WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.24 of 91.80 AH used of 24V (52.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.85 of 61.20 AH used of 10V (64.30% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.86, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -0.88 - - 429 - - - 2105 - -127.1 -61.05 - 2292 - - - - - - - - - - -
75 - -4.9 6 124 roll -0.88 12.25 0.183 2535 171.9 2.75 0.094 3517 513.5 -127.1 -31.40 - 3350 -33.7 - - - - - - - - - -
179 - -15.3 16 183 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2124 -539.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
484 - -11.7 63 488 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.062 717 -541.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
554 - -10.1 77 558 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.044 2112 551.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
859 - -10.9 120 868 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1169 - -8.7 151 1177 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1489 - -8.4 179 1507 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1809 - -7.6 195 1813 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 708 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1844 - -7.4 196 1848 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2117 546.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2149 - -8.5 212 2167 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2469 - -8.1 228 2487 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2789 - -6.7 244 2807 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3109 - -6.7 260 3127 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3449 - -7.2 275 3507 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3809 - -7.1 281 3867 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4169 - -6.4 287 4173 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.111 3524 496.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4199 - -7.0 287 4203 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 2129 -530.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4529 - -6.3 293 4533 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 706 -533.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4559 - -6.5 293 4563 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2112 540.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4889 - -6.3 299 4893 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3527 496.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4924 - -6.7 299 4928 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2123 -529.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5249 - -6.3 305 5307 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5609 - -6.2 311 5667 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5969 - -6.5 317 5973 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3520 495.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6004 - -7.4 317 6008 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2121 -527.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6329 - -6.8 323 6387 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6689 - -6.7 329 6747 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7049 - -6.2 335 7053 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3522 490.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7094 - -6.1 335 7098 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 2121 -528.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7409 - -6.3 341 7413 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.080 714 -530.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7434 - -7.2 341 7438 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2120 534.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7769 - -6.3 347 7773 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.121 3526 488.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7804 - -7.2 347 7808 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2119 -527.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8129 - -6.1 353 8187 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8489 - -5.7 359 8547 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8849 - -5.3 365 8853 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3523 489.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8889 - -6.6 365 8893 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2116 -527.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9209 - -5.1 371 9267 done -0.88 - - 2535 - - - 2099 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9569 - -5.4 377 9627 done -0.88 - - 2535 - - - 2099 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9929 - -5.8 383 9933 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3523 487.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9979 - -6.2 383 9983 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2129 -522.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10289 - -5.4 389 10347 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10649 - -5.4 395 10707 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11009 - -5.8 401 11067 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11369 - -6.5 407 11373 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.123 3523 485.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11399 - -7.6 407 11403 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2119 -520.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11729 - -6.6 413 11787 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12089 - -6.4 419 12147 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12449 - -6.0 425 12453 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.124 3523 481.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12484 - -6.6 425 12488 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2122 -518.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12809 - -5.7 431 12867 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13169 - -5.6 437 13173 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.124 3523 480.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13199 - -5.6 437 13203 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2118 -516.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13529 - -5.7 443 13587 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13889 - -5.8 449 13947 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14249 - -5.8 455 14253 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.127 3524 476.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14284 - -6.0 455 14288 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2122 -515.4 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14609 - -5.2 461 14667 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14850 - 4.9 465 14968 done -0.29 0.60 0.092 2664 215.0 - - 2121 - - 113.60 1.536 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14969 - 3.6 467 15088 roll 0.88 1.20 0.067 2923 215.8 2.72 0.092 764 -498.9 127.1 113.95 1.492 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15159 - 7.3 470 15163 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2174 512.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15509 - 7.6 476 15513 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.128 3582 477.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15544 - 8.2 476 15548 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.082 2175 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15869 - 7.3 482 15927 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16229 - 6.8 488 16287 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16589 - 6.6 494 16593 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.119 3580 481.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16634 - 7.1 494 16638 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.080 2174 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16949 - 6.8 500 17007 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17309 - 6.6 506 17367 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17669 - 6.7 512 17727 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18029 - 6.7 518 18087 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18389 - 5.9 524 18448 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 130.6 2.47 1.537 2297 -4.5 - - - - - - - - - -
18749 - 5.4 530 18773 roll 0.89 - - 2923 - 2.95 0.112 3580 476.9 150.3 17.13 1.422 2217 -4.7 - - - - - - - - - -
18809 - 6.8 531 18813 done 0.91 - - 2923 - 2.72 0.074 2172 -517.6 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19169 - 6.2 537 19227 done 0.91 - - 2923 - - - 2172 - 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19529 - 6.1 543 19533 roll 0.91 - - 2923 - 2.90 0.112 3580 485.5 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19564 - 6.6 543 19568 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.073 2175 -526.2 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19889 - 6.5 549 19947 done 0.91 - - 2923 - - - 2174 - 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20249 - 6.9 555 20307 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 150.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20609 - 7.3 561 20667 done 0.91 - - 2923 - - - 2174 - 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20969 - 7.2 567 21027 done 0.91 - - 2922 - - - 2174 - 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21329 - 7.5 573 21387 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 150.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21689 - 7.3 579 21693 roll 0.91 - - 2923 - 2.85 0.106 3582 493.7 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21724 - 8.2 579 21728 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.068 2173 -527.7 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22049 - 6.3 585 22107 done 0.91 - - 2923 - - - 2173 - 150.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22409 - 5.5 591 22468 done 0.91 - - 2923 - - - 2172 - 166.3 13.18 1.260 2152 -4.8 - - - - - - - - - -
22769 - 5.6 597 22828 done 0.94 - - 2923 - - - 2171 - 177.5 9.48 1.251 2106 -4.9 - - - - - - - - - -
23129 - 5.9 603 23188 done 0.95 - - 2923 - - - 2170 - 181.7 3.58 1.280 2089 -4.7 - - - - - - - - - -
23489 - 6.2 609 23547 done 0.96 - - 2923 - - - 2170 - 181.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23849 - 6.5 615 23907 done 0.96 - - 2923 - - - 2170 - 181.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24209 - 6.1 621 24213 roll 0.96 - - 2923 - 2.83 0.100 3582 498.9 181.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24244 - 6.7 621 24248 done 0.96 - - 2923 - 2.67 0.065 2171 -528.5 181.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24569 - 6.5 627 24627 done 0.96 - - 2923 - - - 2172 - 181.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24929 - 6.4 633 24933 roll 0.96 - - 2923 - 2.83 0.099 3582 498.2 181.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24964 - 7.9 633 24968 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.064 2179 -529.4 181.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25289 - 6.0 639 25293 roll 0.96 - - 2923 - 2.67 0.077 764 -530.0 181.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25319 - 6.7 639 25323 done 0.96 - - 2923 - 2.63 0.058 2177 537.3 181.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25649 - 6.0 645 25653 roll 0.96 - - 2923 - 2.75 0.101 3575 508.4 182.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25694 - 5.5 647 25713 done 0.96 - - 2923 - 2.60 0.064 2181 -536.2 199.1 14.43 1.101 2018 -4.9 - - - - - - - - - -
26029 - 6.1 664 26033 roll 0.98 - - 2923 - 2.80 0.098 3575 497.9 199.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26064 - 6.2 665 26068 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.064 2175 -528.3 199.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26369 - 6.2 681 26387 done 0.98 - - 2922 - - - 2175 - 199.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26689 - 5.6 697 26703 roll 0.98 - - 2924 - 2.83 0.096 3578 495.8 210.1 8.88 1.069 1972 -5.0 - - - - - - - - - -
26744 - 6.0 699 26748 done 1.00 0.08 0.046 2952 350.0 2.65 0.062 2182 -526.8 210.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27049 - 8.1 715 27053 roll 1.00 - - 2952 - 2.80 0.097 3580 499.3 210.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27099 - 9.8 717 27103 done 1.00 - - 2952 - 2.65 0.063 2177 -529.4 210.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27409 - 7.3 733 27413 roll 1.00 - - 2952 - 2.80 0.097 3580 501.1 210.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27444 - 7.4 734 27448 done 1.00 - - 2952 - 2.65 0.062 2175 -530.2 210.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27749 - 7.7 750 27767 done 1.00 - - 2952 - - - 2175 - 210.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28069 - 7.1 779 28073 roll 1.00 - - 2952 - 2.78 0.094 3576 504.0 210.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28119 - 7.1 784 28123 done 1.00 - - 2952 - 2.63 0.061 2178 -531.6 210.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28429 - 4.6 815 28468 done 1.00 - - 2952 - - - 2178 - 254.2 36.08 0.923 1792 -5.0 - - - - - - - - - -
28769 - 5.7 849 28778 done 1.06 - - 2952 - - - 2178 - 263.5 7.20 0.946 1755 -5.1 - - - - - - - - - -
29079 - 4.8 895 29113 done 1.07 - - 2951 - - - 2178 - 300.3 29.15 0.884 1604 -5.2 - - - - - - - - - -
29414 - 4.9 962 29448 done 1.12 0.10 0.064 2986 350.0 - - 2178 - 336.6 29.17 0.858 1457 -5.0 - - - - - - - - - -
29754 - 3.7 1021 29818 roll 1.17 - - 2986 - 2.80 0.087 3576 499.3 408.2 57.10 0.823 1164 -5.1 - - - - - - - - - -
29834 - 5.2 1029 29864 done 1.28 - - 2985 - 2.63 0.058 2173 -533.5 434.0 20.90 0.818 1060 -5.0 - - - - - - - - - -
30164 - 5.9 1062 30174 roll 1.31 0.10 0.066 3026 410.0 2.60 0.068 771 -539.2 437.3 3.35 0.861 1046 -4.2 - - - - - - - - - -