• Previous call tries 1 | • 45.78 of 91.80 AH used of 24V (50.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.96 of 61.20 AH used of 10V (64.12% remains) | |
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 11 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 65 | VBD | -1.17 | - | - | 46 | - | - | - | 2313 | - | -117.3 | -50.95 | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | - | -5.7 | 5 | 105 | roll | -1.17 | 11.80 | 0.168 | 2107 | 174.7 | 2.53 | 0.071 | 3706 | 550.6 | -117.3 | -22.23 | - | 3027 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
295 | - | -22.5 | 35 | 299 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.45 | 0.040 | 2306 | -571.4 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
605 | - | -19.6 | 77 | 609 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.058 | 3706 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
670 | - | -17.7 | 83 | 674 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.45 | 0.039 | 2301 | -573.5 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
985 | - | -17.5 | 104 | 1004 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1305 | - | -15.4 | 120 | 1309 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.061 | 3707 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1350 | - | -16.2 | 122 | 1354 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.47 | 0.043 | 2299 | -570.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | - | -15.3 | 138 | 1669 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.064 | 3709 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1770 | - | -16.3 | 141 | 1774 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.047 | 2299 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2105 | - | -14.7 | 150 | 2109 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.068 | 3704 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2135 | - | -15.0 | 150 | 2139 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.048 | 2297 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2465 | - | -13.6 | 159 | 2469 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 3703 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2535 | - | -13.6 | 160 | 2539 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.053 | 2306 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2865 | - | -12.4 | 169 | 2869 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.073 | 3704 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2940 | - | -12.8 | 170 | 2944 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.056 | 2304 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3265 | - | -12.9 | 179 | 3269 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.076 | 3709 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3330 | - | -13.8 | 180 | 3334 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.059 | 2309 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3665 | - | -13.1 | 189 | 3669 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.079 | 3701 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | - | -15.0 | 190 | 3734 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.061 | 2302 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4065 | - | -13.5 | 199 | 4069 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.082 | 3704 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4200 | - | -13.8 | 202 | 4204 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.065 | 2306 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4505 | - | -12.4 | 210 | 4509 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.087 | 3701 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4565 | - | -12.4 | 211 | 4569 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.068 | 2299 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | - | -12.0 | 220 | 4909 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.091 | 3703 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5040 | - | -12.3 | 223 | 5044 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 2304 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5345 | - | -12.5 | 231 | 5349 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.094 | 3700 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5430 | - | -13.5 | 233 | 5434 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 2302 | -531.6 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5745 | - | -12.4 | 241 | 5749 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.094 | 3700 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5915 | - | -12.1 | 245 | 5919 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.075 | 2300 | -532.3 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6225 | - | -9.7 | 253 | 6229 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.094 | 3700 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6290 | - | -10.6 | 254 | 6294 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.075 | 2300 | -532.3 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6625 | - | -9.4 | 263 | 6629 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.094 | 3700 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6775 | - | -10.1 | 266 | 6779 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 2296 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7105 | - | -10.4 | 275 | 7109 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.094 | 3704 | 517.6 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7200 | - | -11.1 | 277 | 7204 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 2304 | -532.3 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7306 | - | 10.1 | 280 | 7424 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 2296 | 203.2 | - | - | 2303 | - | - | 101.35 | 1.509 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7425 | - | 4.2 | 283 | 7544 | done | 1.17 | 1.60 | 0.088 | 2618 | 201.2 | - | - | 2303 | - | 117.3 | 103.20 | 1.474 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7865 | - | 8.3 | 294 | 7869 | roll | 1.17 | - | - | 2618 | - | 2.85 | 0.096 | 3748 | 507.0 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7905 | - | 9.1 | 295 | 7909 | done | 1.17 | - | - | 2618 | - | 2.65 | 0.072 | 2346 | -529.1 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8225 | - | 8.0 | 303 | 8229 | roll | 1.17 | - | - | 2618 | - | 2.75 | 0.096 | 3749 | 510.2 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8290 | - | 9.4 | 304 | 8294 | done | 1.17 | - | - | 2618 | - | 2.65 | 0.071 | 2347 | -529.1 | 117.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8625 | - | 7.4 | 313 | 8639 | roll | 1.17 | - | - | 2618 | - | 2.80 | 0.094 | 3747 | 500.0 | 129.9 | 9.90 | 1.546 | 2017 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8720 | - | 8.7 | 315 | 8724 | done | 1.19 | - | - | 2618 | - | 2.65 | 0.071 | 2352 | -526.4 | 129.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9025 | - | 7.3 | 323 | 9044 | roll | 1.19 | - | - | 2618 | - | 2.80 | 0.093 | 3747 | 498.2 | 146.3 | 14.35 | 1.509 | 1950 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9160 | - | 9.0 | 326 | 9164 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.65 | 0.071 | 2352 | -526.4 | 146.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9465 | - | 7.5 | 334 | 9479 | roll | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.85 | 0.102 | 934 | -497.5 | 156.5 | 8.43 | 1.525 | 1908 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9505 | - | 8.4 | 335 | 9509 | done | 1.22 | - | - | 2618 | - | 2.72 | 0.074 | 2342 | 517.6 | 156.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9825 | - | 8.3 | 343 | 9863 | done | 1.22 | - | - | 2618 | - | - | - | 2342 | - | 156.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10185 | - | 7.3 | 352 | 10204 | roll | 1.22 | - | - | 2618 | - | 2.78 | 0.095 | 3760 | 510.1 | 171.2 | 12.50 | 1.472 | 1849 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10320 | - | 8.3 | 355 | 10324 | done | 1.23 | - | - | 2618 | - | 2.65 | 0.071 | 2347 | -533.2 | 171.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10625 | - | 6.8 | 363 | 10664 | done | 1.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2347 | - | 198.4 | 22.98 | 1.412 | 1737 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10985 | - | 8.3 | 372 | 10989 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.070 | 2648 | 300.0 | 2.75 | 0.093 | 3760 | 513.8 | 198.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11015 | - | 11.5 | 372 | 11019 | done | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.63 | 0.069 | 2350 | -536.1 | 198.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11345 | - | 10.5 | 381 | 11383 | done | 1.26 | - | - | 2649 | - | - | - | 2350 | - | 198.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11705 | - | 9.5 | 390 | 11709 | roll | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.092 | 3765 | 514.5 | 198.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11760 | - | 9.2 | 391 | 11764 | done | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.068 | 2351 | -533.6 | 198.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12065 | - | 8.0 | 399 | 12069 | roll | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.091 | 3760 | 518.0 | 198.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12120 | - | 8.9 | 400 | 12124 | done | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.067 | 2346 | -533.6 | 198.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12425 | - | 9.3 | 408 | 12429 | roll | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.091 | 3763 | 515.3 | 198.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12525 | - | 10.5 | 410 | 12529 | done | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.066 | 2354 | -541.9 | 198.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12865 | - | 10.1 | 419 | 12869 | roll | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.090 | 3766 | 519.1 | 198.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12960 | - | 10.3 | 421 | 12964 | done | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.064 | 2355 | -542.7 | 198.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13265 | - | 9.6 | 429 | 13269 | roll | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.088 | 3766 | 518.8 | 198.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13340 | - | 9.8 | 430 | 13344 | done | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.63 | 0.064 | 2351 | -538.0 | 198.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13665 | - | 8.1 | 439 | 13669 | roll | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.087 | 3764 | 519.5 | 198.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13705 | - | 9.7 | 440 | 13709 | done | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.63 | 0.063 | 2344 | -539.9 | 198.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14025 | - | 9.1 | 448 | 14029 | roll | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.089 | 3767 | 517.5 | 198.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14085 | - | 10.7 | 449 | 14089 | done | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.061 | 2344 | -547.3 | 198.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14425 | - | 8.4 | 458 | 14429 | roll | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.087 | 3764 | 522.1 | 198.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14555 | - | 8.8 | 461 | 14559 | done | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.060 | 2350 | -543.8 | 198.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14865 | - | 7.8 | 469 | 14874 | roll | 1.26 | - | - | 2649 | - | 2.67 | 0.082 | 937 | -529.2 | 203.5 | 3.28 | 1.276 | 1717 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14890 | - | 7.6 | 469 | 14904 | done | 1.27 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.063 | 2358 | 536.2 | 211.9 | 7.03 | 1.200 | 1682 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15225 | - | 7.8 | 478 | 15234 | roll | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.085 | 3761 | 529.4 | 215.9 | 3.38 | 1.227 | 1665 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15380 | - | 8.7 | 481 | 15384 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.057 | 2345 | -544.6 | 215.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15685 | - | 9.2 | 492 | 15689 | roll | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.081 | 3765 | 525.9 | 215.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15720 | - | 9.8 | 493 | 15724 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.58 | 0.055 | 2355 | -546.5 | 215.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16025 | - | 6.2 | 509 | 16064 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | - | - | 2355 | - | 255.7 | 32.72 | 1.033 | 1504 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16365 | - | 7.9 | 526 | 16374 | roll | 1.33 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.076 | 3763 | 531.3 | 258.2 | 1.98 | 1.144 | 1492 | -6.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16400 | - | 9.7 | 527 | 16404 | done | 1.33 | - | - | 2649 | - | 2.58 | 0.054 | 2359 | -544.2 | 258.2 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16705 | - | 8.3 | 543 | 16724 | done | 1.33 | - | - | 2649 | - | - | - | 2360 | - | 258.2 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17025 | - | 7.6 | 559 | 17044 | done | 1.33 | - | - | 2649 | - | - | - | 2359 | - | 267.9 | 7.68 | 1.001 | 1454 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17345 | - | 7.1 | 575 | 17364 | done | 1.34 | - | - | 2649 | - | - | - | 2359 | - | 288.3 | 15.90 | 0.933 | 1371 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17665 | - | 7.1 | 598 | 17684 | done | 1.36 | - | - | 2649 | - | - | - | 2359 | - | 308.1 | 15.95 | 0.896 | 1289 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17985 | - | 8.1 | 630 | 17989 | roll | 1.38 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.070 | 937 | -536.6 | 308.1 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18020 | - | 7.8 | 633 | 18029 | done | 1.38 | - | - | 2649 | - | 2.55 | 0.048 | 2345 | 552.2 | 311.4 | 2.70 | 0.936 | 1276 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18335 | - | 5.8 | 665 | 18375 | done | 1.39 | 0.10 | 0.064 | 2682 | 330.0 | - | - | 2344 | - | 359.5 | 37.90 | 0.805 | 1081 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18675 | - | 8.6 | 718 | 18679 | roll | 1.44 | - | - | 2683 | - | 2.60 | 0.060 | 938 | -540.8 | 359.5 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18730 | - | 8.7 | 729 | 18734 | done | 1.44 | - | - | 2683 | - | 2.55 | 0.045 | 2346 | 552.2 | 359.5 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19040 | - | 7.9 | 783 | 19049 | done | 1.44 | - | - | 2683 | - | - | - | 2346 | - | 362.6 | 2.45 | 0.821 | 1068 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19350 | - | 6.7 | 814 | 19379 | roll | 1.44 | - | - | 2683 | - | 2.58 | 0.064 | 3758 | 547.3 | 391.0 | 22.33 | 0.721 | 953 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19395 | - | 5.3 | 818 | 19444 | done | 1.47 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.039 | 2342 | -566.4 | 449.9 | 46.15 | 0.692 | 712 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |