OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.47 of 150.00 AH used of 24V (71.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.29 of 110.00 AH used of 10V (62.47% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 205 - - - 2621 - -243.3 -70.82 - 2446 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.1 10 137 roll -0.56 7.88 0.226 2121 243.1 1.77 0.054 3775 652.0 -243.3 -29.65 - 3861 -47.7 - - - - - - - - - -
269 72.2 -32.7 41 278 done -0.56 - - 2121 - 1.80 0.024 2579 -664.4 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
403 115.2 -32.6 66 410 done -0.56 - - 2121 - - - 2577 - -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
536 154.0 -24.3 91 544 roll -0.56 - - 2121 - 2.05 0.026 1202 -670.7 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
574 161.8 -20.1 97 583 done -0.56 - - 2112 - 2.17 0.033 2604 646.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
710 186.5 -18.0 122 718 roll -0.56 - - 2112 - 1.83 0.044 3774 639.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
799 202.4 -15.4 137 802 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.023 2637 -689.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1130 261.8 -18.9 168 1134 roll -0.56 - - 2107 - 2.10 0.026 1196 -686.2 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1206 273.0 -11.7 174 1214 done -0.56 - - 2108 - 2.25 0.034 2640 641.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1532 330.3 -18.9 205 1536 roll -0.56 - - 2111 - 1.77 0.045 3774 640.7 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1578 338.3 -15.9 209 1581 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.024 2639 -687.9 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1909 398.9 -18.7 240 1913 roll -0.56 - - 2111 - 2.10 0.028 1203 -683.8 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1937 404.1 -18.0 242 1941 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.035 2657 655.0 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2262 452.5 -13.8 272 2266 roll -0.56 - - 2106 - 1.75 0.045 3776 639.4 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2335 460.6 -9.6 278 2343 done -0.56 0.10 0.109 2153 470.0 1.65 0.025 2672 -669.1 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2661 479.2 -5.5 309 2665 roll -0.56 - - 2152 - 2.17 0.030 1201 -677.9 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2725 482.8 -5.6 314 2729 done -0.56 - - 2152 - 2.22 0.032 2667 660.4 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3060 502.8 -6.8 343 3064 roll -0.56 - - 2152 - 2.20 0.028 1199 -667.3 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3317 523.9 -9.8 354 3324 done -0.56 - - 2152 - 2.20 0.034 2629 650.0 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3634 556.4 -11.2 370 3638 roll -0.56 - - 2152 - 2.15 0.031 1202 -663.7 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3892 586.1 -11.1 381 3896 done -0.56 - - 2152 - 2.17 0.034 2618 652.5 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4209 617.6 -10.1 396 4213 roll -0.56 - - 2152 - 2.12 0.031 1206 -666.0 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4467 644.2 -10.0 407 4474 done -0.56 - - 2152 - 2.15 0.034 2608 652.1 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4783 671.0 -8.1 423 4787 roll -0.56 - - 2152 - 2.10 0.031 1208 -666.7 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5041 691.4 -7.7 434 5048 done -0.56 - - 2152 - 2.15 0.034 2593 644.2 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5357 712.4 -6.6 450 5361 roll -0.56 - - 2158 - 2.10 0.031 1198 -664.3 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5614 728.5 -6.5 461 5621 done -0.56 - - 2158 - 2.12 0.035 2579 651.4 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5931 747.0 -6.3 477 5935 roll -0.56 - - 2158 - 2.08 0.031 1207 -659.6 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6100 759.8 -8.2 484 6104 done -0.56 - - 2158 - 2.10 0.035 2570 649.0 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6417 786.1 -8.6 499 6420 roll -0.56 - - 2158 - 1.88 0.047 3784 645.7 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6486 792.4 -9.2 502 6490 done -0.56 - - 2162 - 1.80 0.026 2567 -676.1 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6819 822.2 -9.4 518 6823 roll -0.56 - - 2172 - 2.05 0.033 1197 -668.3 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7003 840.6 -10.3 526 7007 done -0.56 - - 2167 - 2.10 0.035 2564 651.0 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7325 874.9 -11.3 542 7329 roll -0.56 - - 2176 - 2.08 0.034 1196 -657.7 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7419 885.9 -11.9 546 7424 done -0.56 - - 2174 - 2.12 0.035 2574 650.0 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7736 922.4 -11.7 561 7737 done -0.56 - - 2174 - - - 2575 - -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8045 959.1 -11.9 576 8049 roll -0.56 - - 2173 - 2.10 0.034 1196 -656.7 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8139 970.4 -11.8 580 8143 done -0.56 - - 2174 - 2.10 0.035 2559 649.0 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8335 begin apogee
8341 992.1 11.3 590 8531 roll -0.13 0.25 0.068 2290 464.0 - - 2112 - - 183.95 1.095 2869 -5.2 0.494 - - - - - - - - -
8532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8532 begin climb
8534 1005.5 - 599 8745 roll 0.56 0.57 0.048 2513 391.2 2.30 0.038 715 -607.4 243.3 197.57 1.069 1878 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
8824 984.0 12.8 612 8828 done 0.56 - - 2513 - 2.30 0.034 2128 614.3 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9140 938.6 14.9 627 9144 roll 0.56 - - 2523 - 2.20 0.038 722 -639.1 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9304 913.2 15.6 634 9308 done 0.56 - - 2523 - 2.22 0.035 2142 639.6 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9620 859.9 16.8 649 9624 roll 0.56 - - 2532 - 2.20 0.037 720 -646.4 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9647 855.2 16.2 650 9652 done 0.56 0.12 0.171 2499 -275.0 2.17 0.035 2126 647.9 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9964 810.0 14.2 665 9968 roll 0.56 - - 2501 - 2.20 0.045 3540 642.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10030 799.1 16.1 668 10034 done 0.56 - - 2509 - 2.17 0.028 2137 -646.5 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10358 750.0 15.1 684 10362 roll 0.56 - - 2520 - 2.15 0.037 723 -657.7 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10408 742.2 14.8 686 10412 done 0.56 - - 2520 - 2.20 0.034 2150 648.6 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10730 694.6 14.0 702 10731 done 0.56 - - 2520 - - - 2149 - 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11040 654.8 12.5 717 11044 roll 0.56 - - 2519 - 2.17 0.045 3542 641.9 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11063 651.7 12.9 718 11067 done 0.56 - - 2529 - 2.10 0.028 2150 -662.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11389 607.5 13.8 734 11394 roll 0.56 - - 2540 - 2.17 0.038 722 -658.1 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11440 600.5 13.5 736 11444 done 0.56 0.15 0.162 2503 -246.7 2.20 0.034 2146 647.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11756 565.3 11.0 751 11781 roll 0.59 - - 2500 - 2.22 0.045 3529 623.0 267.9 19.23 0.814 1777 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11882 550.0 12.3 756 11889 done 0.59 - - 2508 - 2.10 0.028 2160 -651.9 267.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12198 513.4 11.8 772 12202 roll 0.59 - - 2519 - 2.20 0.038 723 -653.2 267.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12265 505.4 12.0 775 12269 done 0.59 - - 2519 - 2.22 0.034 2165 649.5 267.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12595 464.0 12.0 804 12596 done 0.59 - - 2519 - - - 2166 - 267.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12916 429.5 10.3 834 12960 roll 0.64 - - 2519 - 2.25 0.045 3541 611.1 312.6 34.15 0.742 1594 -5.3 0.324 - - - - - - - - -
13006 419.1 12.1 842 13010 done 0.64 - - 2528 - 2.10 0.027 2180 -648.1 312.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13337 382.1 10.2 873 13382 roll 0.70 - - 2538 - 2.30 0.037 720 -634.8 360.5 36.72 0.704 1398 -5.3 0.306 - - - - - - - - -
13430 373.3 9.5 881 13489 done 0.78 0.10 0.105 2584 460.0 2.30 0.033 2186 637.4 429.6 52.58 0.682 1117 -5.3 0.309 - - - - - - - - -
13815 315.2 16.7 917 13819 roll 0.78 - - 2584 - 2.12 0.044 3540 638.7 429.6 - - 1120 - - - - - - - - - - -
13889 301.9 18.1 923 13893 done 0.78 - - 2593 - 2.05 0.025 2189 -659.0 429.6 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14215 247.7 14.6 953 14219 roll 0.78 - - 2604 - 2.25 0.035 710 -657.3 429.6 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14299 236.5 13.2 960 14304 done 0.78 0.12 0.154 2572 -266.7 2.28 0.034 2185 646.9 429.6 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14624 191.1 15.0 995 14632 roll 0.78 - - 2571 - 2.12 0.043 3540 639.2 429.6 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14682 182.1 15.8 1005 14690 done 0.78 - - 2579 - 2.08 0.027 2189 -649.5 429.6 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14819 161.9 14.1 1030 14827 roll 0.78 - - 2590 - 2.28 0.035 716 -646.1 429.6 - - 1119 - - - - - - - - - - -
14892 152.3 11.6 1043 14907 done 0.79 - - 2590 - 2.33 0.031 2209 640.8 435.8 7.53 0.556 1091 -3.7 0.108 - - - - - - - - -
15036 135.4 11.6 1069 15052 roll 0.80 - - 2590 - 2.10 0.041 3531 629.5 441.2 5.68 0.500 1069 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
15081 129.8 12.5 1076 15089 done 0.80 - - 2599 - 2.00 0.026 2232 -649.5 441.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15218 111.6 13.7 1101 15226 roll 0.80 - - 2610 - 2.33 0.035 725 -646.8 441.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15250 106.8 13.7 1106 15258 done 0.80 0.10 0.112 2576 -340.0 2.38 0.033 2246 639.1 441.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15386 90.8 10.9 1131 15416 roll 0.83 - - 2576 - 2.05 0.041 3541 631.7 468.9 21.70 0.531 956 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
15455 83.6 10.6 1142 15493 done 0.88 - - 2582 - 1.98 0.025 2261 -646.5 506.6 28.33 0.474 807 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
15622 70.1 7.2 1171 15695 roll 1.05 0.20 0.063 2687 525.0 2.40 0.032 721 -641.7 646.9 65.38 0.470 441 -5.6 0.088 - - - - - - - - -
15742 53.7 13.3 1189 15751 done 1.05 - - 2688 - 2.45 0.031 2263 629.4 646.9 2.47 0.213 441 - - - - - - - - - - -
15880 35.8 12.6 1214 15889 roll 1.05 - - 2687 - 1.98 0.037 3539 644.4 646.9 1.70 0.078 442 - - - - - - - - - - -
15908 32.0 12.7 1218 15918 done 1.05 0.10 0.122 2662 -250.0 2.00 0.025 2247 -646.0 646.9 2.75 0.243 439 -1.1 0.015 - - - - - - - - -
16048 17.4 9.3 1243 16056 roll 1.14 - - 2672 - 2.38 0.035 714 -644.1 721.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16106 11.5 10.2 1253 16115 done 1.20 0.08 0.054 2725 662.5 2.38 0.028 2246 643.7 770.3 0.38 0.082 441 - - - - - - - - - - -
16172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16172 begin surface coast
16196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16196 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.53 6.53 0.034 202 -386.4 - - 2609 - 595.83 - - 441 - - - - - - - -