Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.74 of 91.80 AH used of 24V (37.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.16 of 61.20 AH used of 10V (53.99% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.23 - - 31 - - - 1877 - -146.5 -81.45 - 2238 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -0.6 4 193 roll -1.23 11.50 0.134 2226 190.9 2.65 0.063 3299 536.6 -146.6 -61.10 - 3477 -20.3 - - - - - - - - - -
445 33.7 -11.1 19 450 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1903 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
766 67.9 -9.2 35 771 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 3303 549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
934 86.2 -10.6 42 940 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.044 1900 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1250 119.8 -10.4 58 1254 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.049 3300 549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1289 123.9 -9.9 60 1293 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.044 1901 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1615 158.4 -10.5 76 1619 roll -1.23 - - 2227 - 2.55 0.049 3301 549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1637 161.0 -11.3 77 1642 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.044 1897 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1958 195.6 -10.6 93 1959 done -1.23 - - 2226 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2267 227.4 -10.2 108 2272 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.049 3300 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2330 233.8 -10.3 111 2334 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1901 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2656 268.6 -10.5 127 2660 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.049 3306 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2683 271.5 -11.1 128 2688 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1898 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2999 304.9 -10.6 143 3003 roll -1.23 - - 2227 - 2.55 0.049 3305 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3031 308.5 -10.7 144 3037 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1901 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3346 338.1 -9.2 160 3351 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.050 3307 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3387 342.0 -9.7 162 3391 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.045 1896 -553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3713 373.0 -9.8 178 3717 roll -1.23 - - 2227 - 2.55 0.051 3301 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3751 376.6 -9.4 180 3756 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 1895 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4078 407.9 -9.8 196 4082 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 3301 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4117 411.9 -10.3 198 4122 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.047 1893 -552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4444 443.8 -9.7 214 4448 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.052 3303 546.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4483 447.7 -10.2 216 4487 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.048 1896 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4809 478.7 -10.0 232 4813 roll -1.23 - - 2227 - 2.58 0.053 3304 545.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4858 484.0 -10.6 234 4863 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 1895 -552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5173 514.9 -9.8 249 5175 done -1.23 - - 2226 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5483 544.9 -9.4 264 5487 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.054 3300 544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5549 550.9 -9.3 267 5553 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.048 1901 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5875 580.7 -8.7 283 5879 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.054 3305 544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5907 583.7 -8.5 284 5914 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 1902 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6223 610.7 -8.9 300 6227 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.056 3304 543.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6266 614.6 -9.3 302 6271 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.050 1899 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6587 644.2 -8.9 318 6592 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.073 488 -532.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6614 647.0 -10.7 319 6618 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.048 1899 564.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6929 673.6 -8.9 334 6933 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.059 3304 544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7174 697.6 -9.3 345 7178 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.055 1901 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7501 729.1 -10.1 361 7505 roll -1.23 - - 2226 - 2.60 0.063 3300 538.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7652 745.3 -11.3 368 7657 done -1.23 - - 2226 - 2.58 0.058 1897 -543.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7979 769.3 - 384 7983 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.080 495 -529.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8236 769.4 - 395 8242 done -1.23 - - 2227 - 2.50 0.054 1899 561.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8281 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8281 begin apogee
8287 769.4 - 398 8415 done -0.36 0.85 0.053 2423 230.6 - - 2102 - - 125.15 1.309 2878 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8416 begin climb
8418 768.9 - 404 8550 roll 1.23 1.50 0.046 2764 227.3 2.67 0.067 3496 522.1 146.6 123.70 1.268 2280 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
8783 747.3 6.6 421 8819 done 1.27 - - 2764 - 2.58 0.054 2101 -540.7 182.2 30.38 1.269 2135 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9130 719.5 6.8 437 9165 roll 1.31 - - 2764 - 2.70 0.064 3496 516.7 214.9 28.52 1.264 2001 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
9217 709.9 11.2 441 9221 done 1.31 - - 2764 - 2.60 0.054 2092 -540.0 214.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9543 681.9 8.0 457 9547 roll 1.31 - - 2764 - 2.62 0.061 3497 536.3 215.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9694 669.3 8.3 464 9698 done 1.31 - - 2764 - 2.58 0.053 2096 -543.0 215.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10020 639.0 9.1 480 10024 roll 1.31 - - 2764 - 2.60 0.061 3497 538.8 215.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10201 622.1 9.5 488 10205 done 1.31 - - 2764 - 2.58 0.051 2095 -543.4 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10521 594.1 8.9 504 10525 roll 1.31 - - 2764 - 2.65 0.074 691 -529.8 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10537 592.7 8.8 505 10542 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.048 2098 556.1 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10864 564.9 8.5 521 10868 roll 1.31 - - 2765 - 2.58 0.058 3505 545.3 215.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10993 553.4 7.8 527 11003 done 1.32 - - 2764 - 2.55 0.048 2098 -551.8 220.9 5.22 1.187 1977 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
11319 525.0 9.7 543 11323 roll 1.32 - - 2764 - 2.60 0.055 3507 541.9 220.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11402 516.9 9.8 547 11407 done 1.32 - - 2764 - 2.55 0.047 2095 -553.7 220.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11728 487.2 9.6 563 11732 roll 1.32 - - 2764 - 2.60 0.054 3505 542.3 220.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11760 483.8 9.5 564 11766 done 1.32 - - 2764 - 2.53 0.046 2099 -555.7 220.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12075 455.5 9.2 580 12080 roll 1.32 - - 2764 - 2.62 0.068 691 -537.4 220.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12103 452.9 9.6 581 12107 done 1.32 - - 2764 - 2.50 0.044 2103 564.8 220.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12418 424.8 8.8 596 12423 roll 1.32 - - 2765 - 2.55 0.054 3502 548.6 220.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12439 422.7 9.2 597 12444 done 1.32 - - 2764 - 2.50 0.044 2098 -561.6 220.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12767 395.4 8.4 613 12771 roll 1.32 - - 2764 - 2.55 0.053 3499 549.4 220.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12800 392.7 8.4 614 12806 done 1.32 - - 2764 - 2.53 0.044 2095 -554.9 220.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13115 366.1 8.4 630 13119 roll 1.32 - - 2764 - 2.58 0.053 3500 544.6 220.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13132 364.8 8.4 631 13136 done 1.32 - - 2764 - 2.53 0.045 2093 -556.1 220.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13458 337.5 8.4 647 13462 roll 1.32 - - 2764 - 2.58 0.053 3499 545.0 220.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13497 334.2 8.0 649 13501 done 1.32 - - 2764 - 2.50 0.045 2100 -559.6 221.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13823 306.1 8.6 665 13827 roll 1.32 - - 2764 - 2.55 0.051 3499 548.6 221.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13884 300.6 8.9 668 13889 done 1.32 - - 2764 - 2.50 0.044 2098 -560.4 221.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14210 273.7 7.7 684 14224 roll 1.33 - - 2764 - 2.62 0.053 3498 534.4 228.8 7.95 1.019 1945 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
14281 268.0 7.4 687 14301 done 1.35 0.10 0.061 2795 310.0 2.53 0.042 2096 -554.2 245.4 14.43 0.997 1877 -4.7 0.134 - - - - - - - - -
14623 234.1 10.3 704 14627 roll 1.35 - - 2794 - 2.58 0.051 3500 544.2 245.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14702 225.4 10.8 707 14708 done 1.35 - - 2795 - 2.53 0.043 2096 -554.9 245.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15017 192.9 9.8 723 15021 roll 1.35 - - 2795 - 2.58 0.051 3503 545.3 245.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15043 190.0 10.5 724 15047 done 1.35 - - 2794 - 2.50 0.042 2096 -562.8 245.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15364 157.6 10.3 740 15369 roll 1.35 - - 2795 - 2.58 0.051 3505 546.1 245.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15408 152.6 11.7 742 15412 done 1.35 - - 2795 - 2.50 0.042 2099 -562.4 245.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15737 117.0 9.9 758 15738 done 1.35 - - 2795 - - - 2099 - 245.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16045 83.5 12.6 773 16049 roll 1.35 - - 2794 - 2.55 0.051 3499 549.0 245.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16085 78.6 13.3 775 16089 done 1.35 - - 2794 - 2.50 0.041 2094 -562.0 245.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16411 46.2 7.5 791 16433 roll 1.37 - - 2794 - 2.65 0.050 3502 531.3 259.0 12.02 0.875 1821 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
16466 41.1 9.5 793 16471 done 1.37 - - 2795 - 2.50 0.041 2099 -561.2 259.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16783 8.8 10.9 808 16788 roll 1.37 - - 2795 - 2.55 0.049 3500 549.4 259.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16801 6.6 11.0 809 16805 done 1.37 - - 2795 - 2.50 0.041 2096 -561.6 259.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17128 2.1 - 825 17178 VBD 1.63 0.20 0.058 2848 265.0 - - 2090 - 468.2 47.38 0.783 1471 -7.4 0.002 - - - - - - - - -
17179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17179 begin surface coast
17231 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
17231 begin surface
SM 2.91 - - - - -11.27 12.23 0.031 30 -230.4 - - 1891 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -