WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  268 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -82.710152 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005756,4659.412,-12754.926,65,1.4,65 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.014
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  147089.1,-261.0,-421.9,-315915.6,5585.4
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  57078.8,-97.4,17.8,-183295.9,-269.1
GPS2  010303,4659.374,-12754.918,14,1.4,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.7,6523,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29938,0.00,0.000,0,0,976,454.79 _10V_AH  9.9,21.937
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32140,1049
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,43.427

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -56.00 0.000 2 0.000 0.000 432 2134 2403
70 -0.88 -127.1 -5.7 6 113 12.12 2.67 -25.77 0.000 4 0.180 0.092 2532 3529 3350
164 -0.88 -127.1 -17.0 15 168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2114 3351
469 -0.88 -127.1 -11.7 63 473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2532 719 3353
514 -0.88 -127.1 -10.5 72 518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2117 3354
819 -0.88 -127.1 -9.7 115 828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3355
1129 -0.88 -127.1 -9.8 146 1133 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 707 3357
1164 -0.88 -127.1 -9.8 149 1168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2111 3357
1479 -0.88 -127.1 -9.6 174 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3357
1799 -0.88 -127.1 -7.3 190 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3357
2119 -0.88 -127.1 -8.5 206 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3357
2439 -0.88 -127.1 -8.2 222 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3357
2759 -0.88 -127.1 -7.8 238 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3357
3079 -0.88 -127.1 -7.7 254 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3356
3419 -0.88 -127.1 -7.1 263 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3355
3779 -0.88 -127.1 -6.5 269 3783 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3520 3355
3809 -0.88 -127.1 -6.6 269 3813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2123 3355
4139 -0.88 -127.1 -6.8 275 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3354
4499 -0.88 -127.1 -7.3 281 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3353
4859 -0.88 -127.1 -7.6 287 4863 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2531 3523 3352
4889 -0.88 -127.1 -8.0 287 4893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2122 3352
5219 -0.88 -127.1 -6.9 293 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2107 3352
5579 -0.88 -127.1 -6.5 299 5583 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3515 3351
5609 -0.88 -127.1 -7.2 299 5613 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2124 3351
5939 -0.88 -127.1 -6.4 305 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3350
6299 -0.88 -127.1 -7.3 311 6303 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3517 3349
6339 -0.88 -127.1 -8.0 311 6343 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2127 3349
6659 -0.88 -127.1 -7.6 317 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3348
7019 -0.88 -127.1 -7.3 323 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3347
7379 -0.88 -127.1 -6.6 329 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3347
7739 -0.88 -127.1 -6.1 335 7743 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3520 3347
7774 -0.88 -127.1 -6.8 335 7778 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2121 3346
8099 -0.88 -127.1 -6.5 341 8157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3345
8459 -0.88 -127.1 -6.7 347 8517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3345
8819 -0.88 -127.1 -6.1 353 8877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3345
9179 -0.88 -127.1 -5.0 359 9183 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2531 3516 3344
9214 -0.88 -127.1 -5.6 359 9218 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2117 3344
9539 -0.88 -127.1 -4.6 365 9597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2102 3344
9899 -0.88 -127.1 -5.5 371 9957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2101 3344
10259 -0.88 -127.1 -6.2 377 10263 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3517 3344
10299 -0.88 -127.1 -7.4 377 10303 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2115 3344
10619 -0.88 -127.1 -6.0 383 10677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2098 3344
10979 -0.88 -127.1 -5.3 389 10983 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3517 3344
11029 -0.88 -127.1 -5.9 389 11033 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2118 3344
11339 -0.88 -127.1 -4.6 395 11397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3343
11699 -0.88 -127.1 -4.4 401 11703 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3518 3342
11734 -0.88 -127.1 -5.3 401 11738 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2118 3342
12059 -0.88 -127.1 -4.1 407 12117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3342
12419 -0.88 -127.1 -4.6 413 12423 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2531 3517 3342
12469 -0.88 -127.1 -6.1 413 12473 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2116 3342
12779 -0.88 -127.1 -5.6 419 12837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3342
13139 -0.88 -127.1 -6.2 425 13143 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3517 3341
13179 -0.88 -127.1 -7.3 425 13183 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2121 3341
13499 -0.88 -127.1 -6.7 431 13557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3341
13859 -0.88 -127.1 -6.8 437 13863 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3516 3341
13894 -0.88 -127.1 -6.9 437 13898 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2119 3341
14219 -0.88 -127.1 -6.4 443 14277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3341
14400 -0.29 0.0 6.0 446 14518 0.63 0.00 113.85 1.539 6 0.093 0.000 2668 2119 2830
14519 0.88 127.1 4.7 448 14638 1.17 0.00 113.87 1.493 6 0.066 0.000 2921 2119 2311
14939 0.88 127.1 7.4 455 14943 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2921 3576 2311
14989 0.88 127.1 8.0 455 14993 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2921 2172 2311
15299 0.88 127.1 7.6 461 15357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2310
15659 0.88 127.1 7.8 467 15717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2310
16019 0.88 127.1 7.6 473 16077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2310
16379 0.88 127.1 6.8 479 16383 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2921 3575 2309
16434 0.88 127.1 7.1 479 16438 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2175 2309
16739 0.88 127.1 6.4 485 16797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
17099 0.88 127.1 6.0 491 17157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
17459 0.88 127.1 6.1 497 17463 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2921 3577 2309
17529 0.88 127.1 7.4 498 17533 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2173 2308
17879 0.88 127.1 6.9 504 17937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2308
18239 0.88 127.1 7.4 510 18297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2308
18599 0.88 127.1 7.0 516 18603 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2921 3576 2308
18629 0.88 127.1 8.0 516 18633 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2921 2180 2308
18959 0.88 127.1 6.5 522 19017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2308
19319 0.88 127.1 6.5 528 19377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2308
19679 0.88 127.1 6.7 534 19737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2308
20039 0.88 127.1 7.1 540 20043 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2921 3579 2308
20109 0.88 127.1 6.8 541 20113 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2175 2308
20459 0.88 127.1 6.8 547 20517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2308
20819 0.88 127.1 6.5 553 20877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2307
21179 0.88 127.1 6.3 559 21183 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2921 3573 2308
21229 0.88 127.1 6.8 559 21233 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2174 2308
21539 0.88 139.2 5.6 565 21598 0.00 0.00 9.75 1.284 6 0.000 0.000 2922 2164 2261
21899 0.90 151.9 5.6 571 21918 0.00 2.90 10.77 1.259 4 0.000 0.103 2921 3575 2209
21954 0.92 151.9 6.7 571 21958 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2180 2209
22259 0.92 152.5 6.0 577 22317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2209
22619 0.92 168.1 5.5 583 22678 0.00 0.00 13.27 1.222 6 0.000 0.000 2921 2174 2144
22979 0.94 170.1 5.9 589 23037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2144
23339 0.94 185.9 5.5 595 23398 0.00 0.00 14.95 1.184 6 0.000 0.000 2921 2173 2071
23699 0.96 186.6 6.0 601 23703 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2921 3573 2071
23759 0.96 186.6 7.9 602 23763 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2921 2178 2071
24119 0.96 186.6 6.8 608 24177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2071
24479 0.96 186.6 7.1 614 24483 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3575 2071
24514 0.96 186.6 7.2 614 24518 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2174 2071
24839 0.96 186.6 7.5 620 24843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2922 774 2071
24879 0.96 186.6 8.6 620 24883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2921 2171 2070
25199 0.96 186.6 7.2 630 25203 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2921 3575 2071
25234 0.96 186.6 7.8 631 25238 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2921 2182 2071
25539 0.96 186.6 6.6 647 25543 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2922 3579 2071
25574 0.96 186.6 6.1 648 25578 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2178 2071
25879 0.96 199.4 5.6 664 25898 0.00 0.00 10.95 1.072 6 0.000 0.000 2921 2178 2017
26199 0.98 213.5 5.6 680 26218 0.08 2.85 11.48 1.051 4 0.076 0.096 2947 3577 1958
26244 1.00 213.5 7.5 682 26248 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2946 2174 1957
26559 1.00 213.5 7.7 698 26577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2174 1958
26879 1.00 213.5 7.1 714 26897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2174 1957
27199 1.00 213.5 6.6 730 27203 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2946 3574 1958
27249 1.00 213.5 7.9 732 27253 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2946 2179 1958
27559 1.00 213.5 7.0 758 27567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2179 1958
27869 1.00 237.0 5.3 789 27893 0.00 2.83 19.17 0.943 4 0.000 0.092 2946 3569 1862
27934 1.04 275.9 4.8 795 27973 0.00 2.63 31.15 0.913 6 0.000 0.060 2946 2172 1704
28279 1.09 303.0 5.1 830 28308 0.00 2.85 21.60 0.903 4 0.000 0.091 2946 3574 1594
28324 1.13 303.0 6.2 834 28328 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.043 0.061 2983 2182 1594
28629 1.13 303.0 7.3 879 28633 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2983 777 1592
28689 1.13 303.0 7.8 891 28693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2983 2169 1592
28994 1.13 325.7 5.3 952 29013 0.00 0.00 17.67 0.869 6 0.000 0.000 2983 2169 1501
29314 1.16 377.8 4.4 994 29363 0.00 0.00 41.37 0.828 6 0.000 0.000 2983 2169 1288
29664 1.23 454.5 3.6 1029 29733 0.00 0.00 62.08 0.785 6 0.000 0.000 2982 2169 976