Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.14 of 91.80 AH used of 24V (43.20% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 27.69 of 61.20 AH used of 10V (54.76% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 88.8 m at 475.3 m, depth 564 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 45 - - - 2034 - -195.5 -100.55 - 3015 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -2.7 5 163 roll -1.08 12.35 0.160 2221 176.2 2.50 0.062 3420 554.4 -195.5 -16.20 - 3714 -43.1 - - - - - - - - - -
278 21.5 -9.1 12 289 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
599 49.2 -8.3 28 607 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3419 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
684 55.9 -7.6 32 691 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -576.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1013 80.8 -7.8 48 1032 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1343 108.0 -8.4 64 1351 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3422 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1457 118.0 -8.5 69 1468 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -577.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1779 141.8 -6.9 85 1786 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1863 147.6 -7.0 89 1870 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2015 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2191 169.7 -6.6 105 2200 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3419 561.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2276 175.4 -6.7 109 2285 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -576.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2606 197.2 -6.9 125 2615 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3424 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2701 204.1 -7.1 129 2710 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -578.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3020 227.6 -7.5 145 3029 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3426 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3104 234.0 -7.8 149 3113 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3435 260.1 -8.3 165 3443 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3540 269.3 -8.9 170 3549 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -576.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3873 301.0 -10.1 186 3879 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3421 565.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3934 307.6 -10.7 189 3942 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2025 -576.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4263 343.1 -11.4 205 4272 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3428 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4327 350.6 -12.1 208 4335 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4657 389.8 -11.9 224 4665 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3422 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4752 400.9 -11.6 228 4761 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -577.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5071 428.9 -7.5 244 5080 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3420 564.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5134 433.4 -7.1 247 5143 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -577.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5464 454.5 -7.5 263 5473 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3427 561.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5538 459.9 -7.8 266 5547 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2017 -575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5857 486.7 -9.1 282 5866 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3424 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5952 495.0 -8.7 286 5961 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -578.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6272 523.2 -8.7 302 6280 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.047 3420 564.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6315 526.8 -8.8 304 6322 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -577.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6648 554.9 8.4 320 6824 done -0.33 0.82 0.080 2392 209.8 - - 1871 - - 166.15 1.023 2915 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
6827 559.8 0.7 329 7005 done 1.08 1.42 0.051 2703 219.0 - - 1871 - 195.5 165.02 0.983 2117 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
7315 535.8 7.9 353 7324 roll 1.08 - - 2703 - 2.53 0.046 3280 556.9 197.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7357 532.4 8.1 355 7366 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.037 1890 -567.3 197.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7689 501.6 10.1 371 7705 done 1.08 - - 2703 - - - 1890 - 197.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8016 470.4 8.8 387 8025 roll 1.08 - - 2703 - 2.58 0.059 479 -546.9 197.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8090 465.2 6.7 390 8140 done 1.08 - - 2703 - 2.42 0.032 1881 579.3 244.1 39.70 0.987 1919 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
8450 441.0 6.5 408 8500 roll 1.14 - - 2703 - 2.60 0.058 489 -535.4 297.8 43.05 0.969 1701 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
8543 433.7 8.0 412 8553 done 1.20 0.10 0.058 2734 310.0 2.45 0.033 1893 573.1 297.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
8862 400.4 10.8 428 8871 roll 1.20 - - 2734 - 2.60 0.058 476 -545.0 297.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
8958 388.9 12.1 432 8966 done 1.20 - - 2734 - 2.45 0.033 1888 576.3 297.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9276 350.0 12.4 448 9285 roll 1.20 - - 2734 - 2.58 0.058 482 -545.0 297.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9382 336.5 12.6 453 9391 done 1.20 - - 2734 - 2.42 0.032 1886 580.2 297.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9713 301.2 10.0 469 9721 roll 1.20 - - 2734 - 2.58 0.058 479 -545.3 297.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9828 288.9 10.8 474 9837 done 1.20 - - 2734 - 2.42 0.033 1886 581.4 297.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10148 258.1 9.7 490 10157 roll 1.20 - - 2734 - 2.55 0.058 483 -550.2 297.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10233 248.6 11.6 494 10241 done 1.20 - - 2734 - 2.42 0.033 1889 581.0 297.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10562 207.1 14.2 510 10571 roll 1.20 - - 2734 - 2.58 0.058 476 -547.7 297.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10668 190.9 15.4 515 10677 done 1.20 - - 2734 - 2.42 0.033 1883 581.4 297.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11000 141.1 14.9 531 11007 roll 1.20 - - 2734 - 2.55 0.058 483 -549.0 297.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11062 131.7 14.9 534 11070 done 1.20 - - 2734 - 2.42 0.033 1888 580.6 297.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11392 96.3 7.8 550 11412 roll 1.20 - - 2734 - 2.53 0.059 484 -554.9 304.5 5.18 0.858 1672 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
11477 91.4 5.4 554 11557 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.033 1885 578.9 398.8 73.68 0.735 1288 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
11866 57.3 12.1 573 11874 roll 1.33 - - 2734 - 2.58 0.059 483 -543.4 398.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
12003 38.1 14.3 579 12013 done 1.33 - - 2734 - 2.42 0.033 1882 578.1 398.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -