WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.48 of 147.00 AH used of 24V (50.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.41 of 122.20 AH used of 10V (56.29% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 4.6 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 76 VBD -1.27 - - 860 - - - 2186 - -25.3 -52.12 - 2557 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.7 5 112 roll -1.28 11.30 0.143 2514 146.4 2.45 0.076 786 -571.4 -37.7 -13.65 - 2992 -31.9 - - - - - - - - - -
125 8.8 -13.5 9 130 done -1.14 0.22 0.110 2547 150.0 2.22 0.039 2212 642.3 -37.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
458 70.1 -17.8 53 464 roll -1.14 - - 2547 - 2.30 0.059 3605 605.7 -37.7 - - 2993 - - - - - - - - - - -
598 91.9 -14.9 71 605 done -1.14 - - 2548 - 2.10 0.038 2293 -624.8 -37.7 - - 2993 - - - - - - - - - - -
927 134.7 -12.4 102 931 roll -1.18 - - 2547 - 2.50 0.061 795 -599.2 -37.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
1004 144.9 -12.5 108 1011 done -1.26 - - 2547 - 2.22 0.041 2227 645.0 -37.7 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1321 180.9 -10.1 126 1326 roll -1.35 0.20 0.057 2503 -220.0 2.30 0.061 3604 598.7 -37.7 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1338 183.0 -10.9 127 1342 done -1.35 - - 2504 - 2.33 0.043 2142 -627.5 -37.7 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1665 224.1 -12.6 143 1667 done -1.28 - - 2504 - - - 2141 - -37.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
1975 260.3 -11.5 158 1979 roll -1.23 0.15 0.108 2529 166.7 2.45 0.061 3599 595.1 -37.7 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2061 269.8 -11.4 162 2065 done -1.23 - - 2530 - 2.28 0.044 2170 -626.8 -37.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2407 306.6 -10.5 177 2411 roll -1.28 - - 2529 - 2.40 0.063 3606 598.3 -37.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2461 313.0 -11.9 177 2468 done -1.28 - - 2530 - 2.15 0.042 2252 -629.8 -37.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2771 344.4 -10.0 183 2772 done -1.32 - - 2530 - - - 2247 - -37.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3074 373.3 -9.4 188 3079 roll -1.38 0.15 0.067 2495 -233.3 2.28 0.064 3606 596.1 -37.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3090 375.1 -9.3 188 3094 done -1.38 - - 2496 - 2.12 0.044 2266 -632.1 -37.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3433 411.3 -10.6 194 3437 roll -1.31 - - 2495 - 2.25 0.066 3609 596.9 -37.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3472 415.9 -11.3 194 3477 done -1.19 0.28 0.103 2538 153.6 2.17 0.044 2246 -628.1 -37.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3792 443.9 -8.6 200 3793 done -1.29 - - 2538 - - - 2240 - -37.7 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4095 470.7 -8.9 205 4097 done -1.38 0.20 0.060 2499 -195.0 - - 2240 - -37.7 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4398 503.1 -10.7 210 4402 roll -1.38 - - 2498 - 2.28 0.067 3599 596.1 -37.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4437 507.7 -11.6 210 4441 done -1.28 0.12 0.115 2516 150.0 2.10 0.045 2288 -624.3 -37.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4765 539.8 -9.7 216 4769 roll -1.28 - - 2516 - 2.22 0.068 3602 591.9 -37.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4792 542.9 -10.3 216 4796 done -1.28 - - 2516 - 2.12 0.046 2294 -617.0 -37.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5129 574.1 -9.1 222 5133 roll -1.28 - - 2516 - 2.17 0.067 3598 600.9 -37.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5167 577.8 -9.6 222 5171 done -1.28 - - 2517 - 2.08 0.047 2320 -614.4 -37.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5500 608.3 -9.3 228 5504 roll -1.28 - - 2516 - 2.58 0.077 803 -588.0 -37.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5539 612.2 -9.6 228 5543 done -1.28 - - 2516 - 2.35 0.051 2284 630.2 -37.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5861 641.9 -9.2 234 5865 roll -1.28 - - 2517 - 2.20 0.072 3597 596.8 -37.7 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5899 645.8 -9.5 234 5903 done -1.28 - - 2516 - 2.05 0.048 2333 -616.6 -37.7 - - 2990 - - - - - - - - - - -
6225 674.8 -8.8 240 6226 done -1.28 - - 2517 - - - 2331 - -37.7 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6529 700.1 -8.3 245 6530 done -1.28 - - 2517 - - - 2331 - -37.7 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6832 724.3 -8.0 250 6836 roll -1.33 - - 2516 - 2.15 0.074 3597 588.8 -37.7 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6848 725.6 -8.0 250 6852 done -1.33 - - 2516 - 2.00 0.048 2340 -628.5 -37.7 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7198 754.7 -8.4 256 7201 roll -1.37 - - 2516 - 2.15 0.075 3601 586.5 -37.7 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7247 759.3 -9.4 256 7251 done -1.37 - - 2516 - 1.92 0.048 2411 -619.8 -37.7 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7563 785.8 -8.3 262 7568 roll -1.42 0.15 0.067 2486 -200.0 2.75 0.081 796 -587.3 -37.7 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7584 787.8 -9.3 262 7588 done -1.42 - - 2486 - 2.58 0.054 2390 617.8 -37.7 - - 2987 - - - - - - - - - - -
7929 819.3 -9.2 268 7933 roll -1.37 - - 2487 - 2.72 0.081 797 -585.7 -37.7 - - 2987 - - - - - - - - - - -
7950 821.3 -8.8 268 7955 done -1.31 0.15 0.110 2508 140.0 2.55 0.055 2385 622.7 -37.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
8289 850.7 -8.7 274 8290 done -1.31 - - 2508 - - - 2385 - -37.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
8591 876.7 -8.6 279 8595 roll -1.31 - - 2508 - 2.72 0.084 795 -584.6 -37.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
8617 879.2 -9.8 279 8621 done -1.31 - - 2508 - 2.55 0.057 2373 618.8 -37.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
8955 908.1 -8.6 285 8959 roll -1.31 - - 2508 - 2.70 0.086 805 -580.7 -37.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
9009 912.9 -8.7 285 9016 done -1.31 - - 2509 - 2.53 0.058 2362 615.4 -37.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
9319 939.5 -8.6 291 9320 done -1.31 - - 2508 - - - 2362 - -37.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
9622 964.7 -8.4 296 9623 done -1.31 - - 2508 - - - 2362 - -37.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
9927 988.7 -7.9 301 9928 done -1.36 - - 2508 - - - 2362 - -37.7 - - 2984 - - - - - - - - - - -
9983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9983 begin apogee
9989 993.4 7.8 302 10027 done -0.23 1.50 0.100 2746 158.7 - - 2201 - - 33.83 1.496 2837 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
10027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10027 begin climb
10030 993.4 - 302 10074 roll 1.28 1.85 0.050 3077 178.9 2.67 0.108 799 -525.1 37.7 34.83 1.446 2683 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10130 989.9 6.3 303 10135 done 1.09 0.25 0.110 3041 -144.0 2.38 0.071 2199 588.2 37.7 - - 2683 - - - - - - - - - - -
10456 972.3 5.5 309 10460 roll 1.09 - - 3040 - 2.40 0.088 3603 585.0 37.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
10713 956.9 5.7 312 10717 done 1.01 - - 3040 - 2.25 0.058 2238 -606.7 37.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
11028 940.8 5.1 318 11037 roll 1.01 - - 3040 - 2.35 0.083 3605 581.7 40.5 4.35 1.001 2671 -2.5 0.253 - - - - - - - - -
11291 925.1 6.6 321 11298 done 0.93 0.22 0.112 3006 -154.5 2.17 0.058 2268 -616.1 40.5 - - 2671 - - - - - - - - - - -
11601 909.7 4.9 327 11611 roll 1.02 - - 3006 - 2.28 0.081 3605 586.4 44.3 5.22 1.110 2656 -2.9 0.251 - - - - - - - - -
11741 902.1 6.1 329 11745 done 1.02 - - 3006 - 2.17 0.056 2259 -620.3 44.3 - - 2656 - - - - - - - - - - -
12095 885.1 4.8 335 12109 roll 1.13 0.15 0.067 3039 220.0 2.35 0.081 3609 574.5 49.3 6.53 1.203 2635 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
12188 879.2 7.1 336 12192 done 1.06 - - 3040 - 2.15 0.056 2281 -617.7 49.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12525 858.8 6.0 342 12526 done 1.06 - - 3040 - - - 2282 - 49.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12828 841.1 5.8 347 12832 roll 1.06 - - 3040 - 2.25 0.081 3606 588.4 49.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12895 837.0 5.9 348 12899 done 0.99 0.15 0.118 3018 -146.7 2.15 0.056 2267 -622.8 49.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
13260 817.4 5.3 354 13264 roll 1.06 - - 3018 - 2.28 0.078 3611 589.5 50.9 - - 2635 - - - - - - - - - - -
13517 801.0 6.7 357 13523 done 1.06 - - 3018 - 2.17 0.054 2283 -612.0 50.9 - - 2635 - - - - - - - - - - -
13827 782.9 5.8 363 13832 roll 1.13 0.15 0.067 3051 220.0 2.25 0.076 3606 588.0 50.9 - - 2635 - - - - - - - - - - -
14084 766.2 6.1 366 14091 done 1.03 0.17 0.118 3026 -147.1 2.08 0.054 2315 -620.7 50.9 - - 2635 - - - - - - - - - - -
14394 750.9 4.8 372 14407 roll 1.08 - - 3026 - 2.22 0.076 3606 581.5 55.5 6.95 1.170 2610 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
14662 735.7 6.0 376 14665 done 1.08 - - 3026 - 2.00 0.054 2366 -620.0 55.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
15033 716.1 5.3 382 15037 roll 1.14 - - 3026 - 2.10 0.077 3613 593.8 56.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
15292 701.5 5.1 385 15304 done 1.14 0.12 0.072 3050 200.0 1.95 0.054 2402 -621.0 59.0 5.05 1.016 2596 -2.8 0.204 - - - - - - - - -
15606 682.6 6.0 391 15610 roll 1.14 - - 3050 - 2.03 0.076 3605 592.6 59.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
15864 665.8 6.4 394 15867 done 1.07 - - 3050 - 1.90 0.053 2423 -622.1 59.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
16178 646.7 6.1 400 16182 roll 1.07 - - 3050 - 2.00 0.077 3613 595.0 59.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
16436 629.9 7.1 403 16440 done 0.99 0.20 0.114 3020 -150.0 1.90 0.052 2433 -621.1 59.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
16751 613.0 5.3 409 16752 done 1.08 - - 3020 - - - 2427 - 60.1 - - 2596 - - - - - - - - - - -
17054 595.4 5.8 414 17059 roll 1.16 0.15 0.066 3053 220.0 2.83 0.082 784 -580.6 60.1 - - 2596 - - - - - - - - - - -
17149 589.0 6.4 415 17153 done 1.10 - - 3052 - 2.65 0.055 2429 620.8 60.1 - - 2596 - - - - - - - - - - -
17479 568.5 6.1 421 17483 roll 1.10 - - 3052 - 1.95 0.075 3607 604.1 60.1 - - 2595 - - - - - - - - - - -
17615 559.9 6.3 423 17619 done 1.02 0.20 0.114 3023 -145.0 1.92 0.051 2396 -630.7 60.1 - - 2595 - - - - - - - - - - -
17986 542.4 4.7 429 17995 done 1.11 - - 3024 - - - 2396 - 65.7 7.70 1.099 2569 -3.4 0.178 - - - - - - - - -
18289 526.8 5.3 434 18294 roll 1.20 0.15 0.067 3056 213.3 2.72 0.076 788 -591.2 67.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
18361 522.2 6.0 435 18365 done 1.13 - - 3056 - 2.65 0.055 2433 620.8 67.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
18715 499.5 6.5 441 18716 done 1.13 - - 3056 - - - 2433 - 67.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
19018 479.6 6.5 446 19022 roll 1.13 - - 3056 - 1.98 0.074 3615 597.0 67.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
19237 464.1 6.9 449 19241 done 1.06 0.12 0.108 3035 -175.0 1.92 0.051 2432 -616.1 67.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
19591 442.7 5.9 455 19594 roll 1.11 - - 3034 - 1.98 0.073 3612 596.0 67.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
19848 427.4 6.1 458 19852 done 1.11 - - 3034 - 1.85 0.051 2461 -622.2 67.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
20164 412.8 4.6 464 20174 done 1.18 - - 3034 - - - 2461 - 73.6 8.55 1.052 2537 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
20529 394.9 5.0 470 20539 roll 1.25 0.17 0.064 3070 211.8 1.90 0.072 3609 604.2 77.0 5.30 0.909 2521 -3.0 0.140 - - - - - - - - -
20794 377.6 7.5 474 20798 done 1.17 - - 3070 - 1.73 0.051 2516 -631.8 77.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
21165 356.4 5.5 480 21169 roll 1.12 0.15 0.119 3045 -166.7 1.83 0.071 3613 599.5 77.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
21221 353.1 5.6 480 21224 done 1.12 - - 3045 - 1.80 0.050 2470 -635.0 77.0 - - 2522 - - - - - - - - - - -
21537 335.4 5.7 486 21540 roll 1.17 - - 3045 - 1.90 0.071 3615 602.6 77.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
21766 320.5 6.1 489 21770 done 1.17 - - 3045 - 1.80 0.050 2470 -636.1 77.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
22110 301.5 5.4 495 22113 roll 1.22 - - 3045 - 1.90 0.071 3610 600.0 77.4 - - 2522 - - - - - - - - - - -
22165 298.3 5.0 495 22176 done 1.23 - - 3045 - 1.77 0.049 2504 -624.9 81.1 5.30 0.861 2505 -3.2 0.119 - - - - - - - - -
22488 281.1 5.2 511 22498 roll 1.29 0.17 0.067 3081 211.8 2.85 0.069 782 -604.2 83.4 3.65 0.677 2497 -2.2 0.097 - - - - - - - - -
22606 273.7 6.8 516 22610 done 1.21 - - 3081 - 2.70 0.052 2473 626.3 83.4 - - 2496 - - - - - - - - - - -
22927 254.9 5.6 532 22931 roll 1.16 0.17 0.117 3053 -164.7 1.88 0.070 3614 606.9 83.4 - - 2497 - - - - - - - - - - -
23062 247.2 5.8 538 23065 done 1.16 - - 3052 - 1.85 0.049 2441 -634.1 83.4 - - 2496 - - - - - - - - - - -
23395 231.2 4.5 554 23409 roll 1.17 - - 3053 - 2.75 0.069 787 -601.5 90.1 7.75 0.934 2469 -3.5 0.092 - - - - - - - - -
23493 225.4 5.8 558 23498 done 1.17 - - 3053 - 2.58 0.050 2408 628.3 90.1 - - 2469 - - - - - - - - - - -
23816 206.1 5.9 574 23819 roll 1.22 - - 3053 - 1.98 0.069 3609 606.6 90.1 - - 2469 - - - - - - - - - - -
24073 188.9 6.3 585 24077 done 1.22 - - 3053 - 1.92 0.048 2408 -625.5 90.1 - - 2469 - - - - - - - - - - -
24396 173.9 3.5 601 24418 roll 1.30 0.15 0.067 3086 220.0 2.03 0.067 3605 589.7 104.1 13.68 0.968 2412 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
24671 159.9 4.3 613 24687 done 1.23 - - 3085 - 1.85 0.047 2435 -632.4 112.0 8.43 0.900 2379 -3.9 0.074 - - - - - - - - -
25001 145.5 4.3 634 25016 roll 1.24 - - 3086 - 2.00 0.067 3610 587.5 120.0 8.57 0.890 2347 -3.7 0.065 - - - - - - - - -
25271 132.3 4.3 658 25286 done 1.19 0.15 0.116 3064 -146.7 1.83 0.047 2465 -625.7 128.3 8.80 0.885 2313 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
25613 116.8 3.8 690 25629 roll 1.32 0.12 0.070 3089 208.3 1.92 0.066 3612 597.4 139.7 11.75 0.900 2266 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
25881 99.6 5.8 713 25888 done 1.32 - - 3089 - 1.75 0.044 2520 -624.0 139.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
26210 81.7 4.2 744 26225 roll 1.38 - - 3089 - 1.85 0.067 3608 588.1 148.4 9.02 0.856 2232 -3.8 0.038 - - - - - - - - -
26390 74.1 4.5 772 26402 done 1.38 - - 3089 - 1.75 0.045 2518 -622.9 155.2 7.68 0.821 2204 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
26740 57.3 5.6 834 26747 roll 1.47 0.15 0.062 3124 233.3 2.88 0.062 782 -602.8 155.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26903 47.7 5.7 862 26910 done 1.41 - - 3124 - 2.80 0.048 2559 634.6 155.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
27238 31.9 4.8 907 27251 roll 1.42 - - 3124 - 1.70 0.062 3615 621.2 160.3 6.38 0.759 2182 -3.4 0.015 - - - - - - - - -
27504 15.5 6.9 930 27510 done 1.36 0.12 0.103 3102 -183.3 1.73 0.042 2522 -631.8 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
27698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27699 begin surface coast
27724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27724 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2156 - 350.04 99.03 0.808 1409 -7.8 0.002 - - - - - -