ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  268 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130418,031616,-7401.1724,-11218.6816,0,4117.3,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  7.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.2,6143,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  1.8 D_GRID  750
GPS2  130418,031616,-7401.1724,-11218.6816,0,4117.3,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.16,-1.783,-1.866,2,47,0 ALTIM_TOP_PING  9.6,9.8
FINISH  -0.2,1.027387 _24V_AH  12.25,88.057
SM_CCo  98408,152.10,0.232,0,0,2402,300.18 _10V_AH  12.74,0.000
SM_GC  1.10,8.77,0.45,152.10,0.100,0.092,0.232,185,2810,2402,-7.88,-0.51,300.18,0,0,0,0,0,0,14.39,14.31,14.14 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4420 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1523621266,12.133333,12.129444,147,58,55,55,54,51,403,185,200,126,171,211 MEM  280700
RAFOS_FIX  -7355.823242,-11212.253906,140418,060628,3,128,0.11 DATA_FILE_SIZE  53149,2049
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 CAP_FILE_SIZE  265593,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.136318 CFSIZE  1024409600,989282304
HUMID  45.98 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.79246 SOUNDSPEED  1455.4
TCM_TEMP  12.80 GPS  140418,061528,-7355.823,-11212.254,0,4127.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1129442.84 nil000.00
Roll_motor9892111.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22230898413.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface152231431.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon120032319.95
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420163.35 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9489422792.70
TT8_Active6361088.13
TT8_Sampling2851301102.72
TT8_CF826951176.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211010271.51
GPS_charging000.00
Compass728662.54
RAFOS64801123.83
Transponder2203084.29

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.5 11.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.9 23.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 23.20 0.0 1.02 1.00
32.8 35.10 35.00 0.0 1.05 1.00 35.10 0.0 1.09 1.00
54.8 57.90 57.90 0.0 1.05 1.00 57.90 0.0 1.04 1.00
77.4 81.60 81.60 0.0 1.04 1.00 81.60 0.0 1.05 1.00
688.9 31.80 9000.00 0.0 -0.06 0.75 31.80 720.7 -0.08 1.00
702.1 21.00 9000.00 0.0 -0.09 0.98 21.00 723.1 -0.82 1.00
707.6 10.60 12.40 720.0 -1.08 0.95 10.60 718.2 -1.89 1.00
696.4 21.80 9000.00 0.0 -1.00 0.80 21.80 718.2 -1.00 1.00
685.1 40.70 9000.00 0.0 -1.34 0.98 40.70 725.8 -1.67 1.00
674.2 47.00 49.00 723.2 -1.13 0.93 47.00 721.2 -0.58 1.00
179.8 186.70 9000.00 0.0 -0.29 1.00 186.70 0.0 -0.28 1.00
90.0 93.50 9000.00 0.0 -0.15 0.43 93.50 -3.5 1.04 1.00
78.1 81.00 81.10 -3.0 1.04 1.00 81.00 -2.9 1.05 1.00
66.4 68.90 68.90 -2.5 1.04 1.00 68.90 -2.5 1.03 1.00
54.4 56.70 56.60 -2.2 1.03 1.00 56.70 -2.3 1.02 1.00
43.4 45.30 45.30 -1.9 1.03 1.00 45.30 -1.9 1.04 1.00
31.6 32.70 32.70 -1.1 1.06 1.00 32.70 -1.1 1.07 1.00
20.6 21.20 21.10 -0.5 1.06 1.00 21.20 -0.6 1.05 1.00
9.6 9.80 9.80 -0.2 1.04 1.00 9.80 -0.2 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2739 2803 3586 3590 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -12.62 0.009 16390 0.000 0.000 2738 2802 3963 3955 3972 0 0 0 0 0 0 14.78 13.05 14.72
25 -0.91 -107.1 2739 2804 3958 3976 0.0 0.0 0 31 0.95 2.03 0.00 0.000 4356 0.129 0.090 2436 3914 3967 3959 3976 0 0 0 0 0 0 14.24 14.32 14.35
84 -0.91 -107.1 2437 3915 3965 3978 12.3 -8.5 9 87 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2437 2784 3971 3964 3979 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
434 -0.91 -107.1 2437 2785 3966 3982 46.8 -10.0 23 441 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2436 1399 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.86
532 -0.91 -107.1 2437 1400 3966 3982 57.0 -10.7 37 541 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2436 2802 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.50
882 -0.91 -107.1 2437 2802 3966 3981 91.5 -9.9 51 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2802 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.86
1218 -0.91 -107.1 2437 2803 3963 3981 124.6 -9.9 63 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2802 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1554 -0.91 -107.1 2437 2802 3967 3982 158.0 -9.7 75 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2802 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1890 -0.91 -107.1 2436 2803 3966 3983 191.5 -9.9 87 1898 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2436 1401 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.85
1954 -0.91 -107.1 2437 1401 3966 3981 197.7 -9.9 96 1961 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2437 2813 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.49
2339 -0.91 -107.1 2436 2813 3967 3982 235.9 -10.0 106 2346 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2436 1403 3976 3965 3987 0 0 0 0 0 0 14.73 14.22 14.73
2380 -0.91 -107.1 2436 1403 3966 3982 239.9 -9.5 112 2388 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2436 2803 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.49
2731 -0.91 -107.1 2436 2804 3966 3984 270.9 -8.7 120 2738 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2433 3913 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.73 14.14 14.73
2772 -0.91 -107.1 2436 3913 3966 3982 275.1 -10.2 126 2779 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2436 2785 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
3124 -0.91 -107.1 2436 2786 3966 3983 306.6 -9.1 134 3130 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2436 1392 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.73 14.21 14.73
3192 -0.91 -107.1 2436 1393 3966 3983 313.0 -8.9 144 3200 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2436 2803 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.48
3571 -0.91 -107.1 2436 2805 3967 3983 346.2 -8.8 156 3578 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2435 3911 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.72 14.14 14.72
3605 -0.91 -107.1 2435 3913 3966 3984 349.5 -9.6 161 3613 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2435 2787 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.54
3964 -0.91 -107.1 2435 2788 3965 3984 381.6 -9.0 170 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2787 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
4299 -0.91 -107.1 2435 2788 3974 3985 412.7 -9.3 176 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2787 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.72
4636 -0.91 -107.1 2435 2788 3966 3985 440.0 -7.9 182 4642 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2435 1390 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.73 14.21 14.73
4711 -0.91 -107.1 2435 1391 3966 3984 445.8 -7.5 193 4720 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2435 2805 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.47
5082 -0.91 -107.1 2434 2805 3967 3985 473.3 -7.4 204 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2806 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.89
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state 98391 begin surface