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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.23 of 150.00 AH used of 24V (70.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.46 of 100.00 AH used of 10V (77.54% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.267 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 205 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1945 | - | -170.3 | -22.67 | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -8.0 | 3 | 146 | roll | -1.35 | 7.55 | 0.198 | 2092 | 265.8 | 2.22 | 0.041 | 3360 | 637.4 | -170.3 | -84.93 | - | 3337 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.25 | 26.57 |
| 390 | 34.3 | -8.5 | 51 | 396 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.08 | 0.024 | 1978 | -664.4 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 706 | 62.8 | -9.0 | 75 | 713 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.12 | 0.039 | 575 | -661.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 754 | 67.2 | -9.0 | 77 | 761 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.03 | 0.015 | 1986 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1081 | 96.4 | -9.0 | 93 | 1087 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.030 | 3349 | 671.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1150 | 102.7 | -9.1 | 96 | 1155 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.05 | 0.024 | 1972 | -671.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1476 | 132.5 | -9.0 | 112 | 1482 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.15 | 0.039 | 568 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1557 | 138.8 | -9.2 | 115 | 1566 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.015 | 1976 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | 142.5 | -9.0 | 117 | 1749 | done | -0.25 | 0.80 | 0.116 | 2347 | 322.5 | - | - | 2305 | - | - | 146.93 | 0.756 | 2639 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | 1 | - | 26.29 | - | 24.63 |
| 1750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | 128.2 | - | 124 | 1908 | roll | 1.35 | 0.98 | 0.056 | 2704 | 364.3 | 2.25 | 0.032 | 3684 | 612.9 | 170.3 | 145.40 | 0.618 | 1937 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.36 | 24.78 |
| 2070 | 99.1 | 9.1 | 138 | 2076 | done | 1.36 | - | - | 2713 | - | 2.10 | 0.022 | 2304 | -657.1 | 173.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2396 | 69.5 | 9.1 | 154 | 2403 | roll | 1.37 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.037 | 887 | -629.8 | 178.5 | 1.58 | 0.048 | 1910 | -10.1 | 1.462 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.26 |
| 2578 | 53.6 | 9.0 | 162 | 2597 | done | 1.39 | - | - | 2724 | - | 2.05 | 0.016 | 2303 | 690.7 | 186.7 | 12.38 | 0.565 | 1873 | -3.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.67 |
| 2904 | 23.9 | 9.1 | 193 | 2912 | roll | 1.40 | - | - | 2734 | - | 2.17 | 0.036 | 896 | -648.4 | 190.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3058 | 9.6 | 9.6 | 220 | 3068 | done | 1.40 | 0.12 | 0.174 | 2703 | -258.3 | 2.05 | 0.016 | 2312 | 690.7 | 190.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.55 | - |
| 3134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.53 | 7.18 | 0.063 | 90 | 12.5 | 0.52 | 0.034 | 1960 | -6088.5 | 549.47 | 3.10 | 0.376 | 400 | 129.0 | 0.839 | - | - | - | - | - | - | |||