WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.58 of 147.00 AH used of 24V (49.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.54 of 122.20 AH used of 10V (56.18% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 76 VBD -1.27 - - 862 - - - 2156 - -25.3 -51.85 - 2554 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.5 5 112 roll -1.28 11.25 0.143 2511 146.6 2.33 0.076 816 -575.1 -39.4 -13.27 - 2999 -33.5 - - - - - - - - - -
175 19.9 -20.8 13 182 done -1.12 0.28 0.103 2553 150.0 2.17 0.041 2212 643.3 -39.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
512 79.4 -17.4 64 518 roll -1.12 - - 2553 - 2.28 0.058 3601 609.2 -39.4 - - 3000 - - - - - - - - - - -
626 96.1 -13.8 75 629 done -1.12 - - 2553 - 2.00 0.038 2316 -642.5 -39.4 - - 3000 - - - - - - - - - - -
958 136.9 -11.8 106 962 roll -1.19 - - 2553 - 2.50 0.061 812 -601.6 -39.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1009 143.5 -12.0 110 1014 done -1.28 0.17 0.056 2517 -211.8 2.38 0.042 2330 637.8 -39.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1337 183.7 -11.2 128 1340 roll -1.28 - - 2517 - 2.10 0.063 3603 606.2 -39.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1428 194.9 -12.6 132 1431 done -1.23 - - 2517 - 1.65 0.040 2537 -646.1 -39.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1760 232.7 -11.0 148 1764 roll -1.23 - - 2517 - 2.88 0.061 809 -600.0 -39.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1876 246.8 -12.1 153 1880 done -1.23 - - 2517 - 2.55 0.044 2433 636.9 -39.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2198 284.0 -11.5 169 2199 done -1.23 - - 2517 - - - 2434 - -39.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2525 319.7 -10.9 179 2529 roll -1.23 - - 2517 - 2.70 0.062 816 -599.3 -39.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2607 329.1 -11.3 180 2612 done -1.23 - - 2517 - 2.50 0.045 2409 637.2 -39.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2956 366.0 -10.6 186 2957 done -1.23 - - 2517 - - - 2409 - -39.4 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3259 396.4 -10.0 191 3263 roll -1.23 - - 2517 - 2.67 0.066 811 -598.5 -39.4 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3347 405.6 -10.6 192 3352 done -1.23 - - 2517 - 2.47 0.046 2386 637.7 -39.4 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3685 439.0 -10.0 198 3688 roll -1.23 - - 2517 - 2.03 0.068 3601 598.5 -39.4 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3728 443.8 -10.6 198 3732 done -1.23 - - 2517 - 2.03 0.044 2337 -622.7 -39.4 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4056 476.6 -10.2 204 4060 roll -1.23 - - 2517 - 2.55 0.070 817 -596.1 -39.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4100 481.4 -10.7 204 4104 done -1.23 - - 2516 - 2.38 0.048 2314 629.0 -39.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4414 513.5 -10.3 210 4415 done -1.23 - - 2517 - - - 2314 - -39.4 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4719 543.9 -10.0 215 4724 roll -1.27 - - 2517 - 2.50 0.073 816 -599.2 -39.4 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4760 548.1 -10.1 215 4764 done -1.32 - - 2517 - 2.22 0.050 2224 634.2 -39.4 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5081 580.3 -10.0 221 5085 roll -1.36 - - 2517 - 2.30 0.071 3609 602.2 -39.4 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5147 587.6 -10.5 222 5151 done -1.36 - - 2517 - 2.15 0.048 2261 -627.0 -39.4 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5513 624.2 -10.1 228 5518 roll -1.41 0.12 0.071 2492 -208.3 2.45 0.078 815 -590.2 -39.4 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5563 629.8 -11.3 228 5567 done -1.36 - - 2491 - 2.25 0.051 2234 630.7 -39.4 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5873 662.4 -10.5 233 5877 roll -1.32 - - 2492 - 2.30 0.073 3606 596.5 -39.4 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5968 672.8 -10.7 234 5973 done -1.21 0.25 0.104 2530 152.0 2.15 0.048 2243 -634.0 -39.4 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6305 699.3 -7.6 240 6309 roll -1.31 - - 2530 - 2.30 0.072 3601 590.4 -39.4 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6395 706.5 -8.0 241 6400 done -1.36 0.15 0.067 2501 -193.3 2.08 0.048 2300 -625.5 -39.4 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6731 733.8 -8.2 247 6735 roll -1.36 - - 2501 - 2.20 0.074 3602 591.8 -39.4 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6798 739.8 -8.8 248 6802 done -1.29 - - 2501 - 1.92 0.048 2390 -631.2 -39.4 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7164 768.9 -7.9 254 7168 roll -1.29 - - 2501 - 2.70 0.081 801 -588.5 -39.4 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7235 775.0 -8.4 255 7243 done -1.29 - - 2501 - 2.50 0.054 2358 622.8 -39.4 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7598 804.5 -8.2 261 7601 roll -1.29 - - 2501 - 2.10 0.079 3609 595.7 -39.4 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7710 814.7 -9.4 262 7714 done -1.24 0.17 0.109 2528 158.8 1.77 0.048 2476 -640.1 -39.4 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8035 838.9 -7.4 268 8040 roll -1.34 - - 2527 - 2.85 0.084 800 -588.1 -39.4 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8119 845.4 -8.1 269 8124 done -1.44 0.22 0.055 2484 -195.5 2.67 0.056 2458 621.0 -39.4 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8462 876.3 -9.1 275 8464 done -1.39 - - 2484 - - - 2458 - -39.4 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8765 903.2 -8.8 280 8771 roll -1.34 0.12 0.116 2503 158.3 2.88 0.084 793 -578.1 -39.4 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8815 907.6 -8.4 280 8820 done -1.34 - - 2503 - 2.65 0.058 2425 615.8 -39.4 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9124 932.9 -8.2 285 9125 done -1.34 - - 2503 - - - 2425 - -39.4 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9427 958.2 -8.4 290 9432 roll -1.34 - - 2503 - 2.83 0.090 803 -573.1 -39.4 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9482 963.0 -8.9 290 9489 done -1.34 - - 2503 - 2.60 0.061 2397 613.1 -39.4 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9792 988.2 -8.2 296 9796 roll -1.34 - - 2502 - 2.08 0.091 3605 580.8 -39.4 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9812 begin apogee
9819 990.1 8.1 296 9860 done -0.23 1.50 0.102 2742 160.0 - - 2198 - - 34.92 1.497 2836 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
9861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9861 begin climb
9863 991.3 - 297 9908 roll 1.28 1.90 0.050 3079 177.4 2.67 0.110 789 -527.7 39.4 36.17 1.447 2676 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9942 988.0 5.6 298 9947 done 1.09 0.28 0.112 3039 -142.9 2.42 0.071 2205 585.1 39.4 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10290 969.4 5.4 304 10294 roll 1.09 - - 3039 - 2.40 0.087 3610 585.4 40.4 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10548 954.8 5.8 307 10552 done 1.01 - - 3039 - 2.20 0.060 2269 -609.5 40.4 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10863 940.1 4.6 313 10877 roll 1.01 - - 3039 - 2.33 0.082 3601 571.7 46.7 8.35 1.295 2646 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
11132 924.1 6.3 317 11136 done 0.95 0.20 0.114 3009 -150.0 2.10 0.058 2319 -610.5 46.7 - - 2646 - - - - - - - - - - -
11497 905.4 5.1 323 11506 roll 1.04 - - 3009 - 2.20 0.081 3602 583.2 49.3 4.32 0.990 2634 -2.8 0.271 - - - - - - - - -
11759 889.2 6.3 326 11765 done 1.04 - - 3009 - 1.95 0.055 2401 -615.9 49.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12069 871.8 5.7 332 12074 roll 1.13 0.17 0.066 3044 205.9 2.08 0.080 3608 580.3 49.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12326 854.1 6.6 335 12332 done 1.05 - - 3045 - 1.92 0.055 2416 -620.8 49.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12636 835.1 6.1 341 12639 roll 1.05 - - 3045 - 2.03 0.081 3603 584.7 49.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12895 818.1 5.9 344 12899 done 0.97 0.20 0.115 3015 -150.0 1.88 0.054 2441 -618.1 49.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
13210 801.7 5.0 350 13219 roll 1.05 - - 3015 - 2.00 0.079 3607 583.0 52.5 4.50 0.986 2622 -2.9 0.251 - - - - - - - - -
13472 787.0 4.9 353 13482 done 1.05 - - 3015 - 1.92 0.054 2415 -620.8 56.6 5.43 1.079 2606 -2.9 0.229 - - - - - - - - -
13843 766.2 5.7 360 13848 roll 1.14 0.15 0.066 3048 220.0 2.03 0.077 3605 586.2 56.6 - - 2606 - - - - - - - - - - -
14101 747.7 7.4 363 14107 done 1.07 - - 3048 - 1.90 0.054 2425 -621.1 56.6 - - 2606 - - - - - - - - - - -
14410 728.3 6.2 369 14414 roll 1.07 - - 3048 - 2.03 0.077 3612 584.7 56.6 - - 2606 - - - - - - - - - - -
14443 726.0 6.6 369 14448 done 0.99 0.20 0.116 3019 -145.0 2.00 0.053 2378 -617.0 56.6 - - 2606 - - - - - - - - - - -
14781 708.5 5.1 375 14787 done 1.08 - - 3019 - - - 2375 - 59.1 4.05 0.889 2596 -2.5 0.210 - - - - - - - - -
15084 692.9 5.2 380 15094 roll 1.16 0.17 0.064 3054 205.9 2.72 0.087 786 -584.2 61.5 4.18 0.905 2586 -2.4 0.195 - - - - - - - - -
15127 690.2 6.0 380 15132 done 1.09 - - 3054 - 2.55 0.057 2368 620.4 61.5 - - 2586 - - - - - - - - - - -
15443 671.2 6.1 386 15446 roll 1.09 - - 3054 - 2.08 0.077 3610 597.1 61.5 - - 2585 - - - - - - - - - - -
15510 666.7 6.2 387 15515 done 0.99 0.22 0.115 3021 -150.0 2.10 0.053 2308 -620.0 61.5 - - 2586 - - - - - - - - - - -
15875 646.8 5.5 393 15879 roll 1.08 - - 3021 - 2.20 0.074 3605 589.5 61.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
15948 642.8 5.8 394 15951 done 1.08 - - 3021 - 2.03 0.052 2349 -618.7 61.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
16314 624.0 5.1 400 16324 roll 1.17 0.15 0.067 3054 220.0 2.12 0.074 3610 594.8 64.5 4.82 0.963 2573 -2.7 0.186 - - - - - - - - -
16579 605.6 6.7 404 16582 done 1.10 - - 3054 - 1.98 0.053 2390 -616.2 64.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
16949 582.6 6.1 410 16953 roll 1.10 - - 3053 - 2.08 0.074 3606 584.6 64.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
17207 565.8 6.9 413 17211 done 1.02 0.20 0.114 3025 -140.0 1.90 0.052 2423 -622.6 64.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
17522 549.2 5.2 419 17525 roll 1.10 - - 3024 - 2.00 0.075 3606 591.5 66.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
17779 534.1 5.9 422 17783 done 1.10 - - 3025 - 1.90 0.051 2418 -625.3 66.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
18095 517.6 5.2 428 18105 roll 1.19 0.15 0.069 3057 213.3 2.00 0.073 3605 593.5 68.2 5.18 0.951 2557 -3.1 0.179 - - - - - - - - -
18359 500.1 6.4 432 18362 done 1.11 - - 3058 - 1.77 0.051 2495 -627.1 68.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
18730 477.5 6.1 438 18733 roll 1.11 - - 3057 - 1.88 0.074 3605 590.4 68.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
18987 461.3 5.6 441 18992 done 1.03 0.20 0.114 3028 -145.0 1.77 0.051 2493 -628.2 68.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
19303 445.5 5.0 447 19312 roll 1.11 - - 3028 - 1.90 0.073 3612 588.9 71.7 4.80 0.884 2544 -2.9 0.157 - - - - - - - - -
19553 431.7 5.8 450 19558 done 1.11 - - 3028 - 1.88 0.050 2462 -611.7 71.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
19875 416.8 4.7 456 19890 roll 1.20 0.17 0.063 3065 217.6 2.92 0.077 781 -575.7 77.4 6.88 0.999 2520 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
19907 414.7 7.0 456 19911 done 1.13 - - 3065 - 2.72 0.052 2487 627.2 77.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
20237 392.0 7.0 462 20241 roll 1.13 - - 3065 - 1.88 0.072 3613 598.9 77.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
20495 371.8 8.5 465 20499 done 1.06 0.20 0.113 3035 -150.0 1.85 0.050 2456 -625.4 77.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
20809 352.1 6.2 471 20814 roll 1.14 - - 3035 - 2.80 0.071 788 -595.7 77.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
20853 349.3 5.9 471 20859 done 1.18 0.12 0.070 3060 208.3 2.60 0.051 2418 626.9 77.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
21168 330.7 5.9 477 21169 done 1.18 - - 3060 - - - 2419 - 77.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
21471 314.0 5.5 482 21474 roll 1.18 - - 3060 - 1.98 0.071 3616 604.5 77.8 - - 2521 - - - - - - - - - - -
21667 302.0 6.7 484 21673 done 1.12 - - 3061 - 1.98 0.050 2379 -624.7 77.8 - - 2521 - - - - - - - - - - -
21982 285.2 5.3 498 21983 done 1.12 - - 3060 - - - 2379 - 79.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
22290 269.1 5.0 513 22301 roll 1.12 - - 3060 - 2.12 0.069 3612 581.6 82.5 6.47 0.904 2499 -3.4 0.108 - - - - - - - - -
22364 265.0 5.5 516 22368 done 1.07 0.17 0.116 3035 -147.1 2.08 0.048 2314 -624.0 82.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
22680 249.1 5.2 531 22684 roll 1.18 - - 3034 - 2.20 0.069 3612 590.0 84.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
22938 234.1 5.5 542 22942 done 1.22 0.15 0.064 3064 200.0 2.00 0.048 2361 -625.5 84.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
23254 219.1 4.8 557 23268 roll 1.23 - - 3064 - 2.17 0.068 3615 577.9 89.5 7.57 0.918 2472 -3.6 0.091 - - - - - - - - -
23291 217.2 4.2 558 23306 done 1.18 - - 3064 - 1.95 0.049 2381 -632.8 98.2 9.52 0.943 2435 -3.9 0.095 - - - - - - - - -
23629 196.6 6.5 575 23632 roll 1.18 - - 3064 - 2.08 0.068 3611 591.3 98.2 - - 2435 - - - - - - - - - - -
23835 180.6 8.2 584 23839 done 1.18 - - 3064 - 1.95 0.048 2421 -610.3 98.2 - - 2435 - - - - - - - - - - -
24163 160.7 5.6 600 24167 roll 1.18 - - 3064 - 2.75 0.066 776 -598.2 98.2 - - 2435 - - - - - - - - - - -
24257 155.0 5.8 604 24262 done 1.18 - - 3064 - 2.78 0.050 2516 625.9 98.2 - - 2435 - - - - - - - - - - -
24581 138.6 4.5 629 24590 done 1.23 - - 3064 - - - 2516 - 104.9 7.40 0.867 2409 -3.5 0.060 - - - - - - - - -
24911 125.8 3.4 660 24933 roll 1.30 - - 3064 - 2.95 0.063 785 -586.8 119.1 13.75 0.930 2350 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
24972 123.6 3.8 665 24990 done 1.32 0.10 0.081 3082 180.0 2.78 0.048 2534 629.1 130.6 11.20 0.896 2304 -4.1 0.060 - - - - - - - - -
25308 105.9 6.0 697 25312 roll 1.37 - - 3082 - 1.80 0.068 3606 595.6 130.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25567 93.5 4.8 720 25579 done 1.37 - - 3082 - 1.73 0.045 2522 -626.6 135.6 6.15 0.791 2284 -3.3 0.041 - - - - - - - - -
25899 79.0 3.6 753 25918 roll 1.45 0.15 0.064 3117 233.3 1.88 0.067 3610 578.7 148.6 12.82 0.890 2231 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
26173 63.8 2.7 801 26197 done 1.39 - - 3117 - 1.83 0.045 2488 -613.1 168.2 18.15 0.887 2151 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
26534 46.0 6.0 865 26541 roll 1.39 - - 3116 - 1.90 0.065 3609 590.0 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26794 28.1 5.9 896 26798 done 1.39 - - 3117 - 1.77 0.044 2491 -631.6 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
27125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27125 begin surface coast
27145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27145 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2168 - 350.04 96.53 0.798 1409 -7.7 0.002 - - - - - -