DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 117.07 of 350.00 AH used of 24V (66.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 106 - - - 2522 - -146.0 -82.25 - 2743 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -2.4 14 145 roll -0.89 10.02 0.410 2213 210.3 2.53 0.121 1084 -568.4 -146.0 -15.15 - 3338 -39.3 - - - - - - - 14.07 14.36 14.71
288 38.0 -21.8 45 295 done -0.80 0.17 0.282 2243 176.5 2.58 0.121 2499 548.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.16 14.34 -
607 94.6 -16.3 106 614 roll -0.73 0.12 0.305 2275 266.7 2.47 0.100 1093 -569.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
724 109.8 -13.2 119 731 done -0.70 - - 2267 - 2.55 0.119 2502 552.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
1033 152.9 -13.4 150 1043 roll -0.66 0.12 0.294 2290 191.7 2.47 0.133 3863 551.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.26 14.29 -
1071 157.7 -13.2 153 1080 done -0.62 - - 2290 - 2.30 0.084 2498 -593.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.42 -
1381 192.9 -11.0 184 1388 done -0.59 - - 2290 - - - 2498 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1699 229.9 -12.5 215 1705 done -0.57 0.12 0.271 2323 275.0 - - 2498 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.26 - -
2007 265.2 -10.8 246 2016 roll -0.57 - - 2314 - 2.47 0.137 3860 551.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.31 -
2045 269.2 -11.3 249 2052 done -0.57 - - 2314 - 2.33 0.085 2492 -587.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.53 -
2353 303.6 -10.9 280 2363 roll -0.57 - - 2304 - 2.53 0.137 3870 544.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.29 -
2383 306.5 -11.2 282 2390 done -0.57 - - 2304 - 2.33 0.084 2499 -588.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
2692 342.0 -11.2 313 2698 done -0.57 - - 2304 - - - 2499 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3007 377.0 -10.8 344 3017 roll -0.57 - - 2294 - 2.47 0.136 3864 552.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
3044 381.6 -11.0 347 3053 done -0.56 0.10 0.226 2323 290.0 2.30 0.084 2498 -593.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.22 14.45 -
3355 410.7 -8.9 378 3365 roll -0.56 - - 2314 - 2.53 0.136 3872 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
3393 414.1 -9.1 381 3402 done -0.56 - - 2314 - 2.30 0.085 2503 -595.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
3704 444.1 -10.1 412 3710 done -0.56 - - 2314 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4019 474.9 -9.7 443 4028 roll -0.56 - - 2305 - 2.50 0.135 3870 546.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4065 480.1 -10.2 447 4074 done -0.56 - - 2304 - 2.30 0.084 2498 -596.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
4375 511.8 -10.0 478 4381 done -0.56 - - 2304 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4693 543.4 -10.0 509 4702 roll -0.56 - - 2294 - 2.50 0.136 3866 547.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
4748 550.4 -11.1 514 4758 done -0.55 0.10 0.228 2323 290.0 2.30 0.085 2498 -594.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.44 -
5061 579.2 -9.0 545 5066 done -0.55 - - 2323 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5390 608.7 -8.9 572 5396 roll -0.55 - - 2315 - 2.50 0.136 3865 547.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
5423 611.6 -9.0 573 5428 done -0.55 - - 2315 - 2.30 0.086 2503 -592.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
5755 642.7 -9.0 584 5756 done -0.55 - - 2314 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6055 670.0 -9.0 594 6060 roll -0.55 - - 2305 - 2.50 0.140 3867 545.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
6087 673.0 -9.1 595 6092 done -0.55 - - 2305 - 2.33 0.086 2492 -590.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
6419 703.9 -9.2 606 6425 roll -0.55 - - 2295 - 2.55 0.139 3874 542.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
6445 703.9 -9.2 606 6453 done -0.55 0.15 0.254 2330 233.3 2.38 0.086 2491 -581.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
6754 731.3 -7.8 617 6759 roll -0.57 - - 2322 - 2.53 0.141 3868 544.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
6787 734.0 -7.8 618 6792 done -0.58 - - 2321 - 2.30 0.086 2506 -592.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
7120 762.1 -8.5 629 7121 done -0.60 - - 2321 - - - 2505 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7420 785.8 -7.9 639 7426 roll -0.61 - - 2311 - 2.53 0.142 3873 540.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.33 -
7476 788.7 -7.9 640 7484 done -0.62 - - 2311 - 2.35 0.086 2496 -586.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
7746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7746 begin apogee
7760 815.6 -9.0 650 7934 done -0.22 0.43 0.217 2431 279.1 - - 2495 - - 160.55 2.718 2741 -3.7 0.222 - - - - - - 14.26 - 12.52
7935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7935 begin climb
7941 823.3 - 656 8124 done 0.89 1.27 0.164 2791 283.5 - - 2495 - 146.0 179.00 2.668 2145 -3.3 0.205 - - - - - - 13.45 - 12.26
8418 783.2 10.9 672 8420 done 0.83 - - 2792 - - - 2495 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8713 751.0 10.8 682 8719 roll 0.77 0.12 0.269 2759 -275.0 2.55 0.140 3869 538.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.21 14.23 -
8747 747.3 10.9 683 8753 done 0.71 - - 2767 - 2.35 0.093 2514 -576.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.34 -
9080 714.0 9.9 694 9082 done 0.67 0.17 0.251 2726 -241.2 - - 2514 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.29 - -
9379 690.6 7.5 704 9406 roll 0.70 - - 2734 - 2.58 0.116 1102 -547.3 166.1 20.77 2.515 2064 -3.5 0.190 - - - - - - - 14.40 13.49
9431 688.5 7.5 705 9460 done 0.73 - - 2734 - 2.55 0.125 2504 549.8 186.4 23.80 2.498 1980 -3.5 0.194 - - - - - - - 14.31 13.28
9778 655.8 9.2 717 9783 roll 0.73 - - 2734 - 2.53 0.142 3874 541.5 186.4 - - 1978 - - - - - - - - - 14.33 -
9808 655.8 9.2 717 9815 done 0.73 - - 2744 - 2.38 0.093 2502 -576.5 186.4 - - 1977 - - - - - - - - - 14.45 -
10115 624.5 8.8 728 10120 roll 0.72 - - 2754 - 2.47 0.114 1103 -566.4 186.4 - - 1977 - - - - - - - - - 14.41 -
10160 621.6 8.7 729 10166 done 0.70 - - 2754 - 2.53 0.123 2505 554.2 186.4 - - 1976 - - - - - - - - - 14.41 -
10484 591.7 9.0 746 10493 roll 0.68 - - 2754 - 2.50 0.141 3876 548.4 186.4 - - 1976 - - - - - - - - - 14.35 -
10512 588.7 9.2 748 10519 done 0.65 0.17 0.253 2723 -182.4 2.35 0.093 2508 -582.1 186.4 - - 1975 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
10821 565.3 7.5 779 10849 roll 0.68 - - 2732 - 2.58 0.116 1095 -547.7 205.3 20.38 2.438 1903 -3.5 0.163 - - - - - - - 14.44 13.54
10886 560.3 7.9 785 10904 done 0.70 - - 2731 - 2.55 0.122 2508 554.1 213.8 11.15 2.251 1869 -3.0 0.151 - - - - - - - 14.33 13.40
11207 534.1 8.1 817 11220 roll 0.71 - - 2732 - 2.53 0.143 3877 541.1 218.0 5.78 1.932 1852 -2.9 0.162 - - - - - - - 14.45 13.44
11250 530.4 9.4 820 11256 done 0.71 - - 2742 - 2.38 0.094 2506 -576.1 218.0 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
11558 501.5 9.3 851 11567 roll 0.71 - - 2751 - 2.47 0.115 1107 -566.4 218.0 - - 1851 - - - - - - - - - 14.37 -
11604 497.1 9.6 855 11613 done 0.71 - - 2752 - 2.53 0.122 2506 553.0 218.0 - - 1851 - - - - - - - - - 14.38 -
11915 465.7 9.9 886 11924 roll 0.70 - - 2751 - 2.47 0.142 3870 552.2 218.0 - - 1850 - - - - - - - - - 14.35 -
11961 460.4 11.7 890 11970 done 0.68 0.10 0.230 2734 -170.0 2.33 0.093 2511 -583.3 218.0 - - 1850 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
12272 431.2 9.0 921 12281 roll 0.68 - - 2741 - 2.47 0.114 1097 -572.5 218.0 - - 1849 - - - - - - - - - 14.39 -
12341 425.4 9.2 927 12348 done 0.69 - - 2742 - 2.55 0.122 2511 554.5 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.46 -
12650 396.3 9.6 958 12658 roll 0.69 - - 2742 - 2.45 0.141 3869 554.3 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.35 -
12696 391.2 11.1 962 12705 done 0.67 - - 2752 - 2.30 0.093 2513 -589.6 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.45 -
13007 358.6 10.5 993 13016 roll 0.66 - - 2763 - 2.47 0.112 1100 -572.1 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.38 -
13055 353.6 10.7 997 13064 done 0.66 0.15 0.236 2727 -240.0 2.55 0.121 2515 554.9 218.0 - - 1848 - - - - - - - - 14.36 14.46 -
13366 324.8 9.3 1028 13375 roll 0.67 - - 2726 - 2.45 0.141 3870 553.1 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.33 -
13394 322.2 9.3 1030 13401 done 0.67 - - 2734 - 2.33 0.090 2509 -584.1 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.54 -
13702 292.8 9.5 1061 13712 roll 0.67 - - 2744 - 2.45 0.111 1103 -573.9 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.39 -
13732 290.4 9.1 1063 13738 done 0.67 - - 2744 - 2.55 0.121 2518 554.9 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.46 -
14041 260.7 9.7 1094 14050 roll 0.67 - - 2745 - 2.45 0.139 3867 550.6 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.33 -
14070 257.8 10.2 1096 14076 done 0.67 - - 2754 - 2.33 0.090 2509 -582.8 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.54 -
14378 225.8 10.0 1127 14388 roll 0.66 0.12 0.265 2729 -208.3 2.45 0.109 1104 -573.5 218.0 - - 1848 - - - - - - - - 14.37 14.38 -
14415 222.6 9.0 1130 14423 done 0.66 - - 2729 - 2.53 0.120 2513 556.9 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.38 -
14725 195.3 9.2 1161 14735 roll 0.67 - - 2729 - 2.47 0.139 3873 550.6 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.33 -
14762 191.6 9.8 1164 14771 done 0.67 - - 2739 - 2.35 0.090 2504 -582.6 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.54 -
15073 160.5 10.0 1195 15082 roll 0.67 - - 2749 - 2.45 0.111 1097 -574.3 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.37 -
15111 157.0 10.2 1198 15117 done 0.67 - - 2749 - 2.55 0.119 2513 555.3 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.45 -
15419 124.2 10.6 1229 15429 roll 0.67 - - 2749 - 2.47 0.138 3874 551.0 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.32 -
15459 120.1 11.2 1232 15466 done 0.67 0.15 0.243 2724 -166.7 2.35 0.090 2504 -583.0 218.0 - - 1849 - - - - - - - - 14.35 14.53 -
15774 92.6 6.9 1272 15800 roll 0.75 - - 2732 - 2.53 0.110 1100 -554.9 252.8 20.35 0.461 1710 -6.8 0.274 - - - - - - - 14.52 14.16
15873 86.3 6.4 1288 15912 done 0.88 0.17 0.134 2794 364.7 2.55 0.119 2514 554.5 302.8 29.65 0.438 1506 -6.9 0.270 - - - - - - 14.54 14.45 14.19
16229 46.9 11.2 1354 16235 roll 0.88 - - 2794 - 2.47 0.138 3870 549.0 302.8 - - 1500 - - - - - - - - - 14.36 -
16332 36.5 10.8 1373 16339 done 0.88 - - 2805 - 2.35 0.090 2502 -582.1 302.8 - - 1499 - - - - - - - - - 14.48 -
16651 6.8 7.7 1434 16665 roll 0.90 - - 2815 - 2.47 0.110 1099 -568.0 318.1 6.93 0.183 1442 -8.2 0.061 - - - - - - - 14.42 14.30
16685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16686 begin surface coast
16701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16701 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.35 8.00 0.099 143 17.9 2.60 0.121 2504 -2386.2 400.08 42.35 0.157 1109 26.2 -0.035 - - - - - -