WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  268 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214725.44 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104116,4658.860,-12800.423,37,4.6,57,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,0.017
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -4277.7,-114.1,-180.7,-225893.4,2621.4
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  335411.9,-597.1,-587.0,-333721.5,1818.8
GPS2  104638,4658.801,-12800.405,14,1.8,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.7,2278,-27.2,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.007326 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  27746,99.03,0.808,1,0,1409,350.04 _24V_AH  23.0,73.476
SM_GC  1.82,0.00,0.00,99.03,0.000,0.000,0.808,862,2156,1409,-8.91,-1.24,350.04 _10V_AH  10.4,53.414
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12759.69,030398,020219 DATA_FILE_SIZE  47473,951
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  213438,0
HUMID  1978 CFSIZE  260165632,238460928
INTERNAL_PRESSURE  8.71127 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  17.80 GPS  071208,183317,4659.196,-12801.798,57,1.6,58,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31142104.59 SBE_CT64824358.23
Roll_motor220108549.52 SBE_O275619330.66
VBD_pump_during_apogee20914967203.60 WL_BB2F10591052558.31
VBD_pump_during_surface998081841.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.46 nil000.00
Iridium_during_connect2616097.58 nil000.00
Iridium_during_xfer141223723.79
Transponder_ping942091.77
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.37
TT8215019442.86
LPSleep216032492.04
TT8_Active50719104.45
TT8_Sampling3353391387.90
TT8_CF854645260.37
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits208512260.29
GPS_charging000.00
Compass32708272.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -1.27 -25.3 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -52.12 0.000 2 0.000 0.000 860 2186 2557
79 -1.28 -37.7 3.2 -3.7 5 112 11.30 2.45 -13.65 0.000 4 0.143 0.076 2514 786 2992
125 -1.14 -37.7 8.8 -13.5 9 130 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.110 0.039 2547 2212 2992
458 -1.14 -37.7 70.1 -17.8 53 464 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2547 3605 2993
598 -1.14 -37.7 91.9 -14.9 71 605 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2548 2293 2993
927 -1.18 -37.7 134.7 -12.4 102 931 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2547 795 2994
1004 -1.26 -37.7 144.9 -12.5 108 1011 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2547 2227 2995
1321 -1.35 -37.7 180.9 -10.1 126 1326 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.057 0.061 2503 3604 2995
1338 -1.35 -37.7 183.0 -10.9 127 1342 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2504 2142 2995
1665 -1.28 -37.7 224.1 -12.6 143 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2141 2994
1975 -1.23 -37.7 260.3 -11.5 158 1979 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.108 0.061 2529 3599 2995
2061 -1.23 -37.7 269.8 -11.4 162 2065 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2530 2170 2994
2407 -1.28 -37.7 306.6 -10.5 177 2411 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 3606 2994
2461 -1.28 -37.7 313.0 -11.9 177 2468 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2530 2252 2994
2771 -1.32 -37.7 344.4 -10.0 183 2772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2247 2994
3074 -1.38 -37.7 373.3 -9.4 188 3079 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.064 2495 3606 2994
3090 -1.38 -37.7 375.1 -9.3 188 3094 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2496 2266 2994
3433 -1.31 -37.7 411.3 -10.6 194 3437 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2495 3609 2994
3472 -1.19 -37.7 415.9 -11.3 194 3477 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.103 0.044 2538 2246 2994
3792 -1.29 -37.7 443.9 -8.6 200 3793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2240 2993
4095 -1.38 -37.7 470.7 -8.9 205 4097 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 2499 2240 2993
4398 -1.38 -37.7 503.1 -10.7 210 4402 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2498 3599 2992
4437 -1.28 -37.7 507.7 -11.6 210 4441 0.12 2.10 0.00 0.000 6 0.115 0.045 2516 2288 2992
4765 -1.28 -37.7 539.8 -9.7 216 4769 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2516 3602 2992
4792 -1.28 -37.7 542.9 -10.3 216 4796 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2516 2294 2991
5129 -1.28 -37.7 574.1 -9.1 222 5133 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2516 3598 2991
5167 -1.28 -37.7 577.8 -9.6 222 5171 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2517 2320 2991
5500 -1.28 -37.7 608.3 -9.3 228 5504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2516 803 2991
5539 -1.28 -37.7 612.2 -9.6 228 5543 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2516 2284 2991
5861 -1.28 -37.7 641.9 -9.2 234 5865 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2517 3597 2990
5899 -1.28 -37.7 645.8 -9.5 234 5903 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2516 2333 2990
6225 -1.28 -37.7 674.8 -8.8 240 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2331 2989
6529 -1.28 -37.7 700.1 -8.3 245 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2331 2988
6832 -1.33 -37.7 724.3 -8.0 250 6836 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2516 3597 2988
6848 -1.33 -37.7 725.6 -8.0 250 6852 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2516 2340 2988
7198 -1.37 -37.7 754.7 -8.4 256 7201 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2516 3601 2988
7247 -1.37 -37.7 759.3 -9.4 256 7251 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2516 2411 2988
7563 -1.42 -37.7 785.8 -8.3 262 7568 0.15 2.75 0.00 0.000 4 0.067 0.081 2486 796 2988
7584 -1.42 -37.7 787.8 -9.3 262 7588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2486 2390 2987
7929 -1.37 -37.7 819.3 -9.2 268 7933 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2487 797 2987
7950 -1.31 -37.7 821.3 -8.8 268 7955 0.15 2.55 0.00 0.000 6 0.110 0.055 2508 2385 2986
8289 -1.31 -37.7 850.7 -8.7 274 8290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2385 2986
8591 -1.31 -37.7 876.7 -8.6 279 8595 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2508 795 2986
8617 -1.31 -37.7 879.2 -9.8 279 8621 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2508 2373 2986
8955 -1.31 -37.7 908.1 -8.6 285 8959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2508 805 2985
9009 -1.31 -37.7 912.9 -8.7 285 9016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2509 2362 2985
9319 -1.31 -37.7 939.5 -8.6 291 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2362 2985
9622 -1.31 -37.7 964.7 -8.4 296 9623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2362 2985
9927 -1.36 -37.7 988.7 -7.9 301 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2362 2984
9983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9983 begin apogee
9989 -0.23 0.0 993.4 7.8 302 10027 1.50 0.00 33.83 1.496 6 0.100 0.000 2746 2201 2837
10027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10027 begin climb
10030 1.28 37.7 993.4 0.0 302 10074 1.85 2.67 34.83 1.446 4 0.050 0.108 3077 799 2683
10130 1.09 37.7 989.9 6.3 303 10135 0.25 2.38 0.00 0.000 6 0.110 0.071 3041 2199 2683
10456 1.09 37.9 972.3 5.5 309 10460 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3040 3603 2682
10713 1.01 37.9 956.9 5.7 312 10717 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3040 2238 2682
11028 1.01 40.5 940.8 5.1 318 11037 0.00 2.35 4.35 1.001 4 0.000 0.083 3040 3605 2671
11291 0.93 40.5 925.1 6.6 321 11298 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.112 0.058 3006 2268 2671
11601 1.02 44.3 909.7 4.9 327 11611 0.00 2.28 5.22 1.110 4 0.000 0.081 3006 3605 2656
11741 1.02 44.3 902.1 6.1 329 11745 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3006 2259 2656
12095 1.13 49.3 885.1 4.8 335 12109 0.15 2.35 6.53 1.203 4 0.067 0.081 3039 3609 2635
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state 27699 begin surface coast
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state 27724 begin surface