NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.69 of 350.00 AH used of 24V (74.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 79 VBD -0.65 - - 245 - - - 2309 - -146.0 -69.30 0.003 3813 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
81 5.2 -15.6 12 102 roll -0.65 11.73 0.424 2542 195.8 2.28 0.065 986 -580.3 -146.0 -1.35 0.063 3902 -65.9 1.018 - - - - - - 14.22 13.68 14.59
115 20.2 -39.0 17 122 done -0.65 - - 2542 - 2.38 0.050 2347 571.8 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
424 72.5 -17.9 65 425 done -0.65 - - 2542 - - - 2346 - -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
724 109.6 -9.2 95 733 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.046 984 -579.6 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.03
748 112.0 -9.0 100 755 done -0.65 - - 2542 - 2.38 0.050 2353 575.2 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
1057 141.1 -10.4 131 1066 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.044 982 -583.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.07
1088 144.8 -11.5 137 1099 done -0.65 - - 2542 - 2.35 0.050 2352 583.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
1398 185.8 -13.4 169 1402 roll -0.65 - - 2542 - 2.33 0.043 987 -585.8 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.09
1430 189.8 -13.2 175 1439 done -0.65 - - 2542 - 2.35 0.050 2349 579.6 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
1740 221.5 -8.8 207 1744 roll -0.65 - - 2543 - 2.33 0.044 986 -585.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.10
1791 226.0 -8.5 217 1801 done -0.65 - - 2542 - 2.35 0.050 2350 580.4 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
2122 256.1 -10.1 247 2128 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.045 978 -583.8 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.11
2144 258.8 -10.7 252 2151 done -0.65 - - 2542 - 2.38 0.052 2348 575.6 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.84
2452 292.9 -11.5 263 2456 roll -0.65 - - 2542 - 2.20 0.076 3696 612.7 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
2472 295.5 -11.6 267 2476 done -0.65 - - 2542 - 2.03 0.037 2373 -651.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
2784 328.6 -9.8 279 2788 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.044 962 -592.9 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.13
2858 335.5 -8.7 294 2863 done -0.65 - - 2542 - 2.42 0.051 2358 576.9 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
3176 361.2 -8.1 307 3180 roll -0.65 - - 2542 - 2.40 0.045 960 -582.5 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
3216 365.0 -8.9 315 3220 done -0.65 - - 2543 - 2.42 0.052 2356 576.9 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
3533 394.4 -9.7 328 3536 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.045 960 -586.6 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.15
3567 397.9 -9.8 335 3572 done -0.65 - - 2542 - 2.42 0.054 2352 575.2 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
3889 428.0 -9.3 349 3890 done -0.65 - - 2542 - - - 2351 - -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
4189 453.9 -8.3 359 4194 roll -0.65 - - 2542 - 2.40 0.046 954 -582.1 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.16
4252 459.2 -8.5 371 4258 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.055 2351 570.2 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
4581 489.4 -9.7 387 4585 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.047 962 -583.6 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.16
4626 494.0 -9.7 396 4630 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.056 2355 568.6 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
4938 523.6 -9.5 408 4942 roll -0.65 - - 2543 - 2.40 0.047 959 -581.7 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.15
4969 526.6 -9.8 414 4975 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.056 2353 569.0 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
5302 556.6 -9.0 430 5307 roll -0.65 - - 2543 - 2.40 0.047 956 -582.1 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.15
5352 561.4 -9.0 440 5357 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.055 2353 570.2 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
5660 586.5 -8.0 451 5663 roll -0.65 - - 2542 - 2.40 0.047 960 -580.4 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.15
5753 594.6 -8.4 470 5758 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.054 2352 568.2 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
6081 624.3 -9.5 485 6085 roll -0.65 - - 2542 - 2.40 0.046 961 -579.6 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
6125 629.1 -10.2 494 6130 done -0.65 - - 2542 - 2.47 0.057 2357 565.2 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.83
6443 660.2 -9.6 507 6450 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.048 953 -580.2 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
6490 665.0 -9.8 517 6495 done -0.65 - - 2542 - 2.47 0.055 2358 568.8 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
6803 692.4 -8.6 529 6810 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.049 956 -579.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.15
6851 696.6 -8.3 539 6856 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.057 2350 569.0 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
7158 719.0 -7.1 550 7162 roll -0.65 - - 2543 - 2.40 0.048 960 -579.2 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.14
7233 724.6 -7.2 565 7237 done -0.65 - - 2542 - 2.47 0.057 2358 566.0 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
7545 745.3 -6.6 577 7553 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.049 959 -578.1 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
7639 751.8 -7.0 596 7643 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.057 2350 567.8 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.81
7961 773.4 -6.8 610 7966 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.049 951 -578.1 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
8053 780.1 -7.3 628 8059 done -0.65 - - 2542 - 2.47 0.057 2352 567.2 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
8383 804.9 -7.8 644 8389 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.049 952 -578.5 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
8481 813.5 -8.7 664 8486 done -0.65 - - 2542 - 2.47 0.056 2350 566.0 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
8798 840.6 -8.9 677 8802 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.049 958 -575.2 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
8883 848.9 -9.6 694 8891 done -0.65 - - 2542 - 2.47 0.056 2350 563.6 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
9189 878.7 -10.0 705 9197 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.048 954 -576.9 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.14
9269 887.2 -10.7 721 9273 done -0.65 - - 2543 - 2.47 0.057 2350 565.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
9575 918.9 -10.4 732 9579 roll -0.65 - - 2543 - 2.45 0.050 954 -569.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
9655 927.8 -11.0 748 9659 done -0.65 - - 2542 - 2.50 0.060 2357 561.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
9962 958.1 -9.5 759 9966 roll -0.65 - - 2543 - 2.28 0.089 3703 590.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
10012 962.9 -9.4 769 10016 done -0.65 - - 2542 - 2.12 0.043 2358 -634.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
10324 989.1 -8.2 781 10331 roll -0.65 - - 2543 - 2.45 0.052 945 -576.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
10335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10335 begin apogee
10343 990.3 -8.0 784 10521 done -0.15 0.60 0.222 2708 275.0 - - 2397 - - 174.95 1.692 3345 -3.0 0.331 - - - - - - 14.42 14.07 13.35
10522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10522 begin climb
10524 996.8 - 790 10684 roll 0.65 0.82 0.139 2961 308.5 2.30 0.080 3703 567.8 146.0 151.15 1.902 2743 -4.0 0.391 - - - - - - 14.04 13.74 13.11
10731 987.1 9.1 832 10735 done 0.65 - - 2961 - 2.15 0.044 2404 -604.2 146.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.22
11057 961.9 7.4 847 11062 roll 0.67 - - 2962 - 2.53 0.060 998 -555.7 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
11093 959.3 7.1 854 11098 done 0.69 - - 2961 - 2.53 0.057 2405 556.1 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
11415 938.1 6.3 868 11482 done 0.76 0.15 0.144 3008 313.3 - - 2404 - 200.8 63.65 1.731 2526 -3.2 0.323 - - - - - - 14.56 14.26 13.53
11775 907.4 8.2 880 11782 roll 0.76 - - 3017 - 2.53 0.059 1005 -553.0 200.8 - - 2509 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
11823 903.3 8.4 890 11828 done 0.76 - - 3017 - 2.50 0.059 2400 558.0 200.8 - - 2509 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
12130 879.0 7.9 901 12131 done 0.77 - - 3017 - - - 2400 - 200.8 - - 2507 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12430 854.9 8.3 911 12435 roll 0.77 - - 3024 - 2.50 0.057 1002 -559.2 200.8 - - 2506 - - - - - - - - 14.98 14.60 15.00
12500 848.7 8.6 925 12505 done 0.77 - - 3024 - 2.50 0.057 2402 560.0 200.8 - - 2506 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
12817 820.6 9.1 938 12824 roll 0.77 - - 3030 - 2.50 0.060 999 -561.2 200.8 - - 2504 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
12861 816.4 9.6 947 12866 done 0.77 - - 3030 - 2.50 0.057 2404 562.0 200.8 - - 2504 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
13178 784.6 10.3 960 13180 done 0.77 - - 3031 - - - 2404 - 200.8 - - 2503 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13478 752.6 10.8 970 13485 roll 0.77 - - 3039 - 2.50 0.057 1001 -561.2 200.8 - - 2503 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.08
13527 747.0 11.0 980 13532 done 0.77 0.12 0.248 3013 -216.7 2.47 0.056 2402 567.2 200.8 - - 2503 - - - - - - - - 14.38 14.63 14.66
13833 714.8 10.7 991 13838 roll 0.77 - - 3020 - 2.50 0.056 996 -562.4 200.8 - - 2502 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.09
13853 712.5 10.5 995 13858 done 0.77 - - 3020 - 2.47 0.056 2401 568.8 200.8 - - 2502 - - - - 1 - - - 14.75 14.64 14.79
14166 678.8 10.8 1007 14167 done 0.77 - - 3020 - - - 2401 - 200.8 - - 2501 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14465 647.0 10.6 1017 14469 roll 0.77 - - 3027 - 2.50 0.056 999 -560.8 200.8 - - 2501 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
14500 643.1 10.6 1024 14504 done 0.77 - - 3027 - 2.50 0.054 2406 562.8 200.8 - - 2501 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.80
14822 610.1 9.9 1038 14826 roll 0.77 - - 3028 - 2.15 0.078 3702 602.8 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
14836 608.4 9.8 1041 14841 done 0.77 - - 3034 - 2.08 0.044 2394 -628.8 200.8 - - 2501 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
15153 580.2 8.4 1054 15160 roll 0.77 - - 3042 - 2.45 0.057 1009 -565.3 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.11
15197 576.5 8.2 1063 15202 done 0.77 0.15 0.236 3008 -226.7 2.47 0.054 2408 566.4 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 14.36 14.64 14.65
15515 553.9 7.3 1076 15522 roll 0.79 - - 3015 - 2.50 0.057 1009 -559.6 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.11
15563 550.0 8.1 1086 15567 done 0.79 - - 3015 - 2.45 0.054 2408 571.0 200.8 - - 2500 - - - - 1 - - - 14.75 14.64 14.79
15870 525.4 8.1 1097 15871 done 0.79 - - 3015 - - - 2408 - 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
16170 502.3 7.5 1107 16175 roll 0.81 - - 3017 - 2.50 0.057 1000 -563.2 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.11
16206 499.5 7.6 1114 16210 done 0.83 - - 3017 - 2.47 0.054 2401 567.2 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.79
16528 475.5 7.7 1128 16530 done 0.84 - - 3017 - - - 2400 - 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16828 451.5 8.1 1138 16835 roll 0.84 - - 3018 - 2.47 0.055 1007 -564.0 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.12
16852 449.6 7.6 1143 16859 done 0.86 - - 3019 - 2.47 0.052 2405 566.0 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
17158 425.1 8.2 1154 17165 roll 0.86 - - 3025 - 2.50 0.054 1007 -559.2 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.10 14.61 15.12
17211 420.6 8.5 1165 17218 done 0.86 - - 3026 - 2.47 0.054 2403 565.2 200.8 - - 2501 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.79
17519 396.3 7.6 1176 17525 roll 0.88 - - 3028 - 2.47 0.056 1001 -567.6 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
17555 393.5 7.0 1183 17561 done 0.91 - - 3028 - 2.47 0.054 2401 566.8 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.79
17883 370.3 7.1 1198 17887 roll 0.93 - - 3027 - 2.15 0.077 3697 602.8 200.8 - - 2501 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
17916 367.6 9.1 1204 17919 done 0.93 - - 3029 - 2.05 0.044 2401 -632.2 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
18247 340.1 8.7 1220 18254 roll 0.93 - - 3029 - 2.45 0.057 1005 -569.8 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
18378 327.8 9.4 1246 18384 done 0.93 - - 3029 - 2.45 0.050 2403 570.6 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.70
18697 298.5 9.0 1260 18703 roll 0.93 - - 3029 - 2.47 0.054 1002 -567.2 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
18790 290.5 8.3 1279 18795 done 0.93 - - 3029 - 2.47 0.051 2406 568.4 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
19117 267.0 6.5 1294 19125 roll 0.97 0.12 0.148 3083 450.0 2.47 0.050 1004 -567.6 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
19151 264.4 7.9 1301 19155 done 0.98 - - 3083 - 2.47 0.053 2402 566.0 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.79
19459 239.3 9.7 1322 19463 roll 0.98 - - 3083 - 2.15 0.076 3699 603.3 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
19491 235.6 11.9 1328 19495 done 0.98 - - 3090 - 2.05 0.041 2391 -638.0 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
19802 201.1 10.9 1360 19812 roll 0.98 - - 3097 - 2.40 0.053 1009 -575.8 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.10
19914 189.0 10.8 1382 19924 done 0.98 - - 3097 - 2.45 0.050 2406 570.2 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
20224 160.1 8.9 1414 20228 roll 0.98 - - 3097 - 2.12 0.074 3695 608.0 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
20318 149.7 11.3 1433 20325 done 0.98 - - 3105 - 2.08 0.039 2400 -622.6 200.8 - - 2500 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.67
20626 123.2 6.3 1464 20685 done 1.05 - - 3105 - - - 2400 - 254.7 53.65 0.998 2301 -3.7 0.086 - - - - - - 15.07 14.44 14.03
20986 87.3 9.2 1500 20995 roll 1.05 - - 3111 - 2.42 0.053 1012 -573.6 254.7 - - 2295 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
21111 77.6 6.1 1525 21178 done 1.12 - - 3111 - 2.45 0.047 2405 568.6 314.8 58.17 0.936 2056 -4.1 0.064 - - - - - - 14.64 14.53 13.97
21478 59.9 4.4 1568 21580 roll 1.25 0.12 0.138 3167 466.7 2.15 0.068 3696 600.5 417.1 91.97 0.888 1637 -4.6 0.058 - - - - - - 14.54 14.22 13.85
21634 44.4 14.0 1598 21641 done 1.25 - - 3168 - 2.05 0.036 2405 -629.8 417.1 - - 1637 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
21944 10.9 10.8 1659 21951 roll 1.25 - - 3168 - 2.15 0.064 3698 601.4 417.1 - - 1635 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
21958 9.3 10.5 1661 21965 done 1.25 - - 3168 - 2.05 0.037 2396 -635.1 417.1 - - 1635 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
22020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22020 begin surface coast
22049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22049 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.81 8.80 0.099 247 28.1 - - 2392 - 421.17 - - 1624 - - - - - - - -