Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.22 of 91.80 AH used of 24V (54.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.37 of 61.20 AH used of 10V (48.74% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -6.46 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.62, SM_CC=475)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 440
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 413 - - - 2282 - -120.8 -67.85 - 3319 - - - - - - - - - - -
98 0.1 -19.7 13 115 roll -2.18 10.32 0.168 2252 178.2 1.88 0.036 3380 584.0 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
368 57.4 -17.6 61 375 done -1.99 0.20 0.106 2291 195.0 1.67 0.023 2307 -642.5 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
713 103.3 -11.1 122 719 roll -1.94 - - 2291 - 1.65 0.032 1319 -598.8 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
754 107.7 -11.4 129 760 done -1.88 0.15 0.110 2320 193.3 1.65 0.023 2346 622.4 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1098 141.2 -8.6 190 1104 roll -1.89 - - 2320 - 1.73 0.039 3362 587.3 -127.3 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1282 157.2 -8.7 222 1288 done -1.90 - - 2320 - 1.65 0.024 2311 -637.0 -132.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1626 185.5 -7.8 283 1631 roll -1.96 - - 2320 - 1.62 0.034 1333 -603.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1650 187.5 -7.7 287 1656 done -2.00 0.12 0.061 2282 -316.7 1.62 0.025 2337 619.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1994 219.6 -9.9 348 1999 done -2.00 - - 2282 - - - 2337 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2342 251.2 -8.0 409 2345 roll -2.00 - - 2282 - 1.70 0.036 1335 -589.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2425 258.7 -9.0 416 2431 done -2.00 - - 2282 - 1.62 0.025 2316 605.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2754 287.4 -8.8 447 2759 done -2.00 - - 2282 - - - 2316 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3078 315.8 -8.8 478 3080 done -2.00 - - 2282 - - - 2316 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3397 345.3 -9.5 508 3401 roll -2.00 - - 2282 - 1.80 0.046 3372 586.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3458 351.4 -9.7 513 3464 done -2.00 - - 2282 - 1.73 0.028 2326 -604.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3785 380.9 -8.9 544 3786 done -2.00 - - 2282 - - - 2318 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4101 409.0 -8.4 574 4102 done -2.00 - - 2282 - - - 2317 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4420 436.8 -9.0 604 4424 roll -2.00 - - 2282 - 1.80 0.048 3362 580.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4465 441.3 -10.0 608 4469 done -2.00 - - 2282 - 1.75 0.031 2311 -600.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4797 471.0 -8.7 639 4801 roll -2.00 - - 2282 - 1.83 0.054 1284 -561.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4836 474.4 -8.2 642 4842 done -2.00 - - 2282 - 1.70 0.032 2301 598.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5163 500.2 -8.0 673 5164 done -2.00 - - 2282 - - - 2301 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5470 525.4 -8.2 688 5474 roll -2.00 - - 2282 - 1.90 0.059 3380 567.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5520 529.9 -8.5 690 5528 done -2.00 - - 2282 - 1.85 0.034 2289 -589.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5850 557.2 -8.6 706 5851 done -2.00 - - 2282 - - - 2287 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6159 584.7 -8.8 721 6162 roll -2.00 - - 2282 - 2.00 0.074 3370 541.5 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6208 589.2 -8.7 723 6212 done -2.00 - - 2282 - 1.90 0.051 2304 -561.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6536 615.2 -7.7 739 6540 roll -2.00 - - 2282 - 2.03 0.084 3381 530.5 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6574 618.4 -7.9 740 6580 done -2.00 - - 2282 - 1.98 0.063 2298 -547.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6890 644.2 -8.7 756 6894 roll -2.00 - - 2282 - 1.98 0.097 1262 -523.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6952 649.7 -8.7 758 6959 done -2.00 - - 2282 - 1.92 0.078 2286 533.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7269 675.4 -7.9 774 7273 roll -2.00 - - 2282 - 2.17 0.111 3389 508.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7332 680.4 -8.6 777 7335 done -2.00 - - 2282 - 2.08 0.091 2322 -513.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7666 704.7 -7.2 793 7670 roll -2.04 - - 2282 - 2.17 0.122 3384 489.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7739 710.2 -7.2 796 7743 done -2.04 - - 2282 - 2.10 0.105 2335 -499.5 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8060 734.6 -8.0 812 8064 roll -2.04 - - 2282 - 2.25 0.141 1264 -476.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8093 737.6 -8.9 813 8099 done -2.04 - - 2282 - 2.17 0.118 2327 489.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8412 764.5 -8.6 829 8413 done -2.07 - - 2282 - - - 2326 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8676 begin apogee
8682 787.2 8.4 842 8786 done -0.52 1.55 0.091 2611 212.3 - - 1929 - - 99.95 1.281 2825 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
8787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8787 begin climb
8790 790.9 - 847 8925 roll 2.22 2.67 0.059 3219 227.7 1.92 0.074 924 -523.4 146.0 125.68 1.248 2229 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
8995 783.4 8.4 856 9009 done 2.10 0.15 0.105 3191 -186.7 1.85 0.031 2004 583.8 155.7 9.52 1.075 2190 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
9333 755.9 7.6 873 9356 done 2.05 - - 3191 - - - 2004 - 178.3 20.73 1.183 2098 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
9661 727.6 8.5 889 9675 roll 1.98 0.15 0.108 3158 -220.0 2.05 0.057 920 -528.8 187.1 8.82 1.072 2062 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
9802 714.7 9.5 895 9806 done 1.93 - - 3158 - 1.75 0.030 1954 590.9 187.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10129 687.2 7.9 911 10151 roll 1.93 - - 3158 - 1.92 0.046 3009 549.5 205.6 17.52 1.168 1986 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
10220 679.3 8.5 915 10234 done 1.91 - - 3158 - 1.85 0.036 1941 -577.3 214.4 9.55 1.074 1950 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
10551 649.4 9.0 931 10554 roll 1.91 - - 3158 - 1.88 0.045 3013 570.2 215.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10691 636.2 9.3 937 10694 done 1.88 - - 3158 - 1.83 0.041 1954 -578.7 215.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11017 606.7 9.4 953 11018 done 1.88 - - 3158 - - - 1952 - 215.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11326 577.4 9.2 968 11330 roll 1.88 - - 3157 - 1.85 0.045 3015 574.6 215.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11404 570.1 8.7 971 11415 done 1.88 - - 3158 - 1.83 0.035 1953 -580.3 219.9 5.47 0.899 1928 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
11724 541.5 8.5 987 11738 roll 1.90 - - 3158 - 1.90 0.044 2998 550.0 227.9 8.85 1.027 1895 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
11796 534.9 9.6 990 11799 done 1.90 - - 3158 - 1.83 0.035 1954 -570.5 227.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12122 505.9 8.7 1006 12132 roll 1.90 - - 3158 - 1.88 0.044 3015 564.4 232.8 5.78 0.897 1875 -3.3 0.197 - - - - - - - - -
12161 502.4 8.3 1008 12177 done 1.92 - - 3158 - 1.80 0.035 1969 -581.1 244.5 11.98 1.041 1828 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
12495 473.9 8.3 1037 12510 roll 1.94 - - 3158 - 1.85 0.044 3006 560.5 255.4 11.10 1.018 1782 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
12641 461.6 8.0 1049 12660 done 1.97 - - 3157 - 1.70 0.035 2013 -584.1 271.8 15.68 1.037 1716 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
12980 431.1 8.9 1081 12984 roll 1.97 - - 3157 - 1.75 0.045 3013 571.4 273.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13014 427.9 9.1 1084 13018 done 1.97 - - 3158 - 1.67 0.034 2036 -585.0 273.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13346 397.9 9.2 1115 13349 roll 1.97 - - 3158 - 1.70 0.045 3010 572.9 273.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13391 393.6 8.9 1119 13403 done 1.97 - - 3158 - 1.67 0.034 2030 -586.8 274.8 3.85 0.666 1704 -2.6 0.163 - - - - - - - - -
13721 363.0 9.5 1150 13724 roll 1.97 - - 3157 - 1.70 0.045 3005 573.5 274.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13759 359.1 9.5 1153 13765 done 1.97 - - 3157 - 1.65 0.033 2054 -576.4 274.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14087 328.4 9.8 1184 14092 done 1.97 - - 3157 - - - 2054 - 274.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14414 299.3 8.8 1215 14425 roll 2.01 - - 3158 - 1.70 0.045 3014 564.7 278.6 4.80 0.722 1689 -2.9 0.128 - - - - - - - - -
14516 290.0 8.8 1224 14527 done 2.02 - - 3157 - 1.60 0.033 2072 -588.8 282.2 4.85 0.726 1674 -3.1 0.131 - - - - - - - - -
14846 261.1 8.7 1255 14856 done 2.06 - - 3158 - - - 2071 - 287.3 6.22 0.782 1653 -3.4 0.120 - - - - - - - - -
15186 231.3 8.7 1305 15198 roll 2.11 0.15 0.063 3202 293.3 1.65 0.044 3008 567.9 291.9 6.00 0.755 1633 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
15232 227.0 8.9 1313 15238 done 2.12 - - 3203 - 1.60 0.032 2067 -588.1 294.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15575 194.3 9.9 1374 15581 roll 2.12 - - 3203 - 2.05 0.054 906 -566.3 294.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15655 186.3 9.9 1388 15660 done 2.12 - - 3203 - 1.98 0.029 2083 594.4 294.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15999 156.0 7.8 1449 16025 roll 2.15 - - 3203 - 2.15 0.050 906 -547.4 313.6 19.62 0.836 1546 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
16054 150.7 8.9 1459 16060 done 2.15 - - 3203 - 2.03 0.028 2109 592.6 314.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16398 123.1 6.2 1520 16442 roll 2.26 - - 3203 - 1.62 0.041 3013 558.0 360.6 40.10 0.807 1353 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
16461 118.3 7.6 1531 16489 done 2.39 0.15 0.035 3260 380.0 1.55 0.028 2101 -588.4 383.4 20.25 0.762 1261 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
16828 85.6 6.2 1596 16872 roll 2.46 - - 3260 - 2.17 0.048 913 -547.5 428.4 38.03 0.750 1078 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
16948 76.4 7.6 1617 16976 done 2.55 0.12 0.062 3299 325.0 2.10 0.026 2170 598.6 450.4 19.70 0.717 987 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
17318 42.2 8.0 1682 17336 roll 2.62 - - 3299 - 2.30 0.043 901 -551.7 466.0 13.43 0.668 924 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
17517 23.0 8.4 1717 17533 done 2.67 - - 3299 - 2.00 0.024 2122 610.5 475.3 9.43 0.621 886 -4.0 0.016 - - - - - - - - -
17739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17740 begin surface coast
17765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17765 begin surface
SM -6.13 - - - - -10.58 12.50 0.049 417 -230.6 - - 2343 - 476.62 - - 883 - - - - - - - -