WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.43 of 91.80 AH used of 24V (52.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.94 of 61.20 AH used of 10V (64.16% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=325)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 69 VBD -0.88 - - 432 - - - 2134 - -127.1 -56.00 - 2403 - - - - - - - - - - -
70 - -5.7 6 113 roll -0.88 12.12 0.180 2532 173.3 2.67 0.092 3529 522.5 -127.1 -25.77 - 3350 -36.7 - - - - - - - - - -
164 - -17.0 15 168 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.051 2114 -544.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
469 - -11.7 63 473 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.062 719 -540.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
514 - -10.5 72 518 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.044 2117 552.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
819 - -9.7 115 828 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1129 - -9.8 146 1133 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.066 707 -532.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1164 - -9.8 149 1168 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2111 550.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1479 - -9.6 174 1497 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1799 - -7.3 190 1817 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2119 - -8.5 206 2137 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2439 - -8.2 222 2457 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2759 - -7.8 238 2777 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3079 - -7.7 254 3097 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3419 - -7.1 263 3477 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3779 - -6.5 269 3783 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.109 3520 497.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3809 - -6.6 269 3813 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2123 -531.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4139 - -6.8 275 4197 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4499 - -7.3 281 4557 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4859 - -7.6 287 4863 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.109 3523 491.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4889 - -8.0 287 4893 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2122 -528.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5219 - -6.9 293 5277 done -0.88 - - 2532 - - - 2107 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5579 - -6.5 299 5583 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.111 3515 494.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5609 - -7.2 299 5613 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2124 -524.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5939 - -6.4 305 5997 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6299 - -7.3 311 6303 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.113 3517 493.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6339 - -8.0 311 6343 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2127 -524.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6659 - -7.6 317 6717 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7019 - -7.3 323 7077 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7379 - -6.6 329 7437 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7739 - -6.1 335 7743 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3520 485.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7774 - -6.8 335 7778 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.075 2121 -527.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8099 - -6.5 341 8157 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8459 - -6.7 347 8517 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8819 - -6.1 353 8877 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9179 - -5.0 359 9183 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.118 3516 489.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9214 - -5.6 359 9218 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2117 -524.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9539 - -4.6 365 9597 done -0.88 - - 2532 - - - 2102 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9899 - -5.5 371 9957 done -0.88 - - 2532 - - - 2101 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10259 - -6.2 377 10263 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3517 488.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10299 - -7.4 377 10303 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.078 2115 -525.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10619 - -6.0 383 10677 done -0.88 - - 2531 - - - 2098 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10979 - -5.3 389 10983 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3517 486.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11029 - -5.9 389 11033 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2118 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11339 - -4.6 395 11397 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11699 - -4.4 401 11703 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3518 479.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11734 - -5.3 401 11738 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2118 -518.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12059 - -4.1 407 12117 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12419 - -4.6 413 12423 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.123 3517 479.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12469 - -6.1 413 12473 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2116 -518.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12779 - -5.6 419 12837 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13139 - -6.2 425 13143 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.127 3517 474.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13179 - -7.3 425 13183 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.083 2121 -517.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13499 - -6.7 431 13557 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13859 - -6.8 437 13863 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.127 3516 477.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13894 - -6.9 437 13898 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.083 2119 -517.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14219 - -6.4 443 14277 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14400 - 6.0 446 14518 done -0.29 0.63 0.093 2668 215.9 - - 2119 - - 113.85 1.539 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14519 - 4.7 448 14638 done 0.88 1.17 0.066 2921 216.2 - - 2119 - 127.1 113.87 1.493 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14939 - 7.4 455 14943 roll 0.88 - - 2921 - 3.08 0.122 3576 473.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14989 - 8.0 455 14993 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.083 2172 -510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15299 - 7.6 461 15357 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15659 - 7.8 467 15717 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16019 - 7.6 473 16077 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16379 - 6.8 479 16383 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.119 3575 480.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16434 - 7.1 479 16438 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.078 2175 -518.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16739 - 6.4 485 16797 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17099 - 6.0 491 17157 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17459 - 6.1 497 17463 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.115 3577 483.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17529 - 7.4 498 17533 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.075 2173 -520.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17879 - 6.9 504 17937 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18239 - 7.4 510 18297 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18599 - 7.0 516 18603 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.111 3576 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18629 - 8.0 516 18633 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.073 2180 -522.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18959 - 6.5 522 19017 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19319 - 6.5 528 19377 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19679 - 6.7 534 19737 done 0.88 - - 2921 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20039 - 7.1 540 20043 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.107 3579 491.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20109 - 6.8 541 20113 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.070 2175 -525.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20459 - 6.8 547 20517 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20819 - 6.5 553 20877 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21179 - 6.3 559 21183 roll 0.88 - - 2921 - 2.83 0.105 3573 494.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21229 - 6.8 559 21233 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.068 2174 -527.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21539 - 5.6 565 21598 done 0.88 - - 2922 - - - 2164 - 139.2 9.75 1.284 2261 -4.8 - - - - - - - - - -
21899 - 5.6 571 21918 roll 0.90 - - 2921 - 2.90 0.103 3575 486.6 151.9 10.77 1.259 2209 -4.8 - - - - - - - - - -
21954 - 6.7 571 21958 done 0.92 - - 2921 - 2.67 0.067 2180 -522.5 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22259 - 6.0 577 22317 done 0.92 - - 2921 - - - 2179 - 152.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22619 - 5.5 583 22678 done 0.92 - - 2921 - - - 2174 - 168.1 13.27 1.222 2144 -4.9 - - - - - - - - - -
22979 - 5.9 589 23037 done 0.94 - - 2922 - - - 2174 - 170.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23339 - 5.5 595 23398 done 0.94 - - 2921 - - - 2173 - 185.9 14.95 1.184 2071 -4.9 - - - - - - - - - -
23699 - 6.0 601 23703 roll 0.96 - - 2921 - 2.80 0.100 3573 500.0 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23759 - 7.9 602 23763 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.066 2178 -526.4 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24119 - 6.8 608 24177 done 0.96 - - 2921 - - - 2178 - 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24479 - 7.1 614 24483 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.100 3575 498.9 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24514 - 7.2 614 24518 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.064 2174 -528.7 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24839 - 7.5 620 24843 roll 0.96 - - 2922 - 2.65 0.078 774 -528.3 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24879 - 8.6 620 24883 done 0.96 - - 2921 - 2.60 0.058 2171 537.3 186.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25199 - 7.2 630 25203 roll 0.96 - - 2921 - 2.78 0.101 3575 505.0 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25234 - 7.8 631 25238 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.063 2182 -529.7 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25539 - 6.6 647 25543 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.099 3579 498.9 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25574 - 6.1 648 25578 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.064 2178 -528.7 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25879 - 5.6 664 25898 done 0.96 - - 2921 - - - 2178 - 199.4 10.95 1.072 2017 -4.9 - - - - - - - - - -
26199 - 5.6 680 26218 roll 0.98 0.08 0.076 2947 325.0 2.85 0.096 3577 490.9 213.5 11.48 1.051 1958 -5.1 - - - - - - - - - -
26244 - 7.5 682 26248 done 1.00 - - 2946 - 2.67 0.062 2174 -525.5 213.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26559 - 7.7 698 26577 done 1.00 - - 2947 - - - 2174 - 213.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26879 - 7.1 714 26897 done 1.00 - - 2947 - - - 2174 - 213.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
27199 - 6.6 730 27203 roll 1.00 - - 2946 - 2.78 0.094 3574 503.6 213.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27249 - 7.9 732 27253 done 1.00 - - 2946 - 2.63 0.061 2179 -530.4 213.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27559 - 7.0 758 27567 done 1.00 - - 2947 - - - 2179 - 213.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27869 - 5.3 789 27893 roll 1.00 - - 2946 - 2.83 0.092 3569 491.2 237.0 19.17 0.943 1862 -5.0 - - - - - - - - - -
27934 - 4.8 795 27973 done 1.04 - - 2946 - 2.63 0.060 2172 -531.2 275.9 31.15 0.913 1704 -5.1 - - - - - - - - - -
28279 - 5.1 830 28308 roll 1.09 - - 2946 - 2.85 0.091 3574 491.9 303.0 21.60 0.903 1594 -5.1 - - - - - - - - - -
28324 - 6.2 834 28328 done 1.13 0.10 0.043 2983 370.0 2.65 0.061 2182 -525.3 303.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28629 - 7.3 879 28633 roll 1.13 - - 2983 - 2.67 0.078 777 -526.2 303.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28689 - 7.8 891 28693 done 1.13 - - 2983 - 2.58 0.053 2169 539.5 303.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28994 - 5.3 952 29013 done 1.13 - - 2983 - - - 2169 - 325.7 17.67 0.869 1501 -5.1 - - - - - - - - - -
29314 - 4.4 994 29363 done 1.16 - - 2983 - - - 2169 - 377.8 41.37 0.828 1288 -5.1 - - - - - - - - - -
29664 - 3.6 1029 29733 done 1.23 - - 2982 - - - 2169 - 454.5 62.08 0.785 976 -5.0 - - - - - - - - - -