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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.98 of 150.00 AH used of 24V (82.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.54 of 100.00 AH used of 10V (85.45% remains) | |
| • Surface angle -29.2 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | • bottom range 10.3 m at 55.7 m, depth 66 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 232 | - | - | - | 2187 | - | -586.5 | -16.35 | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.40 | 25.94 |
| 36 | 0.7 | - | 1 | 66 | roll | -1.98 | 19.27 | 0.420 | 1735 | 78.0 | 2.12 | 0.256 | 2920 | 345.8 | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.49 | 25.58 |
| 187 | 32.5 | -15.1 | 13 | 202 | done | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.92 | 0.109 | 2170 | -390.6 | -586.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.85 |
| 264 | 44.3 | -15.6 | 19 | 283 | roll | -1.98 | - | - | 1735 | - | 2.00 | 0.174 | 1419 | -375.5 | -586.5 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.75 | 26.13 |
| 353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | 58.2 | -15.6 | 25 | 411 | roll | -0.56 | 5.18 | 0.231 | 2191 | 88.0 | - | - | 2076 | - | - | 34.10 | 4.437 | 2174 | -20.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.49 | 23.70 |
| 412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | 63.0 | - | 28 | 468 | done | 1.98 | 8.90 | 0.139 | 2993 | 90.1 | - | - | 2076 | - | 586.5 | 33.78 | 4.345 | 1489 | -20.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.38 | 23.36 |
| 531 | 52.1 | 14.7 | 36 | 545 | done | 1.98 | - | - | 2993 | - | - | - | 2076 | - | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.37 | 25.37 |
| 607 | 40.6 | 14.8 | 42 | 625 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.08 | 0.196 | 1326 | -360.6 | 586.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.57 | 25.21 | 25.58 |
| 641 | 35.4 | 15.2 | 44 | 656 | done | 1.98 | - | - | 2993 | - | 1.95 | 0.114 | 2074 | 383.6 | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.35 | 25.41 |
| 720 | 23.6 | 15.1 | 50 | 734 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2075 | - | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
| 796 | 13.0 | 13.8 | 56 | 814 | done | 1.98 | - | - | 2993 | - | - | - | 2074 | - | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
| 863 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | 3.7 | 13.5 | 61 | 889 | roll | -0.25 | 7.68 | 0.233 | 2322 | -87.4 | 2.20 | 4.157 | 1319 | -343.2 | -153.7 | -6.82 | - | 2360 | -129.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.67 | 24.15 | 25.71 |
| 890 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||