DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.02 of 150.00 AH used of 24V (67.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.92 of 100.00 AH used of 10V (78.08% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 VBD -1.00 - - 338 - - - 2244 - -146.0 -45.88 - 2471 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.2 8 120 roll -1.00 8.62 0.248 2429 242.6 2.30 0.089 3596 587.8 -146.0 -39.85 - 3343 -21.9 - - - - - - - - - -
295 29.8 -15.5 48 302 done -0.67 0.28 0.151 2508 282.1 2.28 0.050 2222 -602.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
640 59.2 -7.1 109 646 roll -0.67 - - 2500 - 2.38 0.074 3599 578.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
781 70.6 -7.9 134 787 done -0.67 - - 2500 - 2.28 0.049 2212 -608.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1124 97.7 -8.0 195 1130 done -0.67 - - 2500 - - - 2212 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1447 122.7 -7.7 215 1450 roll -0.67 - - 2500 - 2.28 0.063 822 -609.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1462 124.0 -7.9 215 1468 done -0.67 - - 2490 - 2.30 0.064 2231 612.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1778 148.5 -7.8 231 1782 roll -0.67 - - 2480 - 2.22 0.078 3594 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1787 149.4 -7.9 231 1792 done -0.67 0.12 0.150 2512 266.7 2.20 0.049 2220 -624.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2110 169.7 -5.8 247 2112 done -0.77 0.10 0.095 2470 -420.0 - - 2220 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2418 192.3 -7.2 262 2423 roll -0.72 0.12 0.150 2496 216.7 2.33 0.076 3603 593.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2458 195.1 -6.4 264 2462 done -0.78 - - 2496 - 2.22 0.050 2218 -623.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2791 215.6 -6.0 280 2795 roll -0.83 - - 2496 - 2.25 0.062 817 -622.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2859 220.1 -6.5 283 2863 done -0.83 - - 2486 - 2.33 0.064 2244 612.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3191 242.1 -6.5 299 3195 roll -0.83 - - 2486 - 2.35 0.062 821 -605.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3259 247.1 -7.2 302 3263 done -0.83 - - 2476 - 2.30 0.064 2238 616.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3591 269.8 -6.9 318 3594 roll -0.83 - - 2465 - 2.22 0.077 3601 614.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3623 272.4 -8.0 319 3627 done -0.83 - - 2465 - 2.20 0.048 2227 -624.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3945 295.0 -7.0 335 3949 roll -0.83 - - 2455 - 2.30 0.074 3596 595.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3979 297.5 -7.6 336 3984 done -0.76 0.15 0.150 2496 273.3 2.20 0.048 2226 -622.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4295 316.6 -5.9 351 4300 roll -0.85 0.10 0.092 2442 -540.0 2.30 0.073 3602 598.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4335 319.6 -8.3 353 4339 done -0.73 0.20 0.148 2498 280.0 2.22 0.048 2215 -624.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4661 338.2 -5.4 369 4665 roll -0.83 - - 2490 - 2.30 0.073 3597 600.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4694 340.2 -6.2 370 4699 done -0.93 0.12 0.083 2435 -458.3 2.22 0.047 2214 -623.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5010 363.1 -7.3 385 5015 roll -0.78 0.20 0.143 2500 325.0 2.28 0.059 810 -615.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5020 363.8 -7.2 385 5024 done -0.66 - - 2492 - 2.30 0.059 2235 619.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5343 381.4 -5.4 401 5344 done -0.74 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5650 397.8 -5.1 416 5651 done -0.80 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5956 413.7 -5.3 425 5961 roll -0.88 0.10 0.089 2447 -450.0 2.33 0.059 823 -606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5966 414.4 -5.3 425 5971 done -0.88 0.12 0.144 2469 183.3 2.30 0.061 2238 615.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6314 435.2 -6.0 434 6318 roll -0.88 - - 2469 - 2.33 0.060 812 -612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6347 437.3 -6.2 434 6351 done -0.83 - - 2460 - 2.33 0.060 2243 614.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6684 458.8 -6.5 443 6685 done -0.83 - - 2461 - - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7008 480.4 -6.6 451 7012 roll -0.83 - - 2460 - 2.33 0.060 819 -611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7025 481.6 -6.6 451 7030 done -0.77 0.15 0.135 2492 213.3 2.30 0.061 2243 619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7338 499.2 -5.6 459 7340 done -0.86 0.10 0.087 2450 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7663 521.2 -6.8 467 7665 done -0.79 0.15 0.150 2490 266.7 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7988 539.2 -5.4 475 7990 done -0.88 0.10 0.093 2448 -420.0 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8313 560.4 -6.5 483 8315 done -0.81 0.12 0.156 2481 275.0 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8638 578.1 -5.5 491 8641 roll -0.86 - - 2480 - 2.35 0.061 812 -608.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8659 579.5 -6.1 491 8663 done -0.86 - - 2473 - 2.30 0.060 2233 617.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9008 599.9 -5.9 500 9009 done -0.86 - - 2473 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9333 617.6 -5.3 508 9337 roll -0.86 - - 2473 - 2.30 0.060 819 -614.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9343 618.2 -5.2 508 9347 done -0.86 - - 2463 - 2.30 0.060 2240 617.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9661 635.1 -5.3 516 9663 done -0.86 - - 2463 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9986 652.9 -5.4 524 9988 done -0.86 - - 2463 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10315 671.4 -5.7 532 10318 roll -0.86 - - 2462 - 2.33 0.061 812 -612.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10355 674.0 -6.1 532 10362 done -0.81 0.12 0.138 2487 208.3 2.33 0.061 2242 613.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10688 691.1 -5.1 541 10690 done -0.90 0.10 0.086 2443 -440.0 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11013 712.0 -6.5 549 11015 done -0.81 0.15 0.155 2483 266.7 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11337 728.3 -4.9 557 11338 done -0.90 - - 2484 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11662 744.0 -4.9 565 11664 done -0.98 0.15 0.080 2424 -400.0 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11987 765.8 -6.8 573 11991 roll -0.84 0.20 0.156 2487 315.0 2.35 0.060 816 -607.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12008 767.2 -5.9 573 12012 done -0.84 - - 2479 - 2.30 0.061 2233 616.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12106 begin apogee
12112 772.2 5.2 576 12243 done -0.31 0.35 0.123 2589 314.3 - - 1733 - - 127.95 1.345 2745 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
12244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12244 begin climb
12246 774.4 - 579 12383 done 1.00 0.90 0.100 2875 317.8 - - 1733 - 146.0 133.12 1.265 2149 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
12695 731.8 10.4 590 12697 done 0.80 0.17 0.129 2827 -282.4 - - 1733 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13019 706.6 7.5 598 13023 roll 0.80 - - 2827 - 2.45 0.067 3154 580.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13063 702.7 9.2 599 13068 done 0.63 0.17 0.137 2787 -235.3 2.33 0.051 1733 -609.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13381 683.8 5.7 607 13421 done 0.81 0.15 0.071 2852 433.3 - - 1733 - 187.2 35.08 1.259 1980 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
13746 650.2 9.5 616 13751 roll 0.70 0.15 0.127 2810 -280.0 2.40 0.067 3154 592.1 187.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13786 646.8 8.4 617 13790 done 0.66 - - 2816 - 2.30 0.051 1734 -617.4 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14116 622.3 7.4 625 14120 roll 0.66 - - 2817 - 2.38 0.067 3158 598.3 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14142 620.2 8.4 625 14147 done 0.66 0.12 0.138 2793 -200.0 2.33 0.050 1728 -613.7 187.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14485 601.0 5.4 634 14531 done 0.87 0.17 0.068 2867 435.3 - - 1728 - 236.6 42.80 1.233 1781 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
14850 564.0 10.4 643 14855 roll 0.72 0.20 0.126 2804 -315.0 2.42 0.066 3157 590.5 236.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14883 561.0 7.7 643 14889 done 0.72 - - 2811 - 2.35 0.050 1733 -606.0 236.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15215 539.4 6.5 652 15238 done 0.86 0.12 0.077 2867 466.7 - - 1733 - 252.2 15.65 1.017 1716 -3.4 0.197 - - - - - - - - -
15540 504.3 11.2 660 15545 roll 0.72 0.20 0.126 2803 -320.0 2.38 0.067 3150 595.4 252.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15583 500.0 8.3 661 15587 done 0.72 - - 2810 - 2.33 0.051 1728 -610.3 252.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15908 477.6 6.8 669 15917 done 0.88 0.12 0.077 2868 483.3 - - 1728 - 258.3 6.12 0.949 1692 -3.1 0.171 - - - - - - - - -
16233 443.8 10.6 677 16235 done 0.75 0.17 0.126 2816 -305.9 - - 1728 - 258.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16558 421.5 6.8 685 16573 roll 0.89 0.12 0.077 2871 458.3 2.42 0.067 3155 589.7 266.4 8.62 1.012 1658 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
16618 414.9 13.4 686 16623 done 0.65 0.30 0.134 2792 -263.3 2.33 0.051 1731 -611.2 266.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16949 385.9 10.9 697 16954 roll 1.33 0.45 0.100 2942 333.3 2.38 0.067 3155 598.3 266.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16982 381.9 11.5 698 16989 done 1.38 - - 2951 - 2.33 0.051 1725 -613.7 266.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17298 325.0 18.4 714 17303 roll 0.94 0.28 0.150 2874 -275.0 2.30 0.064 330 -606.5 266.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17338 319.5 13.4 716 17342 done 0.86 0.12 0.127 2839 -291.7 2.28 0.055 1745 620.6 266.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17663 290.7 9.0 732 17667 roll 0.86 - - 2839 - 2.25 0.068 3156 627.1 266.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17732 283.9 10.3 735 17736 done 0.79 - - 2846 - 2.30 0.051 1724 -622.6 266.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18064 251.8 10.2 751 18065 done 0.79 - - 2846 - - - 1723 - 266.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18374 223.2 9.0 766 18376 done 0.79 - - 2846 - - - 1724 - 266.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18683 196.2 8.8 781 18687 roll 0.84 - - 2846 - 2.38 0.067 3151 599.6 266.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18727 191.8 8.9 783 18732 done 0.80 0.12 0.133 2820 -216.7 2.28 0.050 1734 -621.5 266.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19048 169.8 6.4 799 19071 roll 1.03 0.20 0.064 2925 525.0 2.40 0.065 327 -586.2 284.5 16.85 0.946 1585 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
19095 165.0 10.7 801 19100 done 0.85 0.30 0.133 2834 -303.3 2.30 0.055 1744 616.1 284.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19422 143.5 6.3 817 19448 roll 1.07 0.17 0.067 2912 458.8 2.30 0.067 3157 614.3 306.9 21.10 0.933 1492 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
19488 135.8 13.7 820 19493 done 0.79 0.32 0.135 2826 -268.8 2.35 0.051 1732 -606.4 306.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19809 106.4 11.2 836 19811 done 1.47 0.47 0.098 2984 336.2 - - 1731 - 306.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20140 57.0 16.0 887 20147 roll 1.07 0.30 0.141 2892 -306.7 2.42 0.069 3151 586.8 306.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20210 49.1 10.3 899 20217 done 0.96 0.15 0.130 2856 -240.0 2.33 0.052 1734 -608.2 306.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20555 21.9 9.7 960 20562 roll 1.63 0.45 0.100 3009 340.0 2.40 0.068 3161 594.6 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20586 18.8 10.2 965 20593 done 1.92 0.17 0.081 3084 441.2 2.33 0.053 1735 -612.0 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20670 begin surface coast
20682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20683 begin surface
SM 2.53 - - - - -10.58 7.45 0.056 339 -368.5 - - 2238 - 310.06 - - 1480 - - - - - - - -