HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  268 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -692.68347 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114907,2255.300,-15813.999,42,1.8,42 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.059,0.214
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -148610.5,-220.1,-108.6,125339.0,501.3
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  93790.5,-20.7,-211.0,-63506.4,93.7
GPS2  115409,2255.287,-15814.021,11,1.8,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.1,6043,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19604,0.00,0.000,0,0,710,450.62 _10V_AH  10.0,21.957
HUMID  960 DATA_FILE_SIZE  34006,832
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,45.779

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.95 0.000 2 0.000 0.000 46 2313 2223
66 -1.17 -117.3 -5.7 5 105 11.80 2.53 -22.23 0.000 4 0.168 0.071 2107 3706 3027
295 -1.17 -117.3 -22.5 35 299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2107 2306 3030
605 -1.17 -117.3 -19.6 77 609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2107 3706 3031
670 -1.17 -117.3 -17.7 83 674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2107 2301 3032
985 -1.17 -117.3 -17.5 104 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2300 3033
1305 -1.17 -117.3 -15.4 120 1309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2107 3707 3035
1350 -1.17 -117.3 -16.2 122 1354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2107 2299 3036
1665 -1.17 -117.3 -15.3 138 1669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3709 3038
1770 -1.17 -117.3 -16.3 141 1774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2107 2299 3039
2105 -1.17 -117.3 -14.7 150 2109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2107 3704 3039
2135 -1.17 -117.3 -15.0 150 2139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2107 2297 3039
2465 -1.17 -117.3 -13.6 159 2469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3703 3039
2535 -1.17 -117.3 -13.6 160 2539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2107 2306 3039
2865 -1.17 -117.3 -12.4 169 2869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2107 3704 3039
2940 -1.17 -117.3 -12.8 170 2944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2107 2304 3039
3265 -1.17 -117.3 -12.9 179 3269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2107 3709 3037
3330 -1.17 -117.3 -13.8 180 3334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2108 2309 3037
3665 -1.17 -117.3 -13.1 189 3669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2107 3701 3036
3730 -1.17 -117.3 -15.0 190 3734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2302 3035
4065 -1.17 -117.3 -13.5 199 4069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2108 3704 3032
4200 -1.17 -117.3 -13.8 202 4204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2108 2306 3031
4505 -1.17 -117.3 -12.4 210 4509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2107 3701 3030
4565 -1.17 -117.3 -12.4 211 4569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2107 2299 3029
4905 -1.17 -117.3 -12.0 220 4909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3703 3027
5040 -1.17 -117.3 -12.3 223 5044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2304 3025
5345 -1.17 -117.3 -12.5 231 5349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3700 3023
5430 -1.17 -117.3 -13.5 233 5434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2302 3023
5745 -1.17 -117.3 -12.4 241 5749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3700 3021
5915 -1.17 -117.3 -12.1 245 5919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2107 2300 3019
6225 -1.17 -117.3 -9.7 253 6229 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3700 3018
6290 -1.17 -117.3 -10.6 254 6294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2107 2300 3017
6625 -1.17 -117.3 -9.4 263 6629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3700 3016
6775 -1.17 -117.3 -10.1 266 6779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2296 3015
7105 -1.17 -117.3 -10.4 275 7109 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3704 3012
7200 -1.17 -117.3 -11.1 277 7204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2304 3011
7306 -0.31 0.0 10.1 280 7424 0.93 0.00 101.35 1.509 6 0.107 0.000 2296 2303 2547
7425 1.17 117.3 4.2 283 7544 1.60 0.00 103.20 1.474 6 0.088 0.000 2618 2303 2068
7865 1.17 117.3 8.3 294 7869 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2618 3748 2066
7905 1.17 117.3 9.1 295 7909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2618 2346 2066
8225 1.17 117.3 8.0 303 8229 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2618 3749 2065
8290 1.17 117.3 9.4 304 8294 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2618 2347 2064
8625 1.17 129.9 7.4 313 8639 0.00 2.80 9.90 1.546 4 0.000 0.094 2618 3747 2017
8720 1.19 129.9 8.7 315 8724 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2618 2352 2016
9025 1.19 146.3 7.3 323 9044 0.00 2.80 14.35 1.509 4 0.000 0.093 2618 3747 1950
9160 1.21 146.3 9.0 326 9164 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2618 2352 1950
9465 1.21 156.5 7.5 334 9479 0.00 2.85 8.43 1.525 4 0.000 0.102 2618 934 1908
9505 1.22 156.5 8.4 335 9509 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2618 2342 1908
9825 1.22 156.5 8.3 343 9863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2342 1907
10185 1.22 171.2 7.3 352 10204 0.00 2.78 12.50 1.472 4 0.000 0.095 2618 3760 1849
10320 1.23 171.2 8.3 355 10324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2618 2347 1848
10625 1.23 198.4 6.8 363 10664 0.00 0.00 22.98 1.412 6 0.000 0.000 2618 2347 1737
10985 1.26 198.4 8.3 372 10989 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.070 0.093 2648 3760 1736
11015 1.26 198.4 11.5 372 11019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2649 2350 1735
11345 1.26 198.4 10.5 381 11383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2350 1735
11705 1.26 198.4 9.5 390 11709 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2649 3765 1734
11760 1.26 198.4 9.2 391 11764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2649 2351 1734
12065 1.26 198.4 8.0 399 12069 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2649 3760 1734
12120 1.26 198.4 8.9 400 12124 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2649 2346 1734
12425 1.26 198.4 9.3 408 12429 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2649 3763 1734
12525 1.26 198.4 10.5 410 12529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2649 2354 1733
12865 1.26 198.4 10.1 419 12869 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2649 3766 1733
12960 1.26 198.4 10.3 421 12964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2649 2355 1733
13265 1.26 198.4 9.6 429 13269 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2649 3766 1733
13340 1.26 198.4 9.8 430 13344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2649 2351 1733
13665 1.26 198.4 8.1 439 13669 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2649 3764 1733
13705 1.26 198.4 9.7 440 13709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2649 2344 1733
14025 1.26 198.4 9.1 448 14029 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2649 3767 1733
14085 1.26 198.4 10.7 449 14089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2649 2344 1733
14425 1.26 198.4 8.4 458 14429 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2649 3764 1733
14555 1.26 198.4 8.8 461 14559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2649 2350 1733
14865 1.26 203.5 7.8 469 14874 0.00 2.67 3.28 1.276 4 0.000 0.082 2649 937 1717
14890 1.27 211.9 7.6 469 14904 0.00 2.65 7.03 1.200 6 0.000 0.063 2649 2358 1682
15225 1.28 215.9 7.8 478 15234 0.00 2.65 3.38 1.227 4 0.000 0.085 2649 3761 1665
15380 1.28 215.9 8.7 481 15384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2649 2345 1665
15685 1.28 215.9 9.2 492 15689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2649 3765 1665
15720 1.28 215.9 9.8 493 15724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2649 2355 1665
16025 1.28 255.7 6.2 509 16064 0.00 0.00 32.72 1.033 6 0.000 0.000 2649 2355 1504
16365 1.33 258.2 7.9 526 16374 0.00 2.65 1.98 1.144 4 0.000 0.076 2649 3763 1492
16400 1.33 258.2 9.7 527 16404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2649 2359 1493
16705 1.33 258.2 8.3 543 16724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2360 1492
17025 1.33 267.9 7.6 559 17044 0.00 0.00 7.68 1.001 6 0.000 0.000 2649 2359 1454
17345 1.34 288.3 7.1 575 17364 0.00 0.00 15.90 0.933 6 0.000 0.000 2649 2359 1371
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