Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.22 of 91.80 AH used of 24V (51.83% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 19.54 of 61.20 AH used of 10V (68.07% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 47.9 m at 595.0 m, depth 643 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 419 - - - 2144 - -146.6 -61.25 - 2660 - - - - - - - - - - -
83 2.8 -3.1 3 127 roll -1.22 11.38 0.159 2469 180.1 2.65 0.068 707 -542.3 -146.6 -26.98 - 3429 -28.5 - - - - - - - - - -
341 36.5 -13.4 14 346 done -1.16 0.10 0.113 2488 190.0 2.53 0.048 2129 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
658 76.5 -11.5 29 662 roll -1.12 - - 2488 - 2.58 0.061 711 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
713 83.3 -11.8 31 720 done -1.12 - - 2489 - 2.53 0.048 2133 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1030 117.9 -10.6 47 1035 roll -1.08 0.10 0.107 2510 210.0 2.55 0.060 719 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1109 125.8 -9.5 50 1115 done -1.08 - - 2510 - 2.47 0.049 2116 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1435 154.3 -8.3 67 1440 roll -1.08 - - 2510 - 2.55 0.060 706 -552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1475 157.6 -8.4 69 1481 done -1.12 - - 2510 - 2.47 0.049 2101 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1794 184.7 -8.7 90 1795 done -1.12 - - 2510 - - - 2100 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2106 214.3 -9.9 110 2110 roll -1.12 - - 2510 - 2.53 0.063 712 -548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2139 218.0 -11.2 112 2144 done -1.12 - - 2510 - 2.45 0.050 2088 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2458 249.2 -9.6 132 2459 done -1.12 - - 2510 - - - 2088 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2772 279.0 -9.7 152 2773 done -1.12 - - 2510 - - - 2089 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3084 308.6 -9.7 172 3085 done -1.12 - - 2510 - - - 2089 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3396 337.7 -9.2 192 3400 roll -1.12 - - 2510 - 2.62 0.068 3536 552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3417 339.6 -8.2 193 3423 done -1.12 - - 2510 - 2.62 0.057 2081 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3737 369.2 -9.8 214 3741 roll -1.12 - - 2510 - 2.42 0.064 720 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3782 373.9 -10.2 217 3786 done -1.15 - - 2510 - 2.40 0.051 2074 564.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4113 404.7 -9.1 238 4114 done -1.15 - - 2510 - - - 2074 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4425 432.2 -9.5 258 4426 done -1.15 - - 2510 - - - 2074 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4737 462.0 -9.3 278 4741 roll -1.15 - - 2510 - 2.50 0.067 713 -544.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4818 469.4 -9.2 283 4823 done -1.20 0.12 0.061 2475 -291.7 2.45 0.053 2088 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5152 503.2 -9.6 304 5157 roll -1.15 - - 2475 - 2.65 0.073 3535 546.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5203 508.6 -9.4 307 5209 done -1.10 0.15 0.095 2506 206.7 2.67 0.061 2064 -550.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5524 536.2 -9.0 327 5528 roll -1.10 - - 2506 - 2.72 0.072 3531 539.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5587 542.3 -8.6 331 5591 done -1.10 - - 2506 - 2.65 0.063 2074 -549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5912 568.7 -7.9 352 5916 roll -1.10 - - 2506 - 2.72 0.074 3534 536.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5967 573.5 -8.8 355 5974 done -1.10 - - 2506 - 2.62 0.064 2092 -550.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6287 600.2 -8.3 376 6289 done -1.10 - - 2506 - - - 2077 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6599 625.7 -8.3 396 6604 roll -1.10 - - 2506 - 2.70 0.077 3530 538.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6638 629.0 -8.2 398 6644 done -1.10 - - 2506 - 2.62 0.065 2099 -546.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6688 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6688 begin apogee
6696 633.9 9.4 402 6829 done -0.33 0.77 0.081 2669 211.7 - - 1839 - - 129.45 1.271 2831 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
6830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6830 begin climb
6833 638.1 - 411 6974 roll 1.22 1.55 0.066 3005 216.8 2.65 0.076 442 -527.2 146.6 130.48 1.219 2233 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
7002 630.7 10.4 421 7008 done 1.09 0.12 0.097 2983 -183.3 2.58 0.058 1848 545.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7321 606.8 7.9 442 7331 roll 1.10 - - 2983 - 2.62 0.071 3262 539.7 150.7 5.32 0.882 2215 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
7360 603.5 7.7 443 7375 done 1.11 - - 2983 - 2.60 0.066 1866 -536.9 159.4 9.02 1.035 2181 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
7697 579.6 7.2 465 7728 roll 1.15 - - 2983 - 2.67 0.069 3261 522.5 182.8 21.83 1.164 2084 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
7802 571.7 7.3 471 7828 done 1.18 - - 2983 - 2.60 0.066 1864 -537.3 200.7 17.10 1.141 2012 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
8141 543.9 8.6 493 8146 roll 1.18 - - 2983 - 2.60 0.071 3257 535.8 200.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8255 532.4 10.2 500 8260 done 1.21 0.10 0.067 3011 280.0 2.50 0.065 1903 -541.6 200.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8580 498.8 9.8 521 8584 roll 1.21 - - 3011 - 2.70 0.077 437 -543.0 200.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8653 490.9 10.2 525 8659 done 1.15 - - 3011 - 2.65 0.057 1903 553.2 200.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8973 463.5 8.9 546 8977 roll 1.15 - - 3011 - 2.75 0.074 433 -534.5 200.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9023 458.7 9.5 549 9028 done 1.08 0.15 0.096 2981 -200.0 2.62 0.057 1885 554.2 200.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9342 437.0 6.1 569 9393 roll 1.17 - - 2981 - 2.80 0.073 445 -514.3 252.6 44.60 1.147 1800 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
9441 430.5 6.6 575 9482 done 1.27 0.17 0.054 3024 252.9 2.62 0.056 1893 552.7 290.4 33.78 1.120 1646 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
9803 399.5 9.3 598 9808 roll 1.27 - - 3024 - 2.50 0.067 3254 544.4 290.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9893 390.6 9.4 603 9899 done 1.30 - - 3024 - 2.53 0.061 1878 -543.9 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10212 355.5 11.9 624 10217 roll 1.30 - - 3024 - 2.53 0.064 3245 540.3 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10234 352.5 13.2 625 10241 done 1.30 - - 3024 - 2.47 0.059 1888 -549.4 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10554 314.7 12.0 646 10555 done 1.30 - - 3024 - - - 1888 - 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10867 278.4 11.4 666 10871 roll 1.30 - - 3024 - 2.50 0.062 3252 545.6 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10888 275.7 11.2 667 10894 done 1.30 - - 3024 - 2.45 0.056 1898 -552.7 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11207 242.0 10.1 688 11208 done 1.30 - - 3024 - - - 1898 - 290.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11520 211.5 9.6 708 11521 done 1.30 - - 3024 - - - 1898 - 290.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11832 182.5 9.0 728 11836 roll 1.30 - - 3024 - 2.45 0.060 3246 550.2 290.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11853 180.4 9.4 729 11859 done 1.30 - - 3024 - 2.40 0.052 1904 -559.2 290.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12173 152.4 8.7 750 12174 done 1.30 - - 3024 - - - 1905 - 290.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12493 122.7 9.4 766 12497 roll 1.30 - - 3024 - 2.62 0.065 440 -559.2 290.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12520 119.6 10.3 767 12524 done 1.30 - - 3024 - 2.60 0.049 1908 564.6 290.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12837 89.1 9.8 782 12841 roll 1.30 - - 3024 - 2.38 0.058 3248 563.0 290.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12887 84.5 8.4 784 12891 done 1.34 - - 3024 - 2.42 0.050 1886 -562.8 290.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13203 55.7 7.1 799 13233 roll 1.38 - - 3024 - 2.72 0.064 432 -534.6 315.5 22.35 0.821 1544 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
13251 52.3 8.6 801 13256 done 1.38 0.10 0.057 3054 300.0 2.62 0.047 1899 559.9 315.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13573 16.5 13.3 817 13575 done 1.33 - - 3054 - - - 1916 - 315.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13693 begin surface coast
13715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13716 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.61 11.43 0.035 418 -230.6 - - 2166 - 315.95 - - 1544 - - - - - - - -