Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.50 of 310.00 AH used of 24V (66.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 105 - - - 2103 - -194.6 -54.20 - 3178 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -8.1 8 103 roll -0.78 8.62 0.459 2538 282.3 2.22 0.075 788 -592.3 -194.6 -10.12 - 3782 -59.7 - - - - - - - 14.23 14.54 14.90
157 21.7 -18.5 22 165 done -0.78 0.03 0.362 2541 100.0 2.17 0.038 2103 606.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
410 72.8 -20.9 71 417 roll -0.78 - - 2532 - 2.45 0.060 3553 591.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
450 81.0 -20.5 78 458 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.031 2180 -610.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
705 136.4 -22.2 127 713 roll -0.78 0.03 0.591 2544 400.0 2.35 0.046 756 -606.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
730 141.9 -22.1 131 737 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.038 2158 609.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
985 187.2 -15.8 180 992 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.050 750 -599.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1041 196.1 -14.6 190 1049 done -0.78 0.05 0.316 2557 420.0 2.30 0.037 2159 612.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
1299 231.4 -13.6 239 1306 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.057 3539 587.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
1391 243.7 -13.9 256 1398 done -0.78 - - 2548 - 2.28 0.030 2145 -611.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1642 277.6 -13.1 285 1643 done -0.78 - - 2547 - - - 2144 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1880 311.2 -14.4 309 1884 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.060 3555 592.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
1894 313.4 -13.5 312 1901 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.029 2146 -634.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
2142 347.3 -13.7 337 2143 done -0.78 - - 2538 - - - 2146 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2382 379.4 -13.3 361 2383 done -0.78 - - 2538 - - - 2146 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2621 410.5 -12.8 385 2631 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.057 3548 596.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2645 413.7 -12.2 390 2654 done -0.78 0.05 0.263 2550 440.0 2.28 0.031 2149 -613.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
2893 443.3 -11.9 415 2897 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.058 3547 594.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
2917 446.4 -11.8 420 2924 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.031 2142 -624.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.91 -
3165 475.9 -11.8 445 3166 done -0.78 - - 2541 - - - 2141 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3404 504.7 -12.4 469 3408 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.059 3553 593.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.81 -
3435 508.5 -13.1 475 3445 done -0.78 0.08 0.354 2551 262.5 2.22 0.031 2149 -632.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
3685 535.7 -10.1 501 3689 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.052 761 -608.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.83 -
3721 539.4 -10.3 508 3726 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.038 2154 633.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.88 -
3967 564.0 -10.1 533 3976 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.060 3542 603.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.79 -
3989 566.2 -10.3 537 3998 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.032 2145 -629.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.90 -
4239 591.8 -10.2 563 4248 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.054 758 -608.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.82 -
4263 594.6 -10.7 568 4271 done -0.78 0.10 0.345 2551 180.0 2.22 0.039 2149 626.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.51 14.87 -
4510 616.6 -9.0 584 4516 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.061 3546 599.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
4543 619.9 -9.4 591 4550 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.032 2149 -620.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
4790 645.8 -11.0 604 4796 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.054 751 -607.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.82 -
4813 648.6 -11.5 609 4817 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.040 2159 625.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.88 -
5072 676.4 -10.6 624 5078 roll -0.78 - - 2523 - 2.30 0.061 3539 600.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.74 -
5113 681.1 -10.3 633 5118 done -0.78 0.10 0.322 2551 280.0 2.22 0.033 2148 -626.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.52 14.90 -
5365 703.7 -8.5 647 5371 roll -0.78 - - 2551 - 2.30 0.055 757 -604.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.81 -
5418 708.3 -8.4 658 5425 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.041 2147 617.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.85 -
5665 729.6 -8.4 671 5671 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.063 3556 592.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.77 -
5745 736.6 -9.1 687 5752 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.034 2150 -616.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.88 -
6005 759.3 -8.8 703 6011 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.063 3555 585.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.76 -
6033 761.8 -8.6 709 6038 done -0.78 0.10 0.317 2551 280.0 2.28 0.034 2146 -618.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.50 14.88 -
6286 780.7 -7.6 723 6287 done -0.78 - - 2551 - - - 2145 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6526 800.4 -8.4 735 6527 done -0.78 - - 2551 - - - 2145 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6766 820.2 -8.3 747 6767 done -0.78 - - 2551 - - - 2145 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7006 840.5 -8.6 759 7010 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.063 3543 587.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.68 -
7050 844.7 -9.0 768 7054 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.035 2145 -613.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.86 -
7307 868.0 -9.3 783 7308 done -0.78 - - 2543 - - - 2145 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7547 890.4 -9.2 795 7553 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.064 3550 585.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.72 -
7570 892.6 -9.5 800 7574 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.035 2151 -600.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.79 -
7827 917.3 -9.8 815 7831 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.059 747 -597.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.74 -
7868 921.8 -10.7 823 7875 done -0.78 0.10 0.337 2552 190.0 2.28 0.043 2151 615.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.44 14.82 -
8129 945.4 -8.7 839 8130 done -0.78 - - 2552 - - - 2151 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8369 965.1 -8.0 851 8375 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.066 3549 587.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.69 -
8396 967.5 -8.6 857 8400 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.036 2142 -611.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.83 -
8427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8427 begin apogee
8431 970.0 -8.4 860 8722 done -0.17 0.57 0.228 2747 359.6 - - 1930 - - 287.08 1.528 2987 -2.7 0.311 - - - - - - 14.56 - 13.54
8723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8723 begin climb
8725 981.4 - 874 8949 done 0.78 0.77 0.138 3047 389.6 - - 1929 - 194.6 215.05 1.757 2180 -3.8 0.387 - - - - - - 14.09 - 13.33
9189 938.7 12.2 898 9195 roll 0.78 - - 3047 - 2.50 0.064 3353 569.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.54 -
9291 925.3 12.6 919 9295 done 0.78 - - 3055 - 2.35 0.046 1982 -583.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
9548 894.0 12.6 934 9554 roll 0.78 - - 3065 - 2.47 0.070 533 -586.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.68 -
9641 881.9 12.6 953 9650 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.042 1946 606.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
9889 848.5 13.8 966 9895 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.063 3354 591.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
9956 837.7 15.5 980 9962 done 0.78 0.10 0.428 3052 -130.0 2.38 0.043 1938 -595.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.78 -
10209 801.8 14.6 994 10215 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.063 3356 586.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.72 -
10251 795.0 15.3 1003 10256 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.042 1932 -598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
10509 757.8 14.6 1018 10510 done 0.78 - - 3061 - - - 1932 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10749 723.6 14.3 1030 10755 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.062 3353 587.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
10851 707.9 15.1 1051 10856 done 0.78 0.08 0.448 3056 -62.5 2.35 0.041 1947 -598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.37 14.76 -
11109 672.9 13.5 1066 11110 done 0.78 - - 3056 - - - 1947 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11349 640.1 13.4 1078 11350 done 0.78 - - 3056 - - - 1947 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11589 609.2 12.8 1090 11593 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.060 3353 585.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
11653 599.9 14.4 1103 11657 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.040 1948 -603.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
11905 566.4 12.6 1129 11914 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.060 3359 587.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
11968 558.0 12.7 1142 11977 done 0.78 0.10 0.391 3050 -140.0 2.38 0.040 1941 -595.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.32 14.77 -
12216 529.8 13.0 1167 12225 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.065 539 -589.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
12277 521.5 13.8 1179 12286 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.041 1963 619.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
12528 490.2 12.9 1205 12529 done 0.78 - - 3059 - - - 1963 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12767 460.9 12.3 1229 12777 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.060 3348 594.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
12939 441.5 10.3 1263 12949 done 0.78 0.08 0.416 3053 -75.0 2.33 0.039 1946 -601.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
13189 416.2 10.1 1289 13193 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.064 539 -591.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
13260 408.4 10.6 1303 13269 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.039 1953 620.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
13511 382.9 10.4 1329 13515 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.057 3347 593.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
13564 376.9 10.6 1340 13572 done 0.78 0.10 0.376 3046 -160.0 2.33 0.038 1948 -600.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
13812 355.9 8.1 1365 13822 roll 0.92 0.12 0.178 3129 691.7 2.38 0.061 543 -590.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.68 14.67 -
13857 350.5 12.3 1374 13866 done 0.92 0.08 0.330 3095 -425.0 2.33 0.038 1959 607.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.23 14.68 -
14105 321.9 12.0 1399 14109 roll 0.92 - - 3094 - 2.33 0.057 3338 591.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.68 -
14139 317.5 12.2 1406 14147 done 0.92 - - 3104 - 2.35 0.037 1925 -601.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.73 -
14388 288.4 12.6 1431 14392 roll 0.92 - - 3103 - 2.40 0.057 3338 588.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.68 -
14451 280.1 13.0 1443 14462 done 0.92 0.08 0.428 3099 -50.0 2.30 0.037 1942 -607.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.34 14.77 -
14702 251.6 11.2 1469 14712 roll 0.92 - - 3108 - 2.33 0.061 540 -601.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.59 -
14795 240.7 12.3 1487 14803 done 0.92 - - 3107 - 2.33 0.037 1949 604.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.68 -
15050 214.8 10.1 1536 15058 roll 0.92 - - 3108 - 2.38 0.054 3352 589.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.66 -
15198 200.0 10.3 1564 15206 done 0.92 0.10 0.402 3093 -150.0 2.38 0.036 1930 -597.5 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.28 14.71 -
15453 179.9 4.4 1613 15622 roll 1.13 0.17 0.139 3201 635.3 2.45 0.060 544 -565.7 359.7 160.50 0.904 1512 -4.1 0.150 - - - - - - 14.52 14.38 13.93
15700 151.1 16.5 1653 15708 done 1.13 0.12 0.360 3169 -266.7 2.35 0.036 1956 600.9 359.7 - - 1495 - - - - - - - - 14.15 14.47 -
15953 111.2 16.2 1702 15960 roll 1.13 - - 3168 - 2.35 0.054 3342 589.8 359.7 - - 1493 - - - - - - - - - 14.57 -
16029 98.5 16.5 1716 16037 done 1.13 - - 3179 - 2.35 0.037 1958 -588.9 359.7 - - 1493 - - - - - - - - - 14.62 -
16283 56.0 16.5 1765 16290 roll 1.13 - - 3190 - 2.40 0.059 538 -591.7 359.7 - - 1493 - - - - - - - - - 14.64 -
16348 45.0 16.8 1777 16356 done 1.13 0.05 0.334 3158 -640.0 2.30 0.034 1949 613.5 359.7 - - 1493 - - - - - - - - 14.30 14.64 -
16601 5.4 16.2 1826 16608 roll 1.13 - - 3159 - 2.35 0.053 3346 594.5 359.7 - - 1493 - - - - - - - - - 14.65 -
16614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16615 begin surface coast
16631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16631 begin surface
SM 0.70 - - - - -8.24 7.22 0.076 138 19.1 2.00 0.029 2120 -94.0 400.08 18.60 0.155 1355 72.8 -0.034 - - - - - -