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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.69 of 147.00 AH used of 24V (56.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.55 of 109.00 AH used of 10V (59.13% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 550.45, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 92 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 115 | VBD | -0.57 | - | - | 158 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | -94.45 | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 5.6 | -8.3 | 13 | 143 | roll | -0.57 | 9.43 | 0.220 | 2547 | 253.3 | 1.08 | 0.067 | 896 | -654.6 | -194.6 | -11.43 | - | 3680 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 93.6 | -27.1 | 61 | 392 | done | -0.43 | 0.20 | 0.148 | 2599 | 260.0 | 1.05 | 0.034 | 1612 | 681.9 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 151.3 | -14.4 | 122 | 719 | roll | -0.40 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.037 | 898 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 168.7 | -15.2 | 143 | 840 | done | -0.37 | 0.10 | 0.129 | 2622 | 310.0 | 1.05 | 0.033 | 1623 | 690.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 200.2 | -10.0 | 204 | 1170 | roll | -0.40 | - | - | 2620 | - | 0.98 | 0.040 | 2304 | 694.9 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 214.8 | -7.3 | 235 | 1339 | done | -0.45 | - | - | 2619 | - | 1.02 | 0.035 | 1598 | -692.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 239.3 | -7.7 | 296 | 1669 | roll | -0.49 | - | - | 2614 | - | 1.02 | 0.039 | 2299 | 687.3 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 247.2 | -5.9 | 318 | 1797 | done | -0.54 | 0.10 | 0.044 | 2530 | -840.0 | 1.02 | 0.035 | 1596 | -689.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 295.0 | -14.4 | 351 | 2128 | done | -0.49 | 0.20 | 0.147 | 2589 | 295.0 | - | - | 1596 | - | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 320.6 | -7.1 | 382 | 2450 | roll | -0.52 | - | - | 2605 | - | 1.00 | 0.040 | 911 | -685.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 324.6 | -8.1 | 386 | 2506 | done | -0.56 | 0.08 | 0.054 | 2535 | -875.0 | 1.00 | 0.035 | 1603 | 692.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 372.4 | -15.0 | 417 | 2829 | roll | -0.52 | 0.15 | 0.151 | 2582 | 313.3 | 1.05 | 0.043 | 916 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 377.2 | -11.8 | 420 | 2870 | done | -0.52 | - | - | 2579 | - | 1.00 | 0.036 | 1598 | 682.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 406.3 | -9.0 | 451 | 3193 | roll | -0.53 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.044 | 2297 | 685.3 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 410.9 | -8.8 | 455 | 3250 | done | -0.55 | - | - | 2574 | - | 1.00 | 0.038 | 1624 | -673.0 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 439.6 | -7.8 | 486 | 3571 | roll | -0.57 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.041 | 911 | -679.0 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 443.4 | -8.3 | 490 | 3620 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | 1.02 | 0.037 | 1608 | 683.3 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 473.2 | -8.6 | 521 | 3951 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.043 | 903 | -671.4 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 477.9 | -8.8 | 525 | 4007 | done | -0.62 | - | - | 2564 | - | 1.05 | 0.037 | 1611 | 674.3 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 508.7 | -9.7 | 556 | 4330 | roll | -0.64 | - | - | 2560 | - | 1.02 | 0.047 | 2307 | 682.4 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 512.4 | -8.9 | 559 | 4375 | done | -0.66 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.041 | 1604 | -669.5 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 542.1 | -8.9 | 590 | 4694 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 566.2 | -7.3 | 620 | 5024 | done | -0.69 | 0.12 | 0.085 | 2487 | -600.0 | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 609.1 | -13.6 | 649 | 5357 | roll | -0.64 | 0.17 | 0.154 | 2537 | 294.1 | 1.08 | 0.049 | 908 | -644.4 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 614.8 | -11.5 | 651 | 5404 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.045 | 1597 | 656.2 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 651.8 | -11.4 | 667 | 5734 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | - | - | 1597 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 686.1 | -10.9 | 682 | 6046 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | - | - | 1597 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 717.0 | -9.2 | 697 | 6353 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | - | - | 1597 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 744.9 | -8.8 | 712 | 6666 | roll | -0.64 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.055 | 915 | -631.5 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 754.6 | -9.4 | 716 | 6768 | done | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.050 | 1604 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 785.4 | -9.6 | 732 | 7087 | done | -0.64 | - | - | 2530 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 815.0 | -9.8 | 747 | 7401 | roll | -0.64 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.055 | 920 | -633.3 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 821.0 | -10.6 | 749 | 7455 | done | -0.64 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.051 | 1608 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 852.4 | -9.5 | 765 | 7774 | done | -0.64 | - | - | 2525 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 881.6 | -9.8 | 780 | 8089 | roll | -0.64 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.057 | 923 | -634.3 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 886.4 | -10.4 | 782 | 8134 | done | -0.64 | - | - | 2519 | - | 1.08 | 0.053 | 1608 | 634.3 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 915.6 | -8.5 | 798 | 8465 | done | -0.64 | - | - | 2519 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 943.7 | -9.7 | 813 | 8776 | done | -0.64 | - | - | 2519 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 974.0 | -9.9 | 828 | 9086 | roll | -0.64 | - | - | 2519 | - | 1.08 | 0.057 | 925 | -632.4 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 983.6 | -10.8 | 832 | 9177 | done | -0.64 | - | - | 2514 | - | 1.08 | 0.054 | 1608 | 632.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9243 | 990.7 | 10.8 | 835 | 9416 | done | -0.11 | 0.57 | 0.122 | 2702 | 329.8 | - | - | 1779 | - | - | 164.65 | 1.453 | 2883 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9419 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9421 | 999.0 | - | 843 | 9610 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.066 | 2932 | 353.8 | 1.20 | 0.065 | 2476 | 580.8 | 194.6 | 182.77 | 1.394 | 2089 | -4.3 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 981.2 | 12.7 | 854 | 9655 | done | 0.52 | - | - | 2937 | - | 1.12 | 0.051 | 1796 | -607.1 | 194.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 941.2 | 12.3 | 870 | 9977 | done | 0.47 | 0.15 | 0.162 | 2896 | -273.3 | - | - | 1796 | - | 194.6 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 911.4 | 9.9 | 885 | 10286 | roll | 0.46 | - | - | 2890 | - | 1.08 | 0.063 | 2477 | 630.6 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 902.0 | 10.4 | 889 | 10380 | done | 0.46 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.049 | 1773 | -640.0 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 865.1 | 10.9 | 905 | 10713 | roll | 0.44 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.062 | 2482 | 633.0 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 855.9 | 10.0 | 909 | 10807 | done | 0.43 | - | - | 2895 | - | 1.10 | 0.049 | 1776 | -641.8 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 826.8 | 8.0 | 925 | 11183 | roll | 0.47 | - | - | 2894 | - | 1.17 | 0.060 | 2483 | 604.3 | 239.6 | 40.00 | 1.330 | 1907 | -4.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 818.1 | 8.2 | 929 | 11284 | done | 0.51 | - | - | 2899 | - | 1.12 | 0.047 | 1775 | -632.1 | 277.7 | 36.72 | 1.303 | 1751 | -4.2 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 784.0 | 10.1 | 947 | 11604 | roll | 0.51 | - | - | 2897 | - | 1.10 | 0.058 | 2481 | 641.8 | 277.7 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 780.5 | 10.2 | 948 | 11639 | done | 0.51 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1778 | -639.1 | 277.7 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 744.7 | 11.1 | 964 | 11962 | roll | 0.51 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.057 | 2485 | 642.7 | 277.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11991 | 740.5 | 11.5 | 965 | 11995 | done | 0.51 | - | - | 2906 | - | 1.10 | 0.047 | 1771 | -649.1 | 277.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 703.7 | 11.7 | 981 | 12320 | roll | 0.51 | - | - | 2911 | - | 1.05 | 0.053 | 1077 | -661.0 | 277.7 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 700.9 | 11.6 | 982 | 12343 | done | 0.51 | - | - | 2911 | - | 1.08 | 0.046 | 1778 | 649.1 | 277.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | 663.5 | 11.1 | 998 | 12675 | roll | 0.51 | - | - | 2911 | - | 1.05 | 0.058 | 2476 | 664.8 | 277.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | 654.1 | 10.7 | 1001 | 12764 | done | 0.51 | - | - | 2915 | - | 1.08 | 0.045 | 1775 | -649.1 | 277.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13073 | 621.4 | 10.6 | 1017 | 13077 | roll | 0.51 | - | - | 2915 | - | 1.08 | 0.054 | 2485 | 657.4 | 277.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13123 | 615.7 | 10.8 | 1019 | 13127 | done | 0.51 | - | - | 2920 | - | 1.08 | 0.046 | 1779 | -653.7 | 277.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13449 | 579.2 | 11.3 | 1043 | 13452 | roll | 0.51 | - | - | 2921 | - | 1.08 | 0.055 | 2480 | 649.1 | 277.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13476 | 575.4 | 11.7 | 1045 | 13483 | done | 0.51 | - | - | 2924 | - | 1.08 | 0.044 | 1772 | -655.6 | 277.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13802 | 536.2 | 11.9 | 1076 | 13805 | roll | 0.50 | - | - | 2926 | - | 1.10 | 0.055 | 2486 | 649.1 | 277.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13836 | 532.0 | 12.0 | 1079 | 13840 | done | 0.50 | - | - | 2932 | - | 1.08 | 0.045 | 1782 | -651.9 | 277.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14167 | 494.9 | 11.0 | 1110 | 14169 | done | 0.49 | - | - | 2931 | - | - | - | 1782 | - | 277.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14488 | 458.8 | 11.6 | 1140 | 14489 | done | 0.48 | - | - | 2931 | - | - | - | 1783 | - | 277.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14809 | 423.0 | 10.8 | 1170 | 14813 | roll | 0.48 | - | - | 2938 | - | 1.08 | 0.051 | 2492 | 656.5 | 277.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14903 | 413.0 | 9.8 | 1178 | 14911 | done | 0.48 | 0.10 | 0.132 | 2908 | -300.0 | 1.08 | 0.042 | 1782 | -657.4 | 277.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15229 | 387.9 | 7.7 | 1209 | 15286 | roll | 0.59 | - | - | 2911 | - | 1.12 | 0.048 | 1064 | -641.1 | 332.1 | 48.15 | 1.001 | 1528 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15326 | 381.1 | 7.1 | 1217 | 15395 | done | 0.73 | 0.17 | 0.037 | 3009 | 576.5 | 1.10 | 0.040 | 1786 | 656.4 | 402.7 | 63.38 | 0.975 | 1241 | -4.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15714 | 311.5 | 19.2 | 1253 | 15718 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.156 | 2957 | -305.9 | 1.05 | 0.051 | 2475 | 656.2 | 402.7 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15862 | 292.3 | 11.3 | 1266 | 15867 | done | 0.71 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.040 | 1766 | -656.5 | 402.7 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16196 | 260.0 | 8.6 | 1297 | 16223 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.099 | 3033 | 730.0 | 1.00 | 0.043 | 1077 | -689.0 | 428.9 | 23.02 | 0.845 | 1134 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16315 | 243.5 | 14.6 | 1311 | 16323 | done | 0.75 | 0.12 | 0.125 | 2992 | -341.7 | 1.05 | 0.037 | 1784 | 673.3 | 428.9 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16647 | 205.9 | 10.4 | 1372 | 16655 | done | 0.77 | - | - | 2992 | - | - | - | 1788 | - | 428.9 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16976 | 170.9 | 10.6 | 1433 | 16984 | roll | 0.80 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.044 | 1071 | -663.9 | 428.9 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17076 | 160.5 | 9.9 | 1451 | 17084 | done | 0.84 | - | - | 2996 | - | 1.05 | 0.037 | 1786 | 681.0 | 428.9 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17405 | 130.5 | 7.3 | 1512 | 17467 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.070 | 3094 | 653.3 | 1.12 | 0.041 | 1073 | -636.6 | 494.7 | 55.30 | 0.737 | 866 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17569 | 104.0 | 17.9 | 1538 | 17578 | done | 0.92 | 0.15 | 0.130 | 3045 | -326.7 | 1.05 | 0.036 | 1783 | 676.2 | 494.7 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17899 | 66.4 | 11.2 | 1599 | 17907 | roll | 0.95 | - | - | 3049 | - | 1.05 | 0.042 | 1081 | -668.6 | 494.7 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17992 | 56.9 | 9.2 | 1615 | 18008 | done | 1.01 | - | - | 3048 | - | 1.02 | 0.034 | 1783 | 688.2 | 501.1 | 6.70 | 0.526 | 839 | -3.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18329 | 28.1 | 7.9 | 1677 | 18376 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.069 | 3151 | 686.7 | 1.12 | 0.042 | 1066 | -640.2 | 548.9 | 40.33 | 0.631 | 644 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18464 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18464 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.05 | 7.85 | 0.034 | 158 | -381.3 | - | - | 1608 | - | 550.45 | - | - | 640 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||