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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.92 of 350.00 AH used of 24V (73.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -0.94 | - | - | 217 | - | - | - | 2505 | - | -170.3 | -77.75 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.7 | -13.4 | 14 | 134 | roll | -0.94 | 9.55 | 0.373 | 2371 | 225.5 | 2.20 | 0.060 | 1143 | -619.1 | -170.3 | -11.10 | - | 3789 | -58.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.69 | 14.91 |
| 173 | 28.6 | -26.3 | 25 | 179 | done | -0.94 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.055 | 2490 | 612.3 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 486 | 107.4 | -24.7 | 45 | 491 | roll | -0.94 | - | - | 2354 | - | 2.12 | 0.073 | 3790 | 613.2 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 590 | 133.3 | -25.3 | 50 | 595 | done | -0.94 | - | - | 2354 | - | 1.90 | 0.033 | 2531 | -662.6 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 912 | 212.8 | -24.0 | 66 | 914 | done | -0.94 | - | - | 2354 | - | - | - | 2525 | - | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 274.0 | -21.0 | 81 | 1220 | roll | -0.94 | - | - | 2344 | - | 2.05 | 0.072 | 3781 | 612.7 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1318 | 295.1 | -19.9 | 86 | 1324 | done | -0.94 | 0.15 | 0.264 | 2377 | 220.0 | 1.95 | 0.031 | 2496 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.91 | - |
| 1641 | 351.6 | -17.8 | 102 | 1646 | roll | -0.94 | - | - | 2370 | - | 2.12 | 0.074 | 3783 | 607.1 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1704 | 363.5 | -18.9 | 105 | 1710 | done | -0.94 | - | - | 2370 | - | 1.95 | 0.033 | 2500 | -657.9 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2028 | 423.3 | -17.9 | 121 | 2033 | roll | -0.94 | - | - | 2361 | - | 2.12 | 0.076 | 3782 | 604.7 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2115 | 438.5 | -18.4 | 125 | 2120 | done | -0.94 | - | - | 2361 | - | 1.95 | 0.032 | 2495 | -660.0 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2433 | 489.7 | -16.4 | 141 | 2438 | roll | -0.94 | - | - | 2351 | - | 2.15 | 0.077 | 3780 | 597.7 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2558 | 512.5 | -18.7 | 147 | 2564 | done | -0.94 | 0.12 | 0.272 | 2377 | 216.7 | 1.95 | 0.034 | 2493 | -660.0 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.94 | - |
| 2882 | 564.1 | -15.3 | 163 | 2887 | roll | -0.94 | - | - | 2370 | - | 2.15 | 0.080 | 3780 | 598.6 | -170.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2959 | 574.3 | -16.2 | 166 | 2967 | done | -0.94 | - | - | 2371 | - | 1.98 | 0.034 | 2484 | -654.5 | -170.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3277 | 624.5 | -15.4 | 180 | 3282 | roll | -0.94 | - | - | 2362 | - | 2.17 | 0.080 | 3784 | 599.1 | -170.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3379 | 639.5 | -15.7 | 183 | 3384 | done | -0.94 | - | - | 2362 | - | 1.95 | 0.037 | 2503 | -656.9 | -170.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3704 | 688.4 | -14.8 | 194 | 3709 | roll | -0.94 | - | - | 2352 | - | 2.15 | 0.083 | 3780 | 594.0 | -170.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3851 | 709.0 | -16.5 | 198 | 3857 | done | -0.94 | - | - | 2351 | - | 1.98 | 0.038 | 2492 | -650.5 | -170.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4157 | 765.0 | -17.3 | 209 | 4163 | roll | -0.94 | - | - | 2342 | - | 2.17 | 0.086 | 3777 | 592.2 | -170.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4234 | 776.1 | -17.0 | 211 | 4240 | done | -0.94 | 0.15 | 0.269 | 2375 | 220.0 | 1.98 | 0.039 | 2499 | -645.5 | -170.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.90 | - |
| 4555 | 826.5 | -14.9 | 222 | 4560 | roll | -0.94 | - | - | 2369 | - | 2.17 | 0.087 | 3775 | 588.0 | -170.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4597 | 832.3 | -15.4 | 223 | 4602 | done | -0.94 | - | - | 2369 | - | 1.98 | 0.041 | 2504 | -641.9 | -170.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 4921 | 886.4 | -16.0 | 234 | 4923 | done | -0.94 | - | - | 2368 | - | - | - | 2498 | - | -170.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 933.5 | -15.1 | 244 | 5226 | roll | -0.94 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.090 | 3774 | 580.0 | -170.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5308 | 943.4 | -15.2 | 246 | 5314 | done | -0.94 | - | - | 2360 | - | 2.00 | 0.043 | 2496 | -639.0 | -170.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5618 | 994.2 | -15.3 | 257 | 5807 | done | -0.20 | 0.88 | 0.208 | 2613 | 287.5 | - | - | 2351 | - | - | 174.62 | 2.013 | 3096 | -3.8 | 0.352 | - | - | - | - | 1 | - | 14.53 | - | 13.20 |
| 5809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5811 | 1004.5 | - | 263 | 6002 | roll | 0.94 | 1.08 | 0.064 | 3009 | 366.7 | 2.42 | 0.058 | 976 | -568.2 | 170.3 | 180.82 | 1.681 | 2396 | -3.9 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.13 | 13.49 |
| 6154 | 977.4 | 15.3 | 275 | 6160 | done | 0.94 | - | - | 3014 | - | 2.35 | 0.064 | 2351 | 585.1 | 170.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6489 | 926.2 | 14.9 | 286 | 6495 | roll | 0.94 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.054 | 967 | -601.7 | 170.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6516 | 926.2 | 14.9 | 286 | 6523 | done | 0.94 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.063 | 2355 | 595.7 | 170.3 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6822 | 877.2 | 14.2 | 297 | 6828 | roll | 0.94 | - | - | 3018 | - | 2.40 | 0.092 | 3756 | 583.8 | 170.3 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6886 | 867.1 | 15.0 | 299 | 6892 | done | 0.94 | 0.17 | 0.337 | 2993 | -147.1 | 2.22 | 0.041 | 2356 | -630.6 | 170.3 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.81 | - |
| 7219 | 820.8 | 13.7 | 310 | 7224 | roll | 0.94 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.054 | 961 | -611.8 | 170.3 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7366 | 804.1 | 13.7 | 314 | 7373 | done | 0.94 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.060 | 2364 | 602.1 | 170.3 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7673 | 760.0 | 12.5 | 325 | 7678 | roll | 0.94 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.054 | 954 | -605.2 | 170.3 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7775 | 748.2 | 12.7 | 328 | 7781 | done | 0.94 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.060 | 2353 | 600.4 | 170.3 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8100 | 704.9 | 13.5 | 339 | 8105 | roll | 0.94 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.090 | 3756 | 584.6 | 170.3 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8137 | 699.8 | 14.0 | 340 | 8143 | done | 0.94 | 0.15 | 0.330 | 2992 | -126.7 | 2.22 | 0.041 | 2342 | -636.9 | 170.3 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.84 | - |
| 8466 | 660.9 | 10.4 | 351 | 8471 | roll | 0.94 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.052 | 957 | -615.6 | 170.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8649 | 643.2 | 9.7 | 357 | 8654 | done | 0.94 | - | - | 2999 | - | 2.33 | 0.059 | 2356 | 600.4 | 170.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8983 | 605.2 | 12.1 | 368 | 8988 | roll | 0.94 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.090 | 3757 | 583.8 | 170.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9020 | 600.5 | 12.7 | 369 | 9025 | done | 0.94 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.040 | 2344 | -636.5 | 170.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9328 | 557.2 | 13.1 | 384 | 9333 | roll | 0.94 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.052 | 958 | -616.0 | 170.3 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9345 | 557.2 | 13.1 | 384 | 9352 | done | 0.94 | 0.15 | 0.298 | 2990 | -200.0 | 2.30 | 0.057 | 2354 | 607.0 | 170.3 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.73 | - |
| 9651 | 529.0 | 7.6 | 400 | 9684 | roll | 1.02 | - | - | 2990 | - | 2.45 | 0.090 | 3752 | 570.6 | 199.7 | 24.70 | 1.365 | 2274 | -3.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.11 |
| 9782 | 517.4 | 10.0 | 406 | 9787 | done | 1.02 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.040 | 2341 | -635.6 | 199.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10096 | 487.0 | 11.2 | 422 | 10101 | roll | 1.02 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.051 | 963 | -612.4 | 199.7 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10312 | 458.8 | 13.9 | 432 | 10319 | done | 1.02 | - | - | 3007 | - | 2.30 | 0.057 | 2353 | 604.3 | 199.7 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10618 | 423.2 | 9.4 | 448 | 10624 | roll | 1.02 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.050 | 970 | -606.6 | 199.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10711 | 416.6 | 7.9 | 452 | 10742 | done | 1.07 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.057 | 2348 | 604.4 | 221.4 | 20.15 | 1.247 | 2185 | -4.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.18 |
| 11041 | 388.3 | 9.0 | 469 | 11047 | roll | 1.07 | - | - | 3026 | - | 2.28 | 0.050 | 965 | -606.6 | 221.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11120 | 382.4 | 9.2 | 472 | 11126 | done | 1.07 | - | - | 3027 | - | 2.30 | 0.057 | 2356 | 604.8 | 221.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 11425 | 343.5 | 12.4 | 488 | 11426 | done | 1.07 | - | - | 3027 | - | - | - | 2356 | - | 221.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 307.8 | 11.0 | 503 | 11732 | roll | 1.07 | - | - | 3037 | - | 2.28 | 0.048 | 965 | -610.1 | 221.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 11884 | 291.7 | 11.1 | 510 | 11892 | done | 1.07 | - | - | 3037 | - | 2.28 | 0.054 | 2352 | 608.3 | 221.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12190 | 260.2 | 9.4 | 526 | 12196 | roll | 1.07 | - | - | 3036 | - | 2.38 | 0.083 | 3759 | 591.2 | 221.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12207 | 260.2 | 9.4 | 526 | 12214 | done | 1.07 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.035 | 2335 | -647.3 | 221.4 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 12513 | 228.7 | 10.2 | 542 | 12519 | roll | 1.07 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.047 | 963 | -623.6 | 221.4 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 12611 | 219.9 | 10.7 | 546 | 12618 | done | 1.07 | - | - | 3058 | - | 2.28 | 0.051 | 2362 | 613.6 | 221.4 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 12916 | 190.7 | 8.9 | 562 | 12917 | done | 1.07 | - | - | 3058 | - | - | - | 2362 | - | 221.4 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13219 | 169.0 | 7.7 | 577 | 13250 | roll | 1.14 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.046 | 976 | -607.9 | 248.4 | 23.75 | 0.918 | 2074 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.33 |
| 13344 | 157.3 | 10.2 | 583 | 13349 | done | 1.14 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.050 | 2359 | 614.7 | 248.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13661 | 119.7 | 11.2 | 599 | 13667 | roll | 1.14 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.045 | 973 | -624.3 | 248.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13780 | 108.2 | 11.1 | 604 | 13787 | done | 1.14 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.050 | 2348 | 619.4 | 248.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 14084 | 79.4 | 8.4 | 620 | 14094 | roll | 1.15 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.043 | 976 | -609.8 | 254.8 | 2.03 | 0.219 | 2056 | -6.9 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.32 |
| 14237 | 65.3 | 10.1 | 627 | 14249 | done | 1.15 | 0.12 | 0.279 | 3061 | -216.7 | 2.22 | 0.048 | 2356 | 621.6 | 254.8 | 1.83 | 0.206 | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.76 | 14.40 |
| 14549 | 43.9 | 3.0 | 649 | 14634 | roll | 1.53 | 0.30 | 0.087 | 3190 | 430.0 | 2.28 | 0.044 | 974 | -606.1 | 406.0 | 74.25 | 0.260 | 1437 | -8.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.73 | 14.52 |
| 14713 | 25.6 | 15.8 | 665 | 14719 | done | 1.53 | - | - | 3190 | - | 2.25 | 0.051 | 2348 | 610.7 | 406.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 14864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14882 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | -7.57 | 8.02 | 0.045 | 228 | 28.4 | 0.25 | 0.085 | 2529 | 5996.0 | 475.15 | 32.08 | 0.141 | 1154 | 36.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||