NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  269 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220318,114907,-248.6461,5611.2856,37,0.8,39,-4.5,0.5,210.7,10,8.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.7,163337,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1000
GPS2  220318,115444,-248.7344,5611.2461,14,0.8,16,-4.5,0.6,202.2,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022202 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22125,0.00,0.000,0,0,1624,421.17 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.87,8.80,0.00,0.00,0.099,0.000,0.000,247,2392,1624,-7.81,1.19,421.17,0,0,0,0,0,0,14.47,14.89,14.61 MEM  303860
IRIDIUM_FIX  -247.29,5613.21,220318,052334 DATA_FILE_SIZE  73257,1678
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  198041,0
HUMID  59.37 CFSIZE  260034560,235851776
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,1,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,17519.91,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.040,54.57,1
_24V_AH  13.11,87.695 GPS  220318,180530,-246.789,5611.869,43,1.2,49,-4.5,0.9,190.1,8,9.5
_10V_AH  13.44,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22423125.71 SBE_CT74923235.41
Roll_motor24888289.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee593190114798.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer231139422.79 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.73
TT833529426.72
LPSleep154082453.54
TT8_Active8019102.04
TT8_Sampling2655281006.21
TT8_CF824134111.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242916522.39
GPS_charging000.00
Compass238417552.21
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 245 2309 1623 1591 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -69.30 0.003 16386 0.000 0.000 245 2309 3813 3797 3829 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.85
81 -0.65 -146.0 244 2309 3798 3830 5.2 -15.6 12 102 11.73 2.28 -1.35 0.063 18948 0.424 0.065 2542 986 3902 3897 3908 0 0 0 0 0 0 14.22 13.68 14.59
115 -0.65 -146.0 2542 986 3899 3908 20.2 -39.0 17 122 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2347 3903 3899 3908 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
424 -0.65 -146.0 2542 2346 3902 3908 72.5 -17.9 65 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2346 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
724 -0.65 -146.0 2542 2346 3907 3909 109.6 -9.2 95 733 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2542 984 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 15.01 14.65 15.03
748 -0.65 -146.0 2542 983 3907 3910 112.0 -9.0 100 755 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2353 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
1057 -0.65 -146.0 2542 2353 3909 3913 141.1 -10.4 131 1066 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2542 982 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
1088 -0.65 -146.0 2542 982 3909 3914 144.8 -11.5 137 1099 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2352 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
1398 -0.65 -146.0 2542 2351 3909 3914 185.8 -13.4 169 1402 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2542 987 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.07 14.71 15.09
1430 -0.65 -146.0 2542 985 3910 3914 189.8 -13.2 175 1439 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2349 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
1740 -0.65 -146.0 2542 2348 3909 3914 221.5 -8.8 207 1744 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2543 986 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.71 15.10
1791 -0.65 -146.0 2542 985 3910 3914 226.0 -8.5 217 1801 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2350 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
2122 -0.65 -146.0 2542 2349 3909 3914 256.1 -10.1 247 2128 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2542 978 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.11
2144 -0.65 -146.0 2542 978 3909 3914 258.8 -10.7 252 2151 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2542 2348 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
2452 -0.65 -146.0 2542 2347 3908 3913 292.9 -11.5 263 2456 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2542 3696 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
2472 -0.65 -146.0 2542 3696 3908 3911 295.5 -11.6 267 2476 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2373 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 14.86 14.80 14.88
2784 -0.65 -146.0 2542 2370 3907 3910 328.6 -9.8 279 2788 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2543 962 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
2858 -0.65 -146.0 2542 960 3907 3910 335.5 -8.7 294 2863 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2542 2358 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3176 -0.65 -146.0 2542 2357 3905 3908 361.2 -8.1 307 3180 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2542 960 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 15.12 14.72 15.14
3216 -0.65 -146.0 2542 956 3906 3908 365.0 -8.9 315 3220 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2543 2356 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3533 -0.65 -146.0 2542 2356 3904 3906 394.4 -9.7 328 3536 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2542 960 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 15.13 14.73 15.15
3567 -0.65 -146.0 2542 957 3904 3906 397.9 -9.8 335 3572 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2542 2352 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3889 -0.65 -146.0 2542 2351 3901 3903 428.0 -9.3 349 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2351 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
4189 -0.65 -146.0 2542 2351 3900 3901 453.9 -8.3 359 4194 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2542 954 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 15.13 14.71 15.16
4252 -0.65 -146.0 2542 954 3900 3901 459.2 -8.5 371 4258 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2542 2351 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.81
4581 -0.65 -146.0 2541 2350 3898 3898 489.4 -9.7 387 4585 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2542 962 3898 3899 3898 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.16
4626 -0.65 -146.0 2542 958 3898 3898 494.0 -9.7 396 4630 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2542 2355 3898 3899 3898 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
4938 -0.65 -146.0 2542 2353 3897 3896 523.6 -9.5 408 4942 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2543 959 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 14.71 15.15
4969 -0.65 -146.0 2542 955 3897 3896 526.6 -9.8 414 4975 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2542 2353 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
5302 -0.65 -146.0 2542 2352 3895 3893 556.6 -9.0 430 5307 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2543 956 3895 3896 3894 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.15
5352 -0.65 -146.0 2542 955 3896 3893 561.4 -9.0 440 5357 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2542 2353 3894 3896 3893 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
5660 -0.65 -146.0 2542 2351 3895 3890 586.5 -8.0 451 5663 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2542 960 3892 3895 3890 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.15
5753 -0.65 -146.0 2542 955 3894 3890 594.6 -8.4 470 5758 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2542 2352 3892 3894 3890 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
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10335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10335 begin apogee
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10522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10522 begin climb
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state 22020 begin surface coast
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state 22049 begin surface