WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  269 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  47 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214738.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183317,4659.196,-12801.798,57,1.6,58,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.065,0.070
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -2777.5,117.3,-280.8,-229242.9,2607.1
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  334640.8,-173.5,-248.2,-333061.2,1140.8
GPS2  183833,4659.156,-12801.767,10,1.8,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.7,2725,-27.2,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012624 XPDR_PINGS  3
SM_CCo  27167,96.53,0.798,2,0,1409,350.04 _24V_AH  23.0,73.581
SM_GC  2.07,0.00,0.00,96.53,0.000,0.000,0.798,860,2168,1409,-8.92,-0.90,350.04 _10V_AH  10.4,53.543
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12759.69,030398,101000 DATA_FILE_SIZE  47338,929
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  215107,0
HUMID  1983 CFSIZE  260165632,238370816
INTERNAL_PRESSURE  8.70151 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  17.60 GPS  081208,021517,4659.425,-12802.409,30,1.7,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31142104.43 SBE_CT63324349.88
Roll_motor231110588.78 SBE_O274719326.45
VBD_pump_during_apogee21614977460.39 WL_BB2F10391052509.31
VBD_pump_during_surface967981772.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010371.59 nil000.00
Iridium_during_connect2516093.51 nil000.00
Iridium_during_xfer138223712.07
Transponder_ping942091.77
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.47
TT8214619442.10
LPSleep208972475.96
TT8_Active49419101.91
TT8_Sampling3489391444.55
TT8_CF854845261.06
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits214312267.51
GPS_charging000.00
Compass34138283.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -1.27 -25.3 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -51.85 0.000 2 0.000 0.000 862 2156 2554
79 -1.28 -39.4 3.3 -3.5 5 112 11.25 2.33 -13.27 0.000 4 0.143 0.076 2511 816 2999
175 -1.12 -39.4 19.9 -20.8 13 182 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.103 0.041 2553 2212 2999
512 -1.12 -39.4 79.4 -17.4 64 518 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2553 3601 3000
626 -1.12 -39.4 96.1 -13.8 75 629 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2553 2316 3000
958 -1.19 -39.4 136.9 -11.8 106 962 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2553 812 3001
1009 -1.28 -39.4 143.5 -12.0 110 1014 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.056 0.042 2517 2330 3001
1337 -1.28 -39.4 183.7 -11.2 128 1340 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2517 3603 3001
1428 -1.23 -39.4 194.9 -12.6 132 1431 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2517 2537 3001
1760 -1.23 -39.4 232.7 -11.0 148 1764 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2517 809 3001
1876 -1.23 -39.4 246.8 -12.1 153 1880 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2517 2433 3001
2198 -1.23 -39.4 284.0 -11.5 169 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2434 3001
2525 -1.23 -39.4 319.7 -10.9 179 2529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2517 816 3001
2607 -1.23 -39.4 329.1 -11.3 180 2612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2517 2409 3001
2956 -1.23 -39.4 366.0 -10.6 186 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2409 3000
3259 -1.23 -39.4 396.4 -10.0 191 3263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2517 811 3000
3347 -1.23 -39.4 405.6 -10.6 192 3352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2517 2386 3000
3685 -1.23 -39.4 439.0 -10.0 198 3688 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2517 3601 3000
3728 -1.23 -39.4 443.8 -10.6 198 3732 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2517 2337 3000
4056 -1.23 -39.4 476.6 -10.2 204 4060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2517 817 2999
4100 -1.23 -39.4 481.4 -10.7 204 4104 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2516 2314 2999
4414 -1.23 -39.4 513.5 -10.3 210 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2314 2998
4719 -1.27 -39.4 543.9 -10.0 215 4724 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2517 816 2998
4760 -1.32 -39.4 548.1 -10.1 215 4764 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2517 2224 2998
5081 -1.36 -39.4 580.3 -10.0 221 5085 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2517 3609 2998
5147 -1.36 -39.4 587.6 -10.5 222 5151 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2517 2261 2997
5513 -1.41 -39.4 624.2 -10.1 228 5518 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.071 0.078 2492 815 2997
5563 -1.36 -39.4 629.8 -11.3 228 5567 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2491 2234 2997
5873 -1.32 -39.4 662.4 -10.5 233 5877 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2492 3606 2996
5968 -1.21 -39.4 672.8 -10.7 234 5973 0.25 2.15 0.00 0.000 6 0.104 0.048 2530 2243 2995
6305 -1.31 -39.4 699.3 -7.6 240 6309 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3601 2995
6395 -1.36 -39.4 706.5 -8.0 241 6400 0.15 2.08 0.00 0.000 6 0.067 0.048 2501 2300 2995
6731 -1.36 -39.4 733.8 -8.2 247 6735 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2501 3602 2994
6798 -1.29 -39.4 739.8 -8.8 248 6802 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2501 2390 2994
7164 -1.29 -39.4 768.9 -7.9 254 7168 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2501 801 2994
7235 -1.29 -39.4 775.0 -8.4 255 7243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2501 2358 2994
7598 -1.29 -39.4 804.5 -8.2 261 7601 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2501 3609 2994
7710 -1.24 -39.4 814.7 -9.4 262 7714 0.17 1.77 0.00 0.000 6 0.109 0.048 2528 2476 2993
8035 -1.34 -39.4 838.9 -7.4 268 8040 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 800 2992
8119 -1.44 -39.4 845.4 -8.1 269 8124 0.22 2.67 0.00 0.000 6 0.055 0.056 2484 2458 2992
8462 -1.39 -39.4 876.3 -9.1 275 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2458 2992
8765 -1.34 -39.4 903.2 -8.8 280 8771 0.12 2.88 0.00 0.000 4 0.116 0.084 2503 793 2992
8815 -1.34 -39.4 907.6 -8.4 280 8820 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2503 2425 2992
9124 -1.34 -39.4 932.9 -8.2 285 9125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2425 2992
9427 -1.34 -39.4 958.2 -8.4 290 9432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2503 803 2991
9482 -1.34 -39.4 963.0 -8.9 290 9489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2503 2397 2991
9792 -1.34 -39.4 988.2 -8.2 296 9796 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2502 3605 2991
9811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9812 begin apogee
9819 -0.23 0.0 990.1 8.1 296 9860 1.50 0.00 34.92 1.497 6 0.102 0.000 2742 2198 2836
9861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9861 begin climb
9863 1.28 39.4 991.3 0.0 297 9908 1.90 2.67 36.17 1.447 4 0.050 0.110 3079 789 2676
9942 1.09 39.4 988.0 5.6 298 9947 0.28 2.42 0.00 0.000 6 0.112 0.071 3039 2205 2676
10290 1.09 40.4 969.4 5.4 304 10294 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3039 3610 2675
10548 1.01 40.4 954.8 5.8 307 10552 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3039 2269 2675
10863 1.01 46.7 940.1 4.6 313 10877 0.00 2.33 8.35 1.295 4 0.000 0.082 3039 3601 2646
11132 0.95 46.7 924.1 6.3 317 11136 0.20 2.10 0.00 0.000 6 0.114 0.058 3009 2319 2646
11497 1.04 49.3 905.4 5.1 323 11506 0.00 2.20 4.32 0.990 4 0.000 0.081 3009 3602 2634
11759 1.04 49.3 889.2 6.3 326 11765 0.00 1.95 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3009 2401 2635
12069 1.13 49.3 871.8 5.7 332 12074 0.17 2.08 0.00 0.000 4 0.066 0.080 3044 3608 2635
12326 1.05 49.3 854.1 6.6 335 12332 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3045 2416 2635
12636 1.05 49.3 835.1 6.1 341 12639 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3045 3603 2635
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state 27125 begin surface coast
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state 27145 begin surface