Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.76 of 91.80 AH used of 24V (49.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.59 of 61.20 AH used of 10V (56.55% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 48.5 m at 700.0 m, depth 748 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 97 done -1.10 - - 47 - - - 2675 - -146.6 -77.78 - 3502 - - - - - - - - - - -
101 6.1 -7.9 4 122 roll -1.10 12.18 0.160 2194 176.3 2.17 0.080 3786 512.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
313 37.0 -9.2 13 317 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.065 2680 -539.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
635 62.6 -7.3 29 636 done -1.10 - - 2194 - - - 2680 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
944 88.1 -8.7 44 945 done -1.10 - - 2195 - - - 2680 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1254 115.4 -8.5 59 1258 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.088 3789 515.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1315 120.9 -8.6 61 1322 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.064 2667 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1633 146.3 -8.0 77 1635 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1941 172.2 -8.6 92 1942 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2250 198.6 -8.8 107 2251 done -1.10 - - 2195 - - - 2668 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2560 226.6 -9.1 122 2561 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2869 256.0 -9.7 137 2870 done -1.10 - - 2195 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3178 285.5 -9.6 152 3179 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3487 314.2 -9.2 167 3488 done -1.10 - - 2195 - - - 2667 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3797 342.2 -9.0 182 3800 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3786 515.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3830 345.5 -9.9 183 3834 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.060 2678 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4152 375.0 -9.0 199 4153 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4461 402.3 -8.5 214 4462 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4770 428.5 -8.5 229 4771 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5079 454.2 -7.7 244 5080 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5389 479.2 -8.1 259 5393 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.086 3790 517.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5439 483.2 -7.9 261 5443 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2674 -549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5766 503.7 -7.1 277 5771 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.070 1256 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5823 507.2 -7.5 279 5829 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2686 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6139 530.5 -7.5 295 6140 done -1.10 - - 2194 - - - 2686 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6448 548.7 -7.0 310 6449 done -1.10 - - 2195 - - - 2686 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6758 570.8 -7.5 325 6759 done -1.10 - - 2194 - - - 2686 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7066 593.3 -8.0 340 7068 done -1.10 - - 2194 - - - 2686 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7376 622.7 -9.7 355 7377 done -1.10 - - 2195 - - - 2686 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7686 651.0 -9.3 370 7691 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 1248 -542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7749 657.5 -10.5 373 7753 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2684 548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8075 688.8 -9.4 389 8079 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.087 3790 526.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8243 701.9 -7.3 396 8247 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2665 -554.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8564 720.6 -5.8 412 8569 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.070 1258 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8599 722.7 -6.1 413 8605 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2675 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8871 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8871 begin apogee
8879 739.2 6.0 427 9008 done -0.42 0.75 0.093 2344 200.0 - - 2071 - - 125.45 1.168 2902 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
9008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9009 begin climb
9012 743.0 - 433 9145 roll 1.10 1.55 0.056 2678 215.5 2.80 0.071 3490 506.8 146.6 123.05 1.128 2304 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
9403 734.4 1.0 450 9565 done 1.32 0.22 0.038 2741 286.4 2.58 0.045 2057 -555.4 326.6 151.18 1.131 1570 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
9888 720.5 -0.3 474 10081 done 1.60 0.17 0.036 2796 323.5 - - 2057 - 552.5 189.68 1.127 649 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
10381 681.3 10.9 498 10385 roll 1.60 - - 2796 - 2.70 0.067 3494 532.2 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
10414 677.0 13.1 499 10420 done 1.60 - - 2796 - 2.58 0.049 2075 -550.0 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
10730 632.2 14.1 515 10735 roll 1.60 - - 2796 - 2.58 0.061 662 -547.7 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
10764 626.9 15.5 516 10770 done 1.60 - - 2796 - 2.53 0.044 2079 560.1 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
11080 578.8 15.4 532 11084 roll 1.60 - - 2796 - 2.60 0.068 3490 542.7 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
11124 571.4 16.1 534 11128 done 1.60 - - 2796 - 2.53 0.044 2071 -560.9 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
11445 523.8 14.3 550 11446 done 1.60 - - 2796 - - - 2071 - 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
11754 483.5 12.6 565 11758 roll 1.60 - - 2796 - 2.65 0.067 3495 537.4 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
11787 479.1 12.3 566 11793 done 1.60 - - 2796 - 2.55 0.046 2073 -557.6 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
12103 439.7 12.3 582 12107 roll 1.60 - - 2796 - 2.65 0.069 3489 534.3 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
12125 436.6 13.4 583 12129 done 1.60 - - 2796 - 2.55 0.047 2069 -556.9 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
12446 394.5 14.1 599 12450 roll 1.60 - - 2796 - 2.67 0.068 3499 535.6 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
12475 390.5 14.4 600 12479 done 1.60 - - 2796 - 2.58 0.048 2067 -555.0 552.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
12791 344.6 14.9 615 12792 done 1.60 - - 2796 - - - 2066 - 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
13100 297.9 15.2 630 13104 roll 1.60 - - 2796 - 2.67 0.070 3491 533.7 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
13144 290.8 15.2 632 13149 done 1.60 - - 2796 - 2.58 0.050 2068 -551.6 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
13466 243.7 14.2 648 13470 roll 1.60 - - 2796 - 2.67 0.071 3490 532.6 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
13493 239.5 15.2 649 13497 done 1.60 - - 2796 - 2.58 0.051 2068 -551.2 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
13809 197.3 13.1 664 13814 roll 1.60 - - 2796 - 2.67 0.070 3494 534.1 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
13831 194.1 13.9 665 13836 done 1.60 - - 2796 - 2.58 0.051 2071 -551.6 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
14153 150.5 13.8 681 14158 roll 1.60 - - 2796 - 2.65 0.071 3488 534.7 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
14182 146.1 14.4 682 14186 done 1.60 - - 2796 - 2.58 0.051 2068 -550.4 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
14499 101.5 13.9 697 14500 done 1.60 - - 2796 - - - 2068 - 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
14807 57.4 14.7 712 14812 roll 1.60 - - 2796 - 2.70 0.074 3495 528.5 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
14840 52.0 15.1 713 14847 done 1.60 - - 2796 - 2.58 0.053 2069 -552.7 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
15158 8.0 13.9 729 15163 roll 1.60 - - 2796 - 2.60 0.071 663 -540.8 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
15182 3.8 17.7 730 15186 done 1.60 - - 2796 - 2.58 0.057 2084 550.8 552.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
15191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15191 begin surface coast
15213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15213 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.93 12.10 0.030 48 -227.1 - - 2680 - 552.91 - - 649 - - - - - - - -