prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.53 of 150.00 AH used of 24V (76.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.77 of 110.00 AH used of 10V (58.39% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 53 | VBD | -0.94 | - | - | 202 | - | - | - | 2427 | - | -72.6 | -30.88 | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.1 | -4.7 | 4 | 103 | roll | -1.02 | 7.60 | 0.223 | 2087 | 248.0 | 2.10 | 0.052 | 3755 | 632.4 | -134.2 | -29.70 | - | 3848 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 24.7 | -41.9 | 15 | 143 | done | -0.90 | 0.15 | 0.174 | 2129 | 280.0 | 2.08 | 0.028 | 2405 | -649.0 | -134.2 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 136.2 | -27.8 | 76 | 477 | roll | -0.85 | - | - | 2121 | - | 2.12 | 0.039 | 3760 | 639.2 | -134.2 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 151.1 | -25.7 | 85 | 530 | done | -0.85 | - | - | 2121 | - | 2.03 | 0.026 | 2392 | -673.9 | -134.2 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 240.3 | -24.6 | 146 | 876 | done | -0.83 | 0.12 | 0.173 | 2152 | 258.3 | - | - | 2389 | - | -134.2 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 303.7 | -18.5 | 207 | 1204 | done | -0.86 | - | - | 2152 | - | - | - | 2389 | - | -134.2 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 362.9 | -16.6 | 268 | 1536 | roll | -0.90 | - | - | 2139 | - | 2.15 | 0.042 | 3763 | 639.1 | -134.2 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 368.3 | -17.1 | 273 | 1569 | done | -0.95 | - | - | 2143 | - | 2.03 | 0.026 | 2392 | -675.4 | -134.2 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 423.8 | -17.0 | 334 | 1898 | roll | -0.98 | 0.10 | 0.093 | 2091 | -520.0 | 2.10 | 0.033 | 1004 | -661.0 | -134.2 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 438.6 | -21.2 | 347 | 1972 | done | -0.98 | - | - | 2080 | - | 2.08 | 0.033 | 2383 | 663.0 | -134.2 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 509.2 | -20.3 | 404 | 2300 | roll | -0.98 | - | - | 2069 | - | 2.12 | 0.042 | 3783 | 660.4 | -134.2 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 529.5 | -19.8 | 413 | 2403 | done | -0.98 | 0.15 | 0.164 | 2109 | 266.7 | 2.05 | 0.027 | 2400 | -674.6 | -134.2 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 583.6 | -15.6 | 443 | 2726 | done | -1.01 | - | - | 2108 | - | - | - | 2397 | - | -134.2 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 633.1 | -15.8 | 463 | 3039 | roll | -1.05 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.043 | 3777 | 641.9 | -134.2 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 639.4 | -15.0 | 465 | 3080 | done | -1.09 | - | - | 2100 | - | 2.05 | 0.027 | 2399 | -672.2 | -134.2 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 694.5 | -16.9 | 481 | 3408 | roll | -1.12 | 0.10 | 0.103 | 2053 | -470.0 | 2.10 | 0.034 | 992 | -670.0 | -134.2 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 702.4 | -20.6 | 483 | 3448 | done | -1.12 | - | - | 2042 | - | 2.15 | 0.034 | 2402 | 655.8 | -134.2 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 770.4 | -21.0 | 499 | 3772 | done | -1.10 | - | - | 2042 | - | - | - | 2403 | - | -134.2 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 835.2 | -20.5 | 514 | 4084 | roll | -1.09 | 0.12 | 0.197 | 2062 | 166.7 | 2.17 | 0.044 | 3784 | 636.4 | -134.2 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 841.0 | -20.4 | 515 | 4110 | done | -1.09 | - | - | 2062 | - | 2.10 | 0.028 | 2404 | -657.1 | -134.2 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 901.0 | -19.3 | 531 | 4432 | roll | -1.10 | - | - | 2062 | - | 2.10 | 0.034 | 997 | -670.0 | -134.2 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 907.5 | -17.7 | 532 | 4466 | done | -1.12 | - | - | 2053 | - | 2.12 | 0.035 | 2401 | 662.3 | -134.2 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 966.4 | -18.3 | 547 | 4781 | roll | -1.12 | - | - | 2042 | - | 2.15 | 0.045 | 3782 | 642.3 | -134.2 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 970.7 | -18.8 | 548 | 4805 | done | -1.12 | - | - | 2043 | - | 2.05 | 0.028 | 2398 | -675.1 | -134.2 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4904 | 990.1 | 19.4 | 553 | 5015 | done | -0.16 | 1.05 | 0.151 | 2362 | 303.8 | - | - | 1973 | - | - | 103.03 | 1.140 | 3297 | -5.1 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5015 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5017 | 995.4 | - | 558 | 5136 | roll | 1.02 | 1.05 | 0.043 | 2774 | 392.4 | 2.20 | 0.036 | 614 | -617.7 | 134.2 | 109.55 | 1.093 | 2752 | -5.0 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 980.7 | 17.7 | 567 | 5233 | done | 0.89 | 0.25 | 0.210 | 2715 | -236.0 | 2.17 | 0.033 | 2010 | 643.3 | 134.2 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 928.6 | 15.0 | 583 | 5561 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.221 | 2695 | -166.7 | 2.17 | 0.038 | 610 | -645.2 | 134.2 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 924.1 | 14.2 | 584 | 5588 | done | 0.71 | 0.17 | 0.197 | 2655 | -235.3 | 2.15 | 0.034 | 2004 | 648.4 | 134.2 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 884.6 | 11.6 | 599 | 5900 | done | 0.67 | - | - | 2655 | - | - | - | 2001 | - | 134.2 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 847.1 | 11.9 | 614 | 6213 | roll | 0.63 | - | - | 2654 | - | 2.17 | 0.043 | 3405 | 647.0 | 134.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 843.3 | 13.0 | 615 | 6240 | done | 0.56 | 0.22 | 0.200 | 2609 | -204.5 | 2.08 | 0.029 | 2011 | -670.2 | 134.2 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 808.4 | 11.0 | 631 | 6562 | roll | 0.56 | - | - | 2608 | - | 2.15 | 0.041 | 3405 | 648.4 | 134.6 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 802.2 | 13.2 | 633 | 6611 | done | 0.54 | - | - | 2616 | - | 2.12 | 0.029 | 2002 | -661.8 | 134.6 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 765.6 | 11.3 | 649 | 6933 | roll | 0.54 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.039 | 589 | -657.2 | 134.6 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 762.4 | 11.0 | 650 | 6961 | done | 0.53 | 0.12 | 0.187 | 2599 | -241.7 | 2.15 | 0.032 | 2011 | 661.4 | 134.6 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 733.1 | 8.5 | 666 | 7302 | roll | 0.57 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.039 | 597 | -628.4 | 159.3 | 17.85 | 0.987 | 2648 | -4.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 724.3 | 10.0 | 670 | 7386 | done | 0.60 | - | - | 2607 | - | 2.12 | 0.032 | 1998 | 660.8 | 169.6 | 9.90 | 0.870 | 2606 | -4.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | 688.8 | 11.0 | 685 | 7702 | roll | 0.62 | - | - | 2607 | - | 2.17 | 0.043 | 3403 | 647.5 | 169.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 684.5 | 12.4 | 686 | 7735 | done | 0.62 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.030 | 1996 | -648.4 | 169.6 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 647.9 | 11.3 | 702 | 8057 | roll | 0.62 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.039 | 592 | -653.0 | 169.6 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 645.9 | 11.4 | 703 | 8075 | done | 0.62 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 666.0 | 169.6 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 609.2 | 11.4 | 719 | 8402 | roll | 0.62 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.043 | 3402 | 650.2 | 169.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 587.9 | 12.1 | 731 | 8576 | done | 0.60 | - | - | 2639 | - | 2.12 | 0.030 | 1986 | -667.9 | 169.6 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 549.7 | 11.6 | 761 | 8898 | done | 0.60 | - | - | 2639 | - | - | - | 1983 | - | 169.6 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 512.2 | 11.6 | 791 | 9223 | roll | 0.60 | - | - | 2650 | - | 2.10 | 0.038 | 594 | -661.4 | 169.6 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 506.3 | 11.0 | 795 | 9275 | done | 0.59 | 0.15 | 0.177 | 2612 | -253.3 | 2.12 | 0.031 | 2011 | 668.4 | 170.0 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 476.2 | 8.8 | 850 | 9625 | roll | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.22 | 0.042 | 3404 | 627.5 | 191.9 | 18.08 | 0.864 | 2515 | -4.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9758 | 460.7 | 9.5 | 878 | 9781 | done | 0.67 | - | - | 2620 | - | 2.15 | 0.029 | 2009 | -648.8 | 206.3 | 12.93 | 0.780 | 2456 | -4.6 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 425.9 | 11.7 | 941 | 10114 | roll | 0.71 | - | - | 2620 | - | 2.17 | 0.041 | 3401 | 641.5 | 206.3 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 421.5 | 12.0 | 947 | 10152 | done | 0.73 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.030 | 1985 | -658.6 | 206.3 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | 381.1 | 12.8 | 1008 | 10487 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.108 | 2688 | 570.0 | 2.17 | 0.038 | 590 | -642.9 | 206.3 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 363.0 | 13.9 | 1032 | 10621 | done | 0.73 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.031 | 1993 | 652.6 | 206.3 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 317.0 | 13.8 | 1093 | 10954 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.183 | 2657 | -258.3 | 2.20 | 0.041 | 3412 | 645.0 | 206.3 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 305.0 | 12.8 | 1109 | 11045 | done | 0.71 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.029 | 1981 | -665.6 | 206.3 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11369 | 268.0 | 10.8 | 1170 | 11377 | roll | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.040 | 3405 | 641.4 | 208.3 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 259.5 | 11.1 | 1183 | 11453 | done | 0.70 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.028 | 1987 | -668.9 | 208.3 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | 223.4 | 10.8 | 1244 | 11788 | roll | 0.70 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.039 | 3411 | 632.9 | 210.1 | 4.07 | 0.477 | 2443 | -2.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 220.8 | 10.6 | 1247 | 11819 | done | 0.71 | 0.12 | 0.187 | 2658 | -158.3 | 2.12 | 0.028 | 1985 | -672.6 | 213.6 | 4.95 | 0.529 | 2427 | -3.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12153 | 184.9 | 9.0 | 1309 | 12174 | done | 0.76 | - | - | 2657 | - | - | - | 1983 | - | 233.6 | 17.10 | 0.671 | 2346 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | 151.8 | 7.6 | 1372 | 12545 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.090 | 2728 | 591.7 | 2.17 | 0.037 | 597 | -638.7 | 267.3 | 27.40 | 0.661 | 2207 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 144.4 | 12.5 | 1381 | 12580 | done | 0.84 | 0.10 | 0.153 | 2698 | -300.0 | 2.17 | 0.030 | 2007 | 649.8 | 267.3 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12908 | 104.9 | 12.3 | 1442 | 12916 | done | 0.86 | - | - | 2698 | - | - | - | 2007 | - | 267.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13241 | 74.4 | 7.1 | 1503 | 13280 | roll | 0.94 | - | - | 2706 | - | 2.15 | 0.034 | 598 | -655.3 | 305.9 | 30.65 | 0.601 | 2049 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13365 | 63.3 | 10.0 | 1523 | 13383 | done | 1.00 | 0.08 | 0.059 | 2753 | 587.5 | 2.15 | 0.028 | 1997 | 650.7 | 315.4 | 8.25 | 0.510 | 2011 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13712 | 28.5 | 7.7 | 1585 | 13745 | roll | 1.06 | - | - | 2752 | - | 2.17 | 0.038 | 3404 | 648.4 | 348.1 | 25.67 | 0.549 | 1880 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 5.6 | 11.0 | 1617 | 13909 | done | 1.09 | - | - | 2763 | - | 2.15 | 0.028 | 2002 | -652.1 | 348.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13920 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.49 | - | - | - | - | -6.96 | - | - | 199 | - | - | - | 2403 | - | 375.31 | 12.07 | 0.061 | 1770 | -8.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | |||