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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.95 of 350.00 AH used of 24V (75.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.3 deg, depth 13.84 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2678 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -11.73 | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 15.6 | - | 1 | 60 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.070 | 2345 | -370.0 | 2.03 | 0.142 | 3785 | 545.3 | -145.9 | -22.60 | - | 3784 | -61.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.30 | 14.62 |
| 115 | 42.1 | -33.0 | 18 | 121 | done | -0.60 | 0.15 | 0.295 | 2382 | 246.7 | 1.95 | 0.075 | 2676 | -568.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.35 | - |
| 420 | 99.4 | -16.0 | 49 | 421 | done | -0.60 | - | - | 2382 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 144.5 | -14.5 | 79 | 721 | done | -0.60 | - | - | 2382 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 185.3 | -13.4 | 109 | 1021 | done | -0.62 | - | - | 2382 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 222.6 | -11.3 | 139 | 1321 | done | -0.65 | - | - | 2382 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 256.3 | -10.1 | 167 | 1645 | roll | -0.69 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.127 | 3786 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1705 | 263.5 | -11.0 | 180 | 1710 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.077 | 2679 | -576.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2032 | 295.8 | -9.7 | 195 | 2032 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 323.9 | -9.3 | 205 | 2332 | done | -0.80 | 0.15 | 0.133 | 2314 | -400.0 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 2630 | 359.9 | -11.9 | 215 | 2631 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 395.5 | -11.8 | 225 | 2931 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 430.6 | -11.6 | 235 | 3231 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 465.1 | -11.4 | 245 | 3531 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 499.5 | -11.5 | 255 | 3831 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 533.7 | -11.3 | 265 | 4131 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 567.3 | -11.2 | 275 | 4431 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 600.5 | -11.0 | 285 | 4731 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 633.8 | -11.0 | 295 | 5031 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 666.6 | -11.0 | 305 | 5331 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 699.7 | -11.1 | 315 | 5635 | roll | -0.80 | - | - | 2316 | - | 2.38 | 0.085 | 1272 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5680 | 705.2 | -10.2 | 325 | 5685 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | 2.50 | 0.107 | 2679 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5991 | 740.7 | -11.4 | 337 | 5992 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6078 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | 751.0 | -11.5 | 340 | 6214 | done | -0.14 | 0.90 | 0.269 | 2538 | 260.0 | - | - | 3057 | - | - | 128.35 | 1.730 | 3187 | -4.7 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.29 |
| 6215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6217 | 754.1 | - | 344 | 6354 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.171 | 2807 | 289.2 | 1.45 | 0.118 | 3782 | 500.0 | 145.9 | 124.95 | 1.692 | 2581 | -4.8 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.47 | 12.88 |
| 6398 | 738.2 | 14.1 | 383 | 6403 | done | 0.65 | - | - | 2813 | - | 1.35 | 0.074 | 3050 | -542.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 6715 | 697.2 | 13.0 | 396 | 6716 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 658.0 | 13.1 | 406 | 7015 | done | 0.61 | 0.10 | 0.307 | 2793 | -200.0 | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 7313 | 621.8 | 12.0 | 416 | 7314 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 585.9 | 12.0 | 426 | 7614 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 550.3 | 11.8 | 436 | 7914 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 514.4 | 11.9 | 446 | 8214 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 479.1 | 11.9 | 456 | 8514 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 444.1 | 11.6 | 466 | 8814 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | 409.4 | 11.5 | 476 | 9119 | roll | 0.61 | - | - | 2793 | - | 1.35 | 0.121 | 3787 | 545.9 | 147.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9158 | 403.7 | 13.1 | 485 | 9163 | done | 0.59 | - | - | 2798 | - | 1.27 | 0.076 | 3048 | -581.9 | 147.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9475 | 367.0 | 11.6 | 498 | 9475 | done | 0.59 | - | - | 2798 | - | - | - | 3048 | - | 147.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 332.4 | 11.3 | 508 | 9777 | done | 0.59 | - | - | 2799 | - | - | - | 3048 | - | 154.7 | 2.45 | 0.588 | 2554 | -8.6 | 0.923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 10074 | 299.9 | 10.7 | 518 | 10097 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | - | - | 3048 | - | 172.6 | 21.83 | 1.210 | 2481 | -3.3 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10374 | 267.1 | 10.8 | 528 | 10388 | done | 0.62 | - | - | 2798 | - | - | - | 3048 | - | 188.5 | 13.60 | 1.178 | 2417 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10673 | 236.1 | 9.8 | 546 | 10705 | done | 0.64 | - | - | 2798 | - | - | - | 3048 | - | 222.8 | 29.75 | 1.108 | 2276 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11005 | 203.8 | 9.9 | 579 | 11039 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 2.47 | 0.080 | 1643 | -568.8 | 255.5 | 28.23 | 1.069 | 2137 | -4.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.88 |
| 11066 | 197.8 | 9.1 | 589 | 11116 | done | 0.78 | 0.10 | 0.168 | 2853 | 460.0 | 2.53 | 0.107 | 3049 | 555.7 | 302.2 | 41.55 | 1.034 | 1943 | -4.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 13.75 |
| 11414 | 153.4 | 12.4 | 629 | 11415 | done | 0.78 | - | - | 2853 | - | - | - | 3049 | - | 302.2 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 117.4 | 11.6 | 659 | 11719 | roll | 0.80 | - | - | 2861 | - | 2.42 | 0.081 | 1643 | -581.0 | 302.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11764 | 112.1 | 10.3 | 669 | 11790 | done | 0.86 | - | - | 2861 | - | 2.53 | 0.108 | 3056 | 558.5 | 327.2 | 20.45 | 0.995 | 1847 | -4.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.93 |
| 12095 | 75.8 | 10.4 | 705 | 12111 | roll | 0.90 | - | - | 2861 | - | 1.38 | 0.123 | 3787 | 529.7 | 350.8 | 10.40 | 0.383 | 1759 | -8.5 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.09 |
| 12141 | 70.8 | 11.5 | 714 | 12147 | done | 0.93 | - | - | 2863 | - | 1.30 | 0.076 | 3048 | -568.5 | 352.7 | 3.08 | 0.278 | 1749 | -3.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.08 |
| 12450 | 48.8 | 3.4 | 745 | 12547 | roll | 1.10 | 0.22 | 0.106 | 2965 | 463.6 | 2.50 | 0.081 | 1650 | -559.2 | 507.0 | 86.75 | 0.327 | 1123 | -7.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 | 14.02 |
| 12597 | 35.0 | 11.1 | 774 | 12608 | done | 1.14 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.108 | 3049 | 548.6 | 516.2 | 6.53 | 0.275 | 1080 | -6.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.03 |
| 12871 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12871 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12877 | 8.7 | 6.8 | 803 | 12899 | roll | 0.25 | 1.05 | 0.224 | 2677 | -279.0 | 2.53 | 0.102 | 1647 | -554.2 | 354.7 | -16.75 | - | 1743 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.26 | 14.50 |
| 12900 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||