538 -668.3 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.13 -
10486 970.7 -8.3 469 10491 done -0.53 - - 1977 - 2.03 0.024 1929 685.2 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.26 -
10721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10721 begin apogee
10727 991.5 -8.5 477 10884 done -0.17 0.38 0.119 2103 331.6 - - 1928 - - 149.68 1.415 2409 -4.7 0.367 - - - - - - 25.67 - 22.41
10886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10886 begin climb
10888 998.9 - 482 11061 roll 0.54 0.68 0.087 2330 333.8 2.38 0.034 531 -587.0 175.2 162.25 1.367 1693 -4.4 0.360 - - - - - - 24.08 23.57 22.01
11093 992.4 5.4 489 11188 done 0.58 - - 2330 - 2.12 0.021 1893 642.5 270.0 87.65 1.343 1308 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.39 21.99
11512 960.9 7.8 503 11536 roll 0.61 - - 2330 - 2.22 0.037 3300 633.8 291.1 18.98 1.290 1221 -4.6 0.381 - - - - - - - 25.51 23.85
11601 955.5 8.2 505 11617 done 0.64 0.10 0.116 2370 400.0 2.05 0.025 1910 -678.0 298.5 7.68 1.122 1193 -3.6 0.346 - - - - - - 25.79 25.91 23.93
11939 918.2 10.1 517 11941 done 0.64 - - 2370 - - - 1907 - 298.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
12240 888.1 9.8 527 12246 roll 0.64 - - 2370 - 2.10 0.035 3302 664.3 298.5 - - 1188 - - - - - - - - - 26.20 -
12293 884.5 9.9 528 12298 done 0.64 - - 2376 - 2.05 0.024 1892 -687.8 298.5 - - 1188 - - - - - - - - - 26.32 -
12606 851.4 9.9 539 12611 roll 0.64 - - 2375 - 2.12 0.035 3300 664.2 298.5 - - 1187 - - - - - - - - - 26.22 -
12639 848.0 10.0 540 12645 done 0.64 - - 2383 - 2.05 0.024 1887 -689.3 298.5 - - 1186 - - - - - - - - - 26.35 -
12974 815.1 9.8 551 12975 done 0.64 - - 2383 - - - 1888 - 298.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13273 785.9 9.7 561 13274 done 0.64 - - 2383 - - - 1885 - 298.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13572 756.6 9.7 571 13578 roll 0.64 - - 2383 - 2.10 0.034 3297 672.4 298.5 - - 1185 - - - - - - - - - 26.20 -
13621 753.1 9.8 572 13626 done 0.64 - - 2386 - 2.00 0.024 1900 -698.5 298.5 - - 1185 - - - - - - - - - 26.34 -
13940 721.7 9.3 583 13945 roll 0.64 - - 2386 - 2.10 0.035 3304 668.6 298.5 - - 1185 - - - - - - - - - 26.19 -
13991 718.2 9.6 584 13997 done 0.64 - - 2386 - 2.05 0.024 1890 -689.8 298.5 - - 1185 - - - - - - - - - 26.34 -
14305 685.3 9.8 595 14311 roll 0.64 - - 2386 - 2.12 0.034 3301 665.6 298.5 - - 1185 - - - - - - - - - 26.17 -
14334 685.3 9.8 595 14341 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.024 1898 -691.1 298.5 - - 1185 - - - - - - - - - 26.34 -
14641 652.6 9.5 606 14647 roll 0.64 - - 2386 - 2.05 0.035 514 -675.1 298.5 - - 1185 - - - - - - - - - 26.18 -
14669 652.6 9.5 606 14675 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.021 1930 697.5 298.5 - - 1184 - - - - - - - - - 26.36 -
14974 620.2 10.0 617 14980 roll 0.64 - - 2386 - 1.98 0.034 3279 681.3 298.5 - - 1185 - - - - - - - - - 26.15 -
15063 612.7 11.1 619 15069 done 0.64 - - 2386 - 2.00 0.024 1893 -693.0 298.5 - - 1184 - - - - - - - - - 26.32 -
15379 574.7 10.8 634 15385 roll 0.64 - - 2386 - 2.05 0.035 514 -672.7 298.5 - - 1184 - - - - - - - - - 26.15 -
15423 570.1 10.5 636 15429 done 0.64 - - 2386 - 2.00 0.021 1902 694.0 298.5 - - 1184 - - - - - - - - - 26.35 -
15747 541.0 7.9 652 15767 roll 0.64 - - 2386 - 2.12 0.034 3279 649.5 314.2 14.02 1.072 1128 -4.0 0.225 - - - - - - - 25.94 23.90
15841 533.8 8.6 656 15846 done 0.64 - - 2385 - 2.03 0.024 1889 -684.7 314.2 - - 1127 - - - - - - - - - 26.12 -
16154 507.3 8.6 672 16160 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.034 511 -672.2 314.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.11 -
16198 503.5 8.8 674 16203 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.021 1912 690.1 314.2 - - 1126 - - - - - - - - - 26.30 -
16522 471.5 10.2 690 16527 roll 0.68 - - 2386 - 2.03 0.034 3282 674.9 314.2 - - 1126 - - - - - - - - - 26.14 -
16594 464.7 10.5 693 16599 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.024 1892 -695.0 314.2 - - 1126 - - - - - - - - - 26.31 -
16908 437.9 7.8 709 16928 done 0.70 - - 2386 - - - 1892 - 333.3 18.48 1.014 1050 -4.1 0.198 - - - - - - - - 24.20
17227 410.4 8.8 725 17234 roll 0.72 - - 2386 - 2.08 0.034 492 -673.1 333.3 - - 1048 - - - - - - - - - 26.10 -
17257 408.3 9.0 726 17262 done 0.74 - - 2386 - 2.00 0.021 1900 704.0 333.3 - - 1047 - - - - - - - - - 26.29 -
17576 379.5 8.4 742 17581 roll 0.76 - - 2386 - 2.03 0.034 3283 681.3 335.1 - - 1047 - - - - - - - - - 26.15 -
17649 374.0 8.4 745 17660 done 0.77 - - 2386 - 2.00 0.023 1890 -696.5 336.1 3.90 0.656 1038 -2.3 0.147 - - - - - - - 26.31 24.18
17959 352.0 6.2 761 18028 roll 0.82 0.12 0.104 2447 508.3 2.20 0.034 3279 631.4 405.9 60.65 0.963 754 -4.7 0.191 - - - - - - 26.34 25.32 23.96
18076 341.0 11.5 766 18084 done 0.82 0.12 0.159 2422 -208.3 2.03 0.023 1897 -680.8 405.9 - - 752 - - - - - - - - 25.44 25.75 -
18382 305.7 10.5 782 18387 roll 0.83 - - 2425 - 2.03 0.033 512 -682.3 405.9 - - 750 - - - - - - - - - 26.08 -
18434 301.2 10.5 784 18439 done 0.85 - - 2426 - 1.98 0.020 1908 705.1 405.9 - - 750 - - - - - - - - - 26.27 -
18747 269.8 9.0 800 18753 roll 0.86 - - 2425 - 2.03 0.032 3286 678.8 405.9 - - 749 - - - - - - - - - 26.17 -
18820 263.6 9.6 803 18825 done 0.88 - - 2425 - 1.98 0.022 1893 -703.5 405.9 - - 749 - - - - - - - - - 26.31 -
19133 230.0 11.3 819 19134 done 0.89 - - 2425 - - - 1893 - 405.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
19435 201.1 7.5 834 19468 roll 0.93 - - 2425 - 2.15 0.031 3288 648.8 435.3 25.00 0.806 634 -4.6 0.128 - - - - - - - 25.90 24.46
19518 194.7 7.8 838 19543 done 0.96 0.12 0.098 2479 450.0 2.00 0.021 1886 -701.0 457.2 19.42 0.780 545 -4.6 0.128 - - - - - - 25.91 26.06 24.38
19862 151.8 13.9 855 19867 roll 0.97 - - 2479 - 2.10 0.030 3286 666.7 457.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.13 -
19895 148.6 13.7 856 19900 done 0.98 - - 2479 - 2.00 0.022 1894 -696.0 457.2 - - 542 - - - - - - - - - 26.25 -
20208 115.1 8.7 872 20214 roll 1.00 - - 2480 - 2.03 0.032 511 -681.3 457.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.22 -
20267 111.5 8.2 874 20280 done 1.02 - - 2480 - 1.98 0.018 1924 713.6 465.6 7.95 0.636 511 -4.0 0.079 - - - - - - - 26.40 24.61
20598 88.0 6.7 891 20651 roll 1.08 - - 2480 - 2.05 0.031 3262 652.7 521.3 45.35 0.696 283 -5.0 0.071 - - - - - - - 25.70 24.53
20682 82.2 7.0 895 20703 done 1.13 0.12 0.093 2537 475.0 1.98 0.021 1892 -691.9 566.5 15.40 0.651 210 -4.7 0.067 - - - - - - 25.79 25.91 24.43
21000 42.6 11.7 914 21005 roll 1.13 - - 2546 - 2.03 0.032 510 -680.8 566.5 - - 209 - - - - - - - - - 26.15 -
21053 35.4 13.6 919 21058 done 1.13 - - 2546 - 1.95 0.018 1897 711.3 566.5 - - 209 - - - - - - - - - 26.32 -
21285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21285 begin surface coast
21298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21298 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.46 6.35 0.041 58 -391.8 - - 1912 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -