WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  267 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -204.66939 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162407,4700.036,-12752.203,40,1.1,46 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.022
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  143140.9,11.0,-9.9,-309247.2,4056.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  58150.6,-316.5,-337.2,-182590.3,718.7
GPS2  162903,4700.024,-12752.161,11,1.4,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.4,9901,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30365,0.00,0.000,0,0,1045,437.86 _10V_AH  9.9,21.847
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  32994,1074
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,43.245

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.05 0.000 2 0.000 0.000 429 2105 2292
75 -0.88 -127.1 -4.9 6 124 12.25 2.75 -31.40 0.000 4 0.183 0.094 2535 3517 3350
179 -0.88 -127.1 -15.3 16 183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2124 3351
484 -0.88 -127.1 -11.7 63 488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2535 717 3352
554 -0.88 -127.1 -10.1 77 558 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2535 2112 3353
859 -0.88 -127.1 -10.9 120 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
1169 -0.88 -127.1 -8.7 151 1177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
1489 -0.88 -127.1 -8.4 179 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
1809 -0.88 -127.1 -7.6 195 1813 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 708 3356
1844 -0.88 -127.1 -7.4 196 1848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2117 3357
2149 -0.88 -127.1 -8.5 212 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
2469 -0.88 -127.1 -8.1 228 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
2789 -0.88 -127.1 -6.7 244 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
3109 -0.88 -127.1 -6.7 260 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3355
3449 -0.88 -127.1 -7.2 275 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
3809 -0.88 -127.1 -7.1 281 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3354
4169 -0.88 -127.1 -6.4 287 4173 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3524 3354
4199 -0.88 -127.1 -7.0 287 4203 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2129 3354
4529 -0.88 -127.1 -6.3 293 4533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 706 3352
4559 -0.88 -127.1 -6.5 293 4563 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2112 3352
4889 -0.88 -127.1 -6.3 299 4893 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3527 3352
4924 -0.88 -127.1 -6.7 299 4928 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2123 3352
5249 -0.88 -127.1 -6.3 305 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3352
5609 -0.88 -127.1 -6.2 311 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3351
5969 -0.88 -127.1 -6.5 317 5973 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3520 3349
6004 -0.88 -127.1 -7.4 317 6008 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2121 3349
6329 -0.88 -127.1 -6.8 323 6387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3348
6689 -0.88 -127.1 -6.7 329 6747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3347
7049 -0.88 -127.1 -6.2 335 7053 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3522 3347
7094 -0.88 -127.1 -6.1 335 7098 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3347
7409 -0.88 -127.1 -6.3 341 7413 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2535 714 3346
7434 -0.88 -127.1 -7.2 341 7438 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2120 3346
7769 -0.88 -127.1 -6.3 347 7773 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3526 3346
7804 -0.88 -127.1 -7.2 347 7808 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2119 3345
8129 -0.88 -127.1 -6.1 353 8187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3345
8489 -0.88 -127.1 -5.7 359 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3345
8849 -0.88 -127.1 -5.3 365 8853 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3523 3344
8889 -0.88 -127.1 -6.6 365 8893 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2116 3344
9209 -0.88 -127.1 -5.1 371 9267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2099 3344
9569 -0.88 -127.1 -5.4 377 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2099 3344
9929 -0.88 -127.1 -5.8 383 9933 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3523 3343
9979 -0.88 -127.1 -6.2 383 9983 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2129 3343
10289 -0.88 -127.1 -5.4 389 10347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3342
10649 -0.88 -127.1 -5.4 395 10707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3342
11009 -0.88 -127.1 -5.8 401 11067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3342
11369 -0.88 -127.1 -6.5 407 11373 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3523 3342
11399 -0.88 -127.1 -7.6 407 11403 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2119 3342
11729 -0.88 -127.1 -6.6 413 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3342
12089 -0.88 -127.1 -6.4 419 12147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3341
12449 -0.88 -127.1 -6.0 425 12453 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3523 3341
12484 -0.88 -127.1 -6.6 425 12488 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2122 3341
12809 -0.88 -127.1 -5.7 431 12867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3341
13169 -0.88 -127.1 -5.6 437 13173 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3523 3341
13199 -0.88 -127.1 -5.6 437 13203 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2118 3341
13529 -0.88 -127.1 -5.7 443 13587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3341
13889 -0.88 -127.1 -5.8 449 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3341
14249 -0.88 -127.1 -5.8 455 14253 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2534 3524 3341
14284 -0.88 -127.1 -6.0 455 14288 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2122 3340
14609 -0.88 -127.1 -5.2 461 14667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3340
14850 -0.29 0.0 4.9 465 14968 0.60 0.00 113.60 1.536 6 0.092 0.000 2664 2121 2830
14969 0.88 127.1 3.6 467 15088 1.20 2.72 113.95 1.492 4 0.067 0.092 2923 764 2311
15159 0.88 127.1 7.3 470 15163 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2174 2311
15509 0.88 127.1 7.6 476 15513 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2922 3582 2311
15544 0.88 127.1 8.2 476 15548 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2923 2175 2310
15869 0.88 127.1 7.3 482 15927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2310
16229 0.88 127.1 6.8 488 16287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
16589 0.88 127.1 6.6 494 16593 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2923 3580 2309
16634 0.88 127.1 7.1 494 16638 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2174 2309
16949 0.88 127.1 6.8 500 17007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
17309 0.88 127.1 6.6 506 17367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
17669 0.88 127.1 6.7 512 17727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18029 0.88 127.1 6.7 518 18087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18389 0.88 130.6 5.9 524 18448 0.00 0.00 2.47 1.537 6 0.000 0.000 2923 2173 2297
18749 0.89 150.3 5.4 530 18773 0.00 2.95 17.13 1.422 4 0.000 0.112 2923 3580 2217
18809 0.91 150.3 6.8 531 18813 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2172 2216
19169 0.91 150.3 6.2 537 19227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2216
19529 0.91 150.3 6.1 543 19533 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3580 2216
19564 0.91 150.3 6.6 543 19568 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2175 2216
19889 0.91 150.3 6.5 549 19947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2216
20249 0.91 150.3 6.9 555 20307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2215
20609 0.91 150.3 7.3 561 20667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2216
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21329 0.91 150.3 7.5 573 21387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2215
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