SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 127.85 of 350.00 AH used of 24V (63.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 157 - - - 1517 - -97.3 -61.72 - 3276 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -6.8 4 110 roll -0.60 9.85 0.419 1983 185.4 1.83 0.083 2573 577.0 -97.3 -3.80 - 3459 -48.2 - 1 - - - - - 13.88 14.57 14.80
329 28.1 -8.9 20 333 done -0.57 - - 1983 - 1.88 0.067 1518 -561.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
629 55.9 -9.3 40 633 roll -0.54 0.12 0.260 2005 183.3 1.80 0.054 2571 585.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
853 75.3 -9.0 55 857 done -0.54 - - 2005 - 1.88 0.065 1510 -564.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
1154 104.5 -9.7 75 1157 roll -0.53 - - 2005 - 1.90 0.086 458 -553.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
1214 110.3 -9.6 79 1217 done -0.50 - - 1997 - 1.77 0.044 1514 596.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
1514 132.2 -6.4 99 1518 roll -0.49 0.12 0.248 2019 183.3 1.80 0.053 2578 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
1740 145.9 -5.7 114 1744 done -0.52 - - 2019 - 1.88 0.064 1510 -568.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
2041 161.7 -5.0 134 2042 done -0.53 - - 2019 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2339 180.7 -7.0 154 2341 done -0.54 - - 2019 - - - 1506 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2639 201.0 -6.7 174 2643 roll -0.55 - - 2019 - 1.88 0.087 466 -553.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
2743 209.1 -7.7 181 2747 done -0.55 - - 2011 - 1.77 0.044 1527 599.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
3043 228.8 -6.1 201 3045 done -0.55 - - 2011 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3344 243.8 -4.5 221 3345 done -0.55 - - 2011 - - - 1528 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3645 257.8 -4.8 236 3646 done -0.55 - - 2011 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3945 275.7 -6.2 246 3949 roll -0.56 - - 2003 - 1.77 0.054 2578 593.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.70 -
4033 280.8 -6.7 249 4037 done -0.58 - - 2003 - 1.85 0.066 1519 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.68 -
4335 305.2 -8.2 259 4336 done -0.58 - - 2003 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4634 330.2 -8.2 269 4635 done -0.58 - - 2003 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4934 351.7 -6.7 279 4935 done -0.58 - - 2003 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5235 368.7 -5.4 289 5236 done -0.58 - - 2003 - - - 1519 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5534 385.5 -5.8 299 5538 roll -0.58 - - 1996 - 1.80 0.055 2578 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.70 -
5610 390.0 -6.0 302 5613 done -0.59 - - 1996 - 1.85 0.067 1521 -571.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.66 -
5924 411.7 -7.0 313 5925 done -0.59 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6224 433.5 -7.2 323 6228 roll -0.59 - - 1988 - 1.80 0.054 2578 587.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.69 -
6328 440.8 -6.9 327 6332 done -0.59 - - 1988 - 1.85 0.066 1521 -571.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.65 -
6644 460.4 -5.7 338 6648 roll -0.59 - - 1988 - 1.90 0.089 464 -556.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.56 -
6749 466.8 -6.1 342 6753 done -0.57 - - 1980 - 1.77 0.044 1521 597.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.73 -
7066 483.9 -5.5 353 7068 done -0.56 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7365 503.1 -6.7 363 7369 roll -0.55 0.12 0.249 2001 175.0 1.80 0.057 2581 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
7499 511.3 -6.0 368 7502 done -0.57 - - 2002 - 1.88 0.067 1518 -565.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.60 -
7815 532.7 -6.9 379 7818 roll -0.57 - - 1994 - 1.80 0.056 2576 587.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.66 -
7933 540.3 -7.1 383 7937 done -0.58 - - 1994 - 1.88 0.067 1513 -565.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.62 -
8234 563.9 -7.5 393 8235 done -0.58 - - 1994 - - - 1513 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8534 585.7 -7.0 403 8535 done -0.58 - - 1994 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8834 603.2 -5.3 413 8835 done -0.58 - - 1994 - - - 1513 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9135 616.9 -4.5 423 9136 done -0.58 - - 1994 - - - 1513 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9434 632.3 -5.7 433 9437 roll -0.58 - - 1986 - 1.83 0.057 2576 580.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.63 -
9524 637.0 -6.2 436 9528 done -0.58 - - 1986 - 1.88 0.069 1519 -562.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.60 -
9823 660.3 -7.8 446 9825 done -0.58 - - 1986 - - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10124 683.7 -7.7 456 10128 roll -0.58 - - 1978 - 1.83 0.057 2580 579.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.63 -
10259 693.5 -7.3 461 10263 done -0.58 - - 1978 - 1.90 0.069 1513 -561.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.58 -
10574 714.1 -6.1 472 10575 done -0.58 - - 1978 - - - 1512 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10874 732.6 -6.4 482 10875 done -0.58 - - 1978 - - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11174 754.5 -7.6 492 11175 done -0.58 - - 1978 - - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11474 778.9 -8.3 502 11478 roll -0.58 - - 1970 - 1.85 0.059 2580 577.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.60 -
11578 787.2 -8.0 506 11582 done -0.58 - - 1970 - 1.90 0.070 1517 -559.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.40 -
11896 811.3 -7.1 517 11898 done -0.57 0.15 0.252 2003 220.0 - - 1517 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.33 - -
12197 828.7 -5.6 527 12198 done -0.59 - - 2003 - - - 1517 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12495 844.7 -5.2 537 12496 done -0.61 - - 2003 - - - 1517 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12795 860.7 -5.4 547 12799 roll -0.63 - - 1998 - 1.85 0.060 2577 573.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.53 -
12900 866.7 -5.7 551 12903 done -0.66 - - 1998 - 1.90 0.071 1521 -555.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.48 -
13217 886.8 -6.5 562 13218 done -0.67 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13514 906.9 -6.6 572 13515 done -0.68 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13815 926.8 -6.6 582 13816 done -0.70 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14114 947.7 -7.2 592 14118 roll -0.71 0.12 0.151 1948 -416.7 1.85 0.060 2577 570.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.62 14.49 -
14219 956.6 -8.6 596 14223 done -0.71 - - 1948 - 1.92 0.073 1519 -551.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.42 -
14471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14471 begin apogee
14477 980.5 -9.6 605 14601 done -0.18 0.68 0.225 2123 257.4 - - 1397 - - 114.43 2.124 3062 -3.2 0.283 - - - - 1 - 14.02 - 12.98
14602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14602 begin climb
14605 986.7 - 609 14744 roll 0.60 0.82 0.121 2378 311.0 1.92 0.059 2453 550.0 97.3 127.65 2.118 2666 -3.1 0.275 - - - - 1 - 14.09 14.01 12.93
14849 989.0 1.8 617 14988 done 0.63 - - 2386 - 1.92 0.076 1402 -547.4 197.6 129.18 2.114 2257 -3.2 0.282 - - - - 1 - - 14.35 12.97
15299 952.8 9.2 633 15301 done 0.58 - - 2386 - - - 1402 - 197.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15600 925.1 9.2 643 15601 done 0.53 - - 2386 - - - 1402 - 197.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15899 899.0 8.4 653 15901 done 0.49 0.17 0.269 2348 -223.5 - - 1402 - 197.6 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 - -
16201 880.5 5.8 663 16205 done 0.49 - - 2348 - - - 1402 - 202.5 2.55 1.981 2235 -4.7 0.398 - - - - - - - - 13.44
16500 863.2 5.8 673 16512 roll 0.49 - - 2348 - 1.80 0.060 2445 579.4 207.7 5.03 2.008 2216 -3.8 0.309 - - - - - - - 14.71 13.48
16573 859.6 5.9 675 16581 done 0.50 - - 2353 - 1.88 0.078 1402 -554.8 210.5 3.35 1.952 2202 -4.2 0.350 - - - - - - - 14.60 13.53
16876 839.9 6.4 685 16877 done 0.48 - - 2353 - - - 1402 - 210.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17174 818.9 7.3 695 17175 done 0.47 - - 2353 - - - 1402 - 210.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17475 796.4 7.5 705 17478 roll 0.46 - - 2353 - 1.83 0.060 2453 574.3 210.5 - - 2202 - - - - - - - - - 14.61 -
17519 793.0 7.5 707 17523 done 0.45 - - 2361 - 1.90 0.079 1400 -554.2 210.5 - - 2202 - - - - - - - - - 14.55 -
17836 769.8 7.1 718 17837 done 0.44 - - 2360 - - - 1400 - 210.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18134 748.4 7.2 728 18139 roll 0.42 0.15 0.265 2328 -213.3 1.85 0.060 2453 569.2 210.5 - - 2201 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
18192 745.7 6.8 730 18196 done 0.42 - - 2333 - 1.92 0.079 1392 -552.6 210.5 - - 2201 - - - - - - - - - 14.52 -
18494 728.2 5.2 740 18541 done 0.45 - - 2333 - - - 1392 - 231.5 39.22 1.354 2118 -2.1 0.216 - - - - 1 - - - 13.47
18826 713.4 4.0 751 18902 done 0.52 - - 2333 - - - 1392 - 279.2 69.35 1.707 1923 -2.8 0.223 - - - - 1 - - - 13.25
19187 697.2 4.8 763 19245 roll 0.58 0.15 0.133 2385 346.7 1.90 0.060 2450 556.8 308.3 47.38 1.459 1806 -2.5 0.224 - - - - 1 - 14.51 14.35 13.32
19288 690.7 6.8 766 19292 done 0.58 - - 2392 - 1.95 0.079 1393 -542.1 308.3 - - 1805 - - - - - - - - - 14.35 -
19590 662.5 9.1 776 19591 done 0.56 - - 2392 - - - 1393 - 308.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19889 636.0 8.6 786 19893 roll 0.55 - - 2393 - 1.85 0.060 2452 572.4 308.3 - - 1801 - - - - - - - - - 14.46 -
19965 629.9 8.1 789 19969 done 0.53 0.15 0.264 2368 -166.7 1.92 0.079 1392 -552.1 308.3 - - 1799 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
20281 611.1 5.7 800 20314 done 0.54 - - 2368 - - - 1392 - 317.0 26.05 0.919 1769 -1.2 0.146 - - - - 1 - - - 13.57
20609 590.5 6.7 811 20610 done 0.54 - - 2368 - - - 1392 - 317.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20909 566.7 8.5 821 20910 done 0.55 - - 2368 - - - 1396 - 317.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21210 541.4 8.4 831 21213 roll 0.56 - - 2367 - 1.85 0.059 2457 573.5 317.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.47 -
21268 537.6 8.4 833 21272 done 0.58 - - 2372 - 1.92 0.078 1392 -554.7 317.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.52 -
21568 512.1 8.0 843 21570 done 0.58 - - 2372 - - - 1392 - 317.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21869 487.3 8.6 853 21870 done 0.58 - - 2372 - - - 1392 - 317.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22168 462.6 7.9 863 22170 done 0.58 - - 2372 - - - 1392 - 317.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22469 442.9 6.1 873 22473 roll 0.58 - - 2372 - 1.85 0.057 2457 575.7 317.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.42 -
22513 440.1 6.1 875 22517 done 0.58 - - 2380 - 1.92 0.076 1393 -554.2 317.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.51 -
22829 421.6 5.8 886 22836 done 0.58 - - 2379 - - - 1393 - 322.9 5.25 1.470 1747 -3.8 0.208 - - - - - - - - 13.58
23129 401.1 7.4 896 23130 done 0.58 - - 2379 - - - 1393 - 322.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23429 376.7 8.4 906 23430 done 0.58 - - 2380 - - - 1393 - 322.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23729 351.1 8.5 916 23733 roll 0.58 - - 2380 - 1.85 0.057 2461 577.3 322.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.43 -
23787 347.1 8.7 918 23791 done 0.58 - - 2387 - 1.92 0.076 1392 -556.8 322.9 - - 1746 - - - - - - - - - 14.53 -
24089 320.0 8.5 928 24090 done 0.58 - - 2387 - - - 1392 - 322.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24388 292.8 9.5 938 24390 done 0.58 - - 2387 - - - 1392 - 322.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24689 262.7 10.2 948 24692 roll 0.58 - - 2387 - 1.83 0.056 2454 580.3 322.9 - - 1746 - - - - - - - - - 14.59 -
24748 258.1 10.1 950 24752 done 0.58 - - 2394 - 1.90 0.076 1399 -555.3 322.9 - - 1746 - - - - - - - - - 14.51 -
25048 228.7 8.6 967 25050 done 0.58 - - 2395 - - - 1399 - 322.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25348 205.7 7.2 987 25350 done 0.58 - - 2395 - - - 1399 - 322.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25648 182.3 8.5 1007 25652 roll 0.58 - - 2395 - 1.83 0.055 2454 576.5 322.9 - - 1747 - - - - - - - - - 14.51 -
25708 176.9 9.0 1011 25712 done 0.58 - - 2403 - 1.92 0.075 1392 -553.1 322.9 - - 1747 - - - - - - - - - 14.45 -
26009 151.0 8.0 1031 26010 done 0.57 - - 2403 - - - 1391 - 322.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26308 126.9 7.9 1051 26312 roll 0.57 - - 2402 - 1.85 0.054 2462 578.9 322.9 - - 1746 - - - - - - - - - 14.51 -
26400 119.5 8.2 1057 26404 done 0.57 0.15 0.248 2378 -160.0 1.92 0.073 1401 -552.6 322.9 - - 1747 - - - - - - - - 14.09 14.33 -
26700 100.7 6.0 1077 26702 done 0.60 - - 2378 - - - 1400 - 323.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27000 85.5 4.9 1097 27031 done 0.66 - - 2377 - - - 1400 - 352.1 29.27 0.828 1625 -4.2 0.083 - - - - - - - - 14.00
27329 68.4 5.8 1119 27338 roll 0.72 0.15 0.123 2437 400.0 1.83 0.054 2460 579.2 357.5 3.92 0.918 1604 -5.4 0.076 - - - - - - 14.51 14.62 13.88
27470 55.5 10.5 1128 27474 done 0.71 - - 2445 - 1.92 0.073 1392 -556.2 357.5 - - 1603 - - - - - - - - - 14.51 -
27767 27.5 9.1 1148 27772 roll 0.69 0.15 0.252 2418 -180.0 1.92 0.094 345 -545.3 357.5 - - 1603 - - - - - - - - 14.28 14.41 -
27813 23.1 10.0 1151 27817 done 0.67 - - 2418 - 1.80 0.045 1406 589.4 357.5 - - 1602 - - - - - - - - - 14.54 -
28049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28050 begin surface coast
28066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28066 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.29 6.60 0.069 161 -342.0 0.15 0.094 1521 766.7 358.14 - - 1601 - - - - - - - -