Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.06 of 91.80 AH used of 24V (52.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.46 of 61.20 AH used of 10V (68.20% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 48.3 m at 645.2 m, depth 694 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 425 - - - 2148 - -146.6 -41.38 - 2438 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -3.0 2 127 roll -1.22 11.32 0.158 2473 180.9 2.58 0.070 720 -553.5 -146.6 -45.40 - 3428 -21.8 - - - - - - - - - -
309 25.0 -11.7 13 314 done -1.18 - - 2473 - 2.50 0.048 2128 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
637 68.7 -14.2 29 642 roll -1.09 0.15 0.100 2504 206.7 2.58 0.061 714 -548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
677 73.2 -10.8 31 682 done -1.09 - - 2504 - 2.50 0.049 2123 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1005 107.4 -11.6 47 1010 roll -1.05 - - 2504 - 2.55 0.061 719 -550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1023 109.4 -11.5 48 1028 done -1.05 - - 2504 - 2.47 0.049 2111 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1351 147.5 -11.1 64 1352 done -1.05 - - 2504 - - - 2111 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1672 183.0 -11.0 84 1677 roll -1.05 - - 2504 - 2.53 0.060 716 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1702 186.4 -12.0 86 1706 done -1.05 - - 2504 - 2.50 0.049 2127 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2026 222.8 -11.2 107 2027 done -1.05 - - 2504 - - - 2127 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2338 257.9 -11.0 127 2343 roll -1.05 - - 2504 - 2.55 0.062 721 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2412 266.4 -11.6 131 2418 done -1.05 - - 2504 - 2.47 0.051 2114 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2731 303.7 -11.8 152 2735 roll -1.05 - - 2504 - 2.53 0.061 717 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2764 307.7 -11.3 154 2768 done -1.05 - - 2504 - 2.47 0.051 2110 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3083 344.9 -11.4 174 3085 done -1.05 - - 2504 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3395 376.9 -9.6 194 3399 roll -1.05 - - 2503 - 2.53 0.063 718 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3434 380.9 -10.3 196 3440 done -1.05 - - 2504 - 2.45 0.051 2095 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3753 410.9 -9.4 217 3757 roll -1.05 - - 2504 - 2.50 0.062 717 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3775 413.1 -9.3 218 3779 done -1.05 - - 2504 - 2.42 0.051 2078 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4094 442.2 -8.7 238 4096 done -1.05 - - 2504 - - - 2078 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4407 470.4 -9.2 258 4412 roll -1.05 - - 2504 - 2.65 0.071 3533 549.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4486 478.2 -10.5 263 4491 done -1.05 - - 2504 - 2.62 0.058 2082 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4812 511.8 -10.6 284 4816 roll -1.05 - - 2504 - 2.45 0.067 717 -557.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4845 515.4 -10.8 286 4849 done -1.05 - - 2504 - 2.45 0.052 2093 561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5165 547.5 -9.6 306 5169 roll -1.05 - - 2504 - 2.62 0.071 3532 549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5195 550.8 -11.4 308 5199 done -1.05 - - 2504 - 2.62 0.059 2081 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5519 583.4 -9.7 329 5523 roll -1.05 - - 2504 - 2.47 0.071 713 -553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5536 585.2 -9.5 330 5540 done -1.05 - - 2504 - 2.45 0.054 2084 559.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5855 614.6 -9.4 350 5856 done -1.05 - - 2504 - - - 2084 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6167 644.2 -8.2 370 6171 roll -1.05 - - 2504 - 2.53 0.072 720 -539.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6235 650.3 -8.6 374 6239 done -1.10 - - 2504 - 2.47 0.058 2093 555.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6554 679.9 -8.9 394 6555 done -1.10 - - 2504 - - - 2094 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6598 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6598 begin apogee
6606 683.8 8.5 397 6740 done -0.33 0.80 0.080 2674 212.5 - - 1840 - - 130.23 1.295 2831 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
6740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6740 begin climb
6744 687.4 - 406 6883 done 1.22 1.52 0.062 3005 217.8 - - 1841 - 146.6 130.65 1.246 2233 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
7197 652.1 9.1 435 7201 roll 1.17 - - 3006 - 2.60 0.081 445 -536.9 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7394 635.6 8.2 447 7399 done 1.07 0.15 0.103 2979 -180.0 2.55 0.059 1842 547.8 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7719 613.2 6.3 468 7768 roll 1.15 - - 2978 - 2.78 0.078 442 -503.6 194.4 42.38 1.231 2038 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
7796 607.0 9.4 472 7802 done 1.15 - - 2978 - 2.53 0.060 1816 543.1 194.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8116 581.0 7.8 493 8133 roll 1.20 0.12 0.063 3010 266.7 2.72 0.070 3252 527.9 200.4 6.82 1.009 2014 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
8218 570.9 10.4 499 8223 done 1.20 - - 3010 - 2.62 0.067 1838 -539.7 200.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8546 542.9 7.0 520 8578 roll 1.20 - - 3010 - 2.67 0.076 439 -524.0 226.9 23.77 1.185 1906 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
8614 538.0 7.8 524 8630 done 1.15 - - 3010 - 2.53 0.058 1835 551.8 232.5 6.88 0.993 1883 -3.3 0.187 - - - - - - - - -
8943 511.8 8.3 545 8947 roll 1.15 - - 3010 - 2.60 0.069 3244 541.9 232.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8988 508.0 7.9 548 8999 done 1.16 - - 3010 - 2.65 0.066 1810 -541.1 236.6 5.43 0.910 1866 -3.1 0.180 - - - - - - - - -
9312 479.0 9.6 568 9313 done 1.16 - - 3010 - - - 1810 - 236.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9625 450.6 8.9 588 9629 roll 1.16 - - 3010 - 2.65 0.066 3241 540.0 236.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9722 442.1 8.7 594 9726 done 1.16 - - 3010 - 2.55 0.062 1848 -546.3 236.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10047 414.1 9.4 615 10051 roll 1.16 - - 3010 - 2.58 0.072 431 -549.2 236.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10109 407.8 10.1 619 10114 done 1.12 - - 3009 - 2.50 0.053 1830 559.6 236.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10433 377.0 9.8 640 10438 roll 1.12 - - 3010 - 2.58 0.070 439 -539.1 236.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10480 372.3 10.5 643 10485 done 1.09 0.15 0.094 2980 -200.0 2.47 0.051 1828 562.3 236.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10807 345.1 8.4 664 10811 roll 1.15 - - 2980 - 2.58 0.063 3261 555.4 236.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10846 341.5 8.7 666 10853 done 1.24 0.15 0.055 3020 266.7 2.62 0.057 1813 -552.7 236.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11165 309.9 10.0 687 11170 roll 1.24 - - 3020 - 2.65 0.061 3262 546.8 236.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11195 307.0 10.5 689 11200 done 1.24 - - 3020 - 2.58 0.054 1834 -553.5 236.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11520 275.7 9.4 710 11521 done 1.24 - - 3020 - - - 1834 - 236.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11832 244.5 10.4 730 11833 done 1.24 - - 3020 - - - 1834 - 236.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12144 210.1 10.8 750 12149 roll 1.24 - - 3020 - 2.60 0.060 3264 550.0 236.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12195 204.5 10.4 753 12200 done 1.24 - - 3020 - 2.55 0.051 1840 -558.4 236.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12514 173.1 9.5 773 12519 roll 1.24 - - 3020 - 2.58 0.058 3259 550.0 236.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12560 168.7 9.6 776 12564 done 1.24 - - 3020 - 2.47 0.050 1860 -566.4 236.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12890 139.0 8.7 795 12892 done 1.24 - - 3020 - - - 1860 - 236.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13199 113.6 8.1 810 13203 roll 1.24 - - 3020 - 2.53 0.058 3257 552.2 236.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13233 111.0 7.3 811 13260 done 1.27 - - 3020 - 2.47 0.049 1861 -565.2 256.2 17.95 0.843 1786 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
13571 83.2 8.2 828 13575 roll 1.27 - - 3020 - 2.55 0.064 436 -558.8 256.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13615 78.6 9.6 830 13620 done 1.27 - - 3020 - 2.53 0.048 1865 564.8 256.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13937 51.4 8.6 846 13941 roll 1.27 - - 3020 - 2.47 0.058 3260 564.8 256.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13965 48.8 8.7 847 13969 done 1.31 - - 3020 - 2.50 0.049 1858 -560.8 256.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14281 28.2 4.8 862 14355 done 1.45 0.17 0.049 3071 300.0 - - 1858 - 344.7 71.55 0.821 1425 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
14527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14527 begin surface coast
14548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14551 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.59 11.55 0.036 420 -229.5 - - 2150 - 345.14 - - 1424 - - - - - - - -