ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.06 of 350.00 AH used of 24V (74.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.8 deg, depth 7.17 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) • surface range 9.8 m at 9.6 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4117.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4117.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 23 done -0.91 - - 2738 - - - 2802 - -107.1 -12.62 0.009 3963 - - - - - - - - 14.78 13.05 14.72
25 - - - 31 roll -0.91 0.95 0.129 2436 -317.9 2.03 0.090 3914 547.8 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.24 14.32 14.35
84 12.3 -8.5 9 87 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.047 2784 -579.5 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
434 46.8 -10.0 23 441 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.048 1399 -572.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.86
532 57.0 -10.7 37 541 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.068 2802 550.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
882 91.5 -9.9 51 883 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.86
1218 124.6 -9.9 63 1219 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1554 158.0 -9.7 75 1555 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1890 191.5 -9.9 87 1898 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.049 1401 -567.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
1954 197.7 -9.9 96 1961 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.068 2813 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.49
2339 235.9 -10.0 106 2346 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.050 1403 -570.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.73
2380 239.9 -9.5 112 2388 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.068 2803 549.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.49
2731 270.9 -8.7 120 2738 roll -0.91 - - 2433 - 2.05 0.092 3913 541.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.14 14.73
2772 275.1 -10.2 126 2779 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2785 -578.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
3124 306.6 -9.1 134 3130 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.048 1392 -575.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
3192 313.0 -8.9 144 3200 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.069 2803 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.48
3571 346.2 -8.8 156 3578 roll -0.91 - - 2435 - 2.05 0.092 3911 540.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 14.14 14.72
3605 349.5 -9.6 161 3613 done -0.91 - - 2435 - 1.95 0.047 2787 -576.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
3964 381.6 -9.0 170 3964 done -0.91 - - 2435 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4299 412.7 -9.3 176 4300 done -0.91 - - 2435 - - - 2787 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.72
4636 440.0 -7.9 182 4642 roll -0.91 - - 2435 - 2.42 0.049 1390 -577.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
4711 445.8 -7.5 193 4720 done -0.91 - - 2435 - 2.58 0.068 2805 548.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
5082 473.3 -7.4 204 5083 done -0.91 - - 2435 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5419 498.1 -7.4 210 5420 done -0.91 - - 2435 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
5754 524.2 -7.9 216 5762 roll -0.91 - - 2434 - 2.47 0.048 1398 -570.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
5810 528.7 -8.0 224 5818 done -0.91 - - 2434 - 2.58 0.067 2812 548.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
6202 561.5 -8.5 238 6211 roll -0.91 - - 2434 - 2.50 0.048 1390 -568.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
6265 566.8 -8.3 247 6273 done -0.91 - - 2434 - 2.58 0.068 2804 548.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
6651 598.1 -8.1 260 6657 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.090 3911 540.0 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.17 14.84
6685 601.1 -8.9 265 6693 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2784 -577.9 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
7043 629.6 -7.8 274 7050 roll -0.91 - - 2431 - 2.42 0.048 1393 -574.8 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
7084 633.1 -8.2 280 7092 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.069 2806 547.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
7434 660.8 -7.8 288 7442 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1395 -571.3 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
7490 665.3 -8.2 296 7498 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.068 2808 547.7 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
7882 698.1 -8.4 310 7883 done -0.91 - - 2430 - - - 2808 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8219 718.4 -5.8 316 8226 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.093 3910 537.6 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.18 14.85
8371 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8371 begin apogee
8378 718.5 - 338 8492 done -0.23 0.77 0.162 2656 294.8 - - 2533 - - 111.75 3.089 3599 -3.4 0.161 - - - - - - 14.12 13.50 12.25
8493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8493 begin loiter
8821 707.6 3.8 346 8822 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.42
9492 690.7 3.4 358 9492 done -0.23 - - 2655 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10163 669.3 2.9 370 10164 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10836 647.8 3.2 382 10836 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
11508 632.9 2.0 394 11508 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
12180 620.1 1.4 406 12180 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12852 614.6 1.1 418 12852 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13523 602.5 1.8 430 13524 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14197 586.7 2.7 442 14197 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14867 568.0 2.7 454 14868 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15539 552.9 2.1 466 15540 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16211 538.9 1.9 478 16212 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
16884 524.3 2.3 490 16884 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
17555 509.8 2.0 502 17556 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
18228 499.6 1.6 514 18228 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18899 490.8 1.2 526 18900 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19571 480.6 1.8 538 19572 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
20243 466.4 2.2 550 20244 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20916 452.9 1.9 562 20917 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
21588 440.5 1.8 574 21588 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
22259 427.8 1.9 586 22260 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22931 415.3 1.9 598 22932 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23603 403.3 1.6 610 23604 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
24275 396.1 1.0 622 24276 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
24948 392.0 0.4 634 24948 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25619 386.2 1.1 646 25620 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26293 377.0 1.5 658 26293 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
26964 367.1 1.2 670 26964 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
27636 364.0 0.2 682 27636 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
28308 363.8 0.1 694 28308 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
28980 362.3 0.4 706 28981 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
29652 360.8 0.2 718 29652 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30324 357.1 0.8 730 30324 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30996 350.3 1.0 742 30996 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
31668 348.1 0.1 754 31668 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
32340 349.5 -0.2 766 32340 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
33012 347.8 0.5 778 33012 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
33683 346.0 0.1 790 33684 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34356 344.4 0.1 802 34357 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
35028 344.2 0.2 814 35028 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
35700 342.1 0.4 826 35701 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
36372 341.3 -0.1 838 36372 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37044 340.5 0.4 850 37044 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37716 340.4 -0.3 862 37716 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
38389 342.8 -0.3 874 38390 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39060 342.3 0.2 886 39060 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39732 342.5 -0.2 898 39732 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40404 345.2 -0.4 910 40404 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41076 344.3 0.4 922 41076 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41748 341.2 0.3 934 41748 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42420 340.0 0.2 946 42420 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43092 340.5 -0.3 958 43093 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43764 343.8 -0.4 970 43764 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44436 344.6 0.1 982 44437 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45108 342.1 0.5 994 45109 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45780 339.9 0.2 1006 45781 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46452 341.6 -0.4 1018 46452 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47124 342.4 0.1 1030 47124 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47796 340.3 0.3 1042 47796 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48468 340.7 -0.2 1054 48468 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49141 343.1 -0.4 1066 49142 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
49812 344.9 -0.2 1078 49813 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
50484 344.6 0.2 1090 50484 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
51156 341.8 0.6 1102 51156 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
51828 337.2 0.6 1114 51829 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52500 336.2 0.1 1126 52500 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
53172 336.2 -0.2 1138 53172 done -0.23 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
53844 340.9 -0.9 1150 53845 done -0.21 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
54516 346.3 -0.7 1162 54517 done -0.20 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
55188 347.6 0.1 1174 55188 done -0.20 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55860 341.5 1.2 1186 55860 done -0.20 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56532 333.6 1.0 1198 56532 done -0.20 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57204 334.5 -0.7 1210 57205 done -0.18 - - 2657 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
57876 341.1 -0.8 1222 57877 done -0.17 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
58548 340.3 0.6 1234 58548 done -0.17 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59220 335.8 0.5 1246 59220 done -0.17 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59892 335.9 -0.3 1258 59893 done -0.17 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
60564 337.9 -0.2 1270 60564 done -0.17 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
61236 335.0 0.8 1282 61236 done -0.17 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
61908 331.0 0.3 1294 61908 done -0.17 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62580 334.8 -0.9 1306 62581 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
63252 337.7 - 1318 63253 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63924 332.9 0.9 1330 63924 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.11
64596 330.0 0.1 1342 64596 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65268 331.4 -0.2 1354 65268 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
65940 331.7 - 1366 65940 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66612 332.8 -0.2 1378 66613 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
67284 333.1 0.1 1390 67284 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
67956 330.0 0.6 1402 67957 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68628 326.6 0.4 1414 68629 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
69300 327.1 -0.3 1426 69300 done -0.15 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69972 330.5 -0.5 1438 69972 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70644 332.6 -0.3 1450 70644 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
71316 332.8 0.1 1462 71316 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
71988 329.2 0.7 1474 71989 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
72659 325.2 0.4 1486 72660 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73332 326.5 -0.3 1498 73332 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.11
74004 324.8 0.3 1510 74004 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74676 325.9 -0.3 1522 74676 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75348 327.9 -0.1 1534 75348 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76020 324.8 0.7 1546 76020 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
76692 319.7 0.6 1558 76693 done -0.15 - - 2657 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77364 321.2 -0.6 1570 77365 done -0.14 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
78036 326.5 -0.8 1582 78037 done -0.12 0.12 0.220 2689 275.0 - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.28 14.44 14.40
78708 328.6 - 1594 78708 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79380 325.1 0.7 1606 79380 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
80052 321.2 0.4 1618 80053 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80724 322.0 -0.4 1630 80724 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81396 324.4 -0.3 1642 81396 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
82068 324.0 0.2 1654 82068 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
82740 322.4 0.2 1666 82740 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83412 323.6 -0.4 1678 83412 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84084 326.1 -0.3 1690 84085 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84756 326.5 - 1702 84757 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85428 325.6 0.2 1714 85428 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
86100 324.3 0.2 1726 86100 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86772 323.1 0.2 1738 86772 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
87444 323.1 -0.2 1750 87444 done -0.12 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
88116 327.8 -0.8 1762 88117 done -0.10 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
88788 330.3 - 1774 88788 done -0.10 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
89460 325.7 0.9 1786 89461 done -0.10 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
90132 321.8 0.2 1798 90132 done -0.10 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90804 323.2 -0.4 1810 90804 done -0.10 - - 2688 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.14
91476 325.2 -0.2 1822 91476 done -0.10 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92148 325.0 0.1 1834 92148 done -0.10 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
92820 323.8 0.2 1846 92821 done -0.10 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
93492 323.1 0.1 1858 93492 done -0.10 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
94164 323.4 -0.1 1870 94164 done -0.10 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
94836 324.3 -0.1 1882 94836 done -0.10 - - 2689 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
94890 end loiter: LOITER_COMPLETE
94890 begin climb
94892 324.4 - 1883 95012 roll 0.91 1.08 0.132 3021 307.4 2.70 0.089 3914 511.5 107.1 110.60 2.772 3169 -3.8 0.091 - - - - - - 14.12 13.71 12.54
95068 314.0 10.7 1908 95076 done 0.91 - - 3031 - 2.47 0.048 2539 -556.7 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 13.99 13.93 14.01
95453 275.9 10.0 1921 95460 roll 0.91 - - 3042 - 2.50 0.060 1154 -554.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.14 14.62
95487 272.4 10.0 1926 95495 done 0.91 - - 3042 - 2.55 0.065 2555 549.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
95845 235.3 10.6 1935 95846 done 0.91 - - 3042 - - - 2556 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
96181 201.3 10.0 1941 96182 done 0.91 - - 3042 - - - 2556 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
96517 168.6 10.0 1952 96525 roll 0.91 - - 3050 - 2.50 0.061 1154 -560.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.71 14.13 14.71
96593 160.9 9.9 1963 96602 done 0.91 - - 3050 - 2.53 0.064 2557 554.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
96936 127.6 9.5 1976 96945 roll 0.91 - - 3049 - 2.53 0.091 3914 536.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.81
96971 123.8 11.1 1981 96979 done 0.91 0.17 0.295 3022 -158.8 2.38 0.049 2539 -577.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.31
97330 92.6 8.6 1996 97331 done 0.91 - - 3022 - - - 2539 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
97664 64.1 8.4 2008 97673 roll 0.91 - - 3022 - 2.55 0.090 3906 536.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
97699 60.7 9.7 2013 97707 done 0.91 - - 3032 - 2.35 0.050 2548 -577.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
98058 31.6 8.4 2028 98065 roll 0.91 - - 3042 - 2.42 0.059 1159 -574.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.74
98126 24.9 9.7 2038 98134 done 0.91 - - 3042 - 2.53 0.064 2562 554.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.49
98363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98363 begin surface coast
98391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98391 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.88 8.77 0.100 185 21.1 0.45 0.092 2810 3955.6 300.18 152.10 0.232 2402 15.8 -0.008 - - - - - -