OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.23 of 150.00 AH used of 24V (67.85% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 43.77 of 110.00 AH used of 10V (60.21% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 112 VBD -0.62 - - 111 - - - 1833 - -194.6 -92.20 - 3056 - - - - - - - - - - -
116 5.6 -10.6 13 143 roll -0.62 9.98 0.230 2572 246.6 2.15 0.041 3274 670.2 -194.6 -9.50 - 3635 -60.9 - - - - - - - - - -
256 60.4 -34.8 36 264 done -0.62 - - 2572 - 2.00 0.026 1897 -688.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
333 82.1 -25.8 49 341 roll -0.62 - - 2572 - 2.08 0.028 484 -679.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
397 97.2 -22.1 59 406 done -0.62 0.10 0.151 2598 260.0 1.50 0.018 1548 709.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
473 110.6 -15.7 72 481 roll -0.62 - - 2586 - 2.58 0.030 3264 665.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
548 122.7 -17.0 85 556 done -0.62 - - 2586 - 2.33 0.019 1673 -682.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
622 134.2 -14.9 98 630 roll -0.62 - - 2586 - 1.73 0.028 480 -689.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
649 138.0 -13.8 102 657 done -0.62 - - 2581 - 1.70 0.019 1678 704.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
723 147.7 -14.2 115 731 done -0.62 - - 2581 - - - 1678 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
801 157.8 -12.9 128 809 roll -0.62 - - 2569 - 2.40 0.031 3266 661.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
845 164.5 -14.6 135 853 done -0.62 - - 2569 - 2.45 0.018 1588 -684.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
920 176.8 -17.3 148 928 done -0.62 0.10 0.182 2594 250.0 - - 1584 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
999 189.6 -16.4 161 1007 roll -0.62 - - 2587 - 2.53 0.029 3266 664.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1041 196.6 -16.4 167 1049 done -0.62 - - 2587 - 2.42 0.018 1598 -689.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1118 210.5 -18.2 175 1124 done -0.62 - - 2587 - - - 1598 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1445 267.3 -16.2 206 1449 roll -0.62 - - 2587 - 2.50 0.031 3269 668.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1603 288.8 -12.2 219 1607 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.018 1665 -688.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1933 327.6 -10.5 250 1937 roll -0.62 - - 2587 - 2.38 0.031 3269 673.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2042 338.0 -9.0 259 2047 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.018 1725 -701.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2368 377.4 -12.6 289 2372 roll -0.62 - - 2586 - 2.33 0.031 3267 661.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2395 380.8 -12.5 291 2402 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.018 1750 -705.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2721 426.4 -13.9 322 2725 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.032 3264 672.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2800 436.4 -12.0 328 2807 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.018 1780 -706.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3126 473.9 -10.2 359 3130 roll -0.62 - - 2586 - 1.88 0.029 481 -691.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3195 480.8 -9.7 365 3199 done -0.62 - - 2586 - 1.83 0.019 1769 703.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3529 509.6 -8.8 391 3533 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.033 3270 676.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3662 521.3 -9.0 397 3666 done -0.62 - - 2586 - 2.12 0.018 1775 -705.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3989 558.0 -11.9 413 3993 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.034 3273 674.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4033 563.4 -11.4 415 4037 done -0.62 - - 2586 - 2.10 0.019 1800 -701.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4363 600.5 -11.3 431 4367 roll -0.62 - - 2586 - 1.90 0.031 480 -694.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4418 607.1 -10.8 433 4422 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.021 1774 688.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4741 632.1 -6.4 449 4746 roll -0.62 - - 2584 - 2.25 0.035 3263 661.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4864 638.3 -4.6 454 4868 done -0.62 - - 2584 - 2.05 0.018 1820 -703.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5187 654.9 -6.0 470 5191 roll -0.62 - - 2584 - 2.17 0.034 3266 666.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5255 659.6 -6.7 473 5260 done -0.62 - - 2584 - 2.03 0.020 1861 -692.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5582 690.6 -10.9 489 5583 done -0.62 - - 2584 - - - 1862 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5892 724.2 -10.6 504 5896 roll -0.62 - - 2584 - 2.12 0.035 3268 663.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5970 732.4 -9.8 507 5977 done -0.62 - - 2584 - 1.98 0.019 1889 -696.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6287 761.9 -9.4 523 6291 roll -0.62 - - 2584 - 2.05 0.030 499 -678.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6328 765.9 -9.6 524 6334 done -0.62 - - 2584 - 1.98 0.022 1855 684.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6644 792.6 -8.1 540 6649 roll -0.62 - - 2584 - 2.15 0.037 3266 656.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6751 800.5 -6.9 544 6758 done -0.62 - - 2584 - 1.92 0.020 1902 -710.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7068 819.8 -5.6 560 7069 done -0.62 - - 2584 - - - 1902 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7377 836.0 -5.0 575 7381 roll -0.62 - - 2584 - 2.08 0.036 3272 658.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7412 837.9 -5.3 576 7419 done -0.62 - - 2584 - 1.98 0.019 1889 -698.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7728 856.8 -6.5 592 7730 done -0.62 - - 2584 - - - 1889 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8038 879.6 -7.6 607 8043 roll -0.62 - - 2584 - 2.10 0.037 3257 651.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8117 886.0 -8.0 610 8121 done -0.62 - - 2584 - 1.92 0.021 1920 -696.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8442 912.2 -8.2 626 8446 roll -0.62 - - 2584 - 2.10 0.031 501 -675.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8474 915.2 -8.3 627 8477 done -0.62 - - 2583 - 2.08 0.022 1918 681.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8796 942.1 -8.0 643 8800 roll -0.62 - - 2584 - 2.05 0.040 3271 660.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8846 946.1 -7.6 645 8850 done -0.62 - - 2584 - 1.92 0.020 1926 -700.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9176 968.0 -6.3 661 9177 done -0.62 - - 2584 - - - 1925 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9483 985.8 -5.7 676 9486 roll -0.62 - - 2584 - 2.05 0.037 3270 656.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9540 989.1 -5.9 678 9544 done -0.62 - - 2584 - 1.90 0.019 1937 -701.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9571 begin apogee
9577 991.2 6.2 680 9736 roll -0.20 0.43 0.119 2727 332.6 - - 2086 - - 153.32 1.397 2838 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
9737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9737 begin climb
9741 994.9 - 687 9922 roll 0.62 0.75 0.079 2998 361.3 2.28 0.041 3459 602.2 194.6 169.12 1.341 2044 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10128 947.0 14.9 705 10132 done 0.62 - - 3008 - 2.08 0.021 2074 -665.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10458 899.6 14.2 721 10462 roll 0.62 - - 3008 - 2.15 0.037 3469 648.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10692 867.1 12.8 731 10699 done 0.62 - - 3017 - 2.08 0.022 2059 -677.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11010 832.8 10.1 747 11011 done 0.62 - - 3017 - - - 2059 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11318 801.2 10.4 762 11322 roll 0.62 - - 3026 - 2.08 0.034 681 -662.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11423 789.6 10.7 766 11430 done 0.62 - - 3027 - 2.03 0.023 2059 678.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11741 751.0 12.9 782 11744 roll 0.62 - - 3033 - 2.05 0.032 689 -668.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11790 743.7 14.0 784 11795 done 0.62 0.12 0.153 2999 -283.3 2.03 0.024 2065 677.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12119 703.8 12.3 800 12120 done 0.62 - - 2999 - - - 2065 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12427 667.9 11.0 815 12431 roll 0.62 - - 2999 - 2.12 0.038 3469 662.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12489 660.7 11.8 818 12493 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.021 2060 -687.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12824 627.4 9.5 834 12834 roll 0.63 - - 3016 - 2.03 0.034 692 -673.9 202.0 5.07 0.874 2015 -2.8 0.213 - - - - - - - - -
12917 618.6 9.1 838 12939 done 0.65 - - 3015 - 1.98 0.023 2039 680.3 220.8 17.65 1.114 1938 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
13260 586.7 9.5 855 13270 roll 0.66 - - 3015 - 2.15 0.037 3461 661.4 225.6 5.53 0.878 1918 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
13324 579.7 10.9 858 13328 done 0.66 - - 3025 - 2.08 0.021 2050 -678.4 225.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13658 541.9 12.4 874 13662 roll 0.66 - - 3034 - 2.03 0.033 682 -673.9 225.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13831 517.0 14.6 881 13838 done 0.66 - - 3034 - 1.92 0.022 1966 668.8 225.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14156 469.8 13.4 906 14160 roll 0.66 - - 3034 - 2.25 0.037 3467 667.1 225.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14291 451.2 12.7 917 14299 done 0.66 0.12 0.164 3010 -200.0 2.10 0.021 2019 -689.5 225.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14617 422.7 7.9 948 14668 roll 0.73 - - 3018 - 2.03 0.031 686 -656.7 279.5 45.83 0.991 1698 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
14804 407.9 8.5 964 14840 done 0.77 - - 3018 - 1.95 0.021 2001 674.4 316.0 30.85 0.946 1549 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
15160 366.4 13.1 997 15164 roll 0.77 - - 3018 - 2.20 0.037 3463 664.5 316.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15234 356.2 13.1 1003 15238 done 0.77 - - 3027 - 2.15 0.020 1998 -681.4 316.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15561 318.0 10.8 1033 15566 roll 0.77 - - 3033 - 1.98 0.033 686 -662.6 316.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15655 309.0 8.8 1041 15684 done 0.80 - - 3033 - 1.83 0.021 1947 689.1 343.4 22.73 0.851 1437 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
16002 279.0 10.0 1074 16006 roll 0.80 - - 3033 - 2.28 0.035 3472 668.9 343.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16075 270.3 12.1 1080 16079 done 0.80 - - 3033 - 2.20 0.020 1971 -682.3 343.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16400 228.4 13.8 1110 16405 roll 0.80 - - 3034 - 1.92 0.033 681 -671.9 343.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16470 219.6 13.0 1116 16473 done 0.80 - - 3033 - 1.83 0.019 1952 694.5 343.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16802 187.7 8.3 1159 16842 roll 0.85 0.12 0.092 3099 550.0 2.35 0.034 3466 644.3 384.2 33.58 0.755 1271 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
16932 168.1 17.7 1179 16941 done 0.85 0.08 0.127 3081 -225.0 2.22 0.018 1963 -677.0 384.2 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17011 155.5 15.1 1192 17021 roll 0.85 - - 3089 - 1.90 0.031 690 -670.0 384.2 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17047 150.2 15.6 1197 17054 done 0.85 - - 3089 - 1.88 0.019 1968 679.8 384.2 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17123 138.1 16.1 1210 17132 roll 0.85 - - 3089 - 2.28 0.034 3470 658.8 384.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17147 134.3 16.1 1213 17155 done 0.85 - - 3098 - 2.30 0.019 1916 -675.7 384.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17222 123.0 14.8 1226 17230 roll 0.85 - - 3108 - 1.83 0.031 687 -671.6 384.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17302 112.4 12.4 1240 17313 done 0.85 0.08 0.113 3079 -362.5 1.58 0.018 1807 708.9 384.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17382 103.8 9.8 1253 17391 roll 0.85 - - 3080 - 2.50 0.033 3464 662.8 384.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17417 100.6 9.6 1258 17426 done 0.86 - - 3087 - 2.38 0.020 1846 -679.8 387.9 3.88 0.448 1257 -2.6 0.062 - - - - - - - - -
17493 94.6 7.6 1271 17553 roll 0.94 - - 3095 - 1.77 0.031 679 -659.3 450.8 51.47 0.679 1001 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
17572 89.5 6.2 1282 17662 done 1.07 0.10 0.054 3153 580.0 1.67 0.018 1840 695.2 556.0 82.28 0.659 571 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
17732 71.7 12.8 1306 17739 roll 1.07 - - 3153 - 2.50 0.032 3466 650.4 556.0 - - 565 - - - - - - - - - - -
17773 66.3 13.4 1312 17782 done 1.07 - - 3158 - 2.60 0.020 1738 -664.6 556.0 - - 564 - - - - - - - - - - -
17851 56.5 13.4 1325 17860 roll 1.07 - - 3165 - 1.58 0.032 685 -666.5 556.0 - - 563 - - - - - - - - - - -
17912 48.4 12.6 1335 17920 done 1.07 - - 3164 - 1.55 0.018 1786 710.3 556.0 - - 562 - - - - - - - - - - -
17987 39.0 12.8 1348 17995 roll 1.07 - - 3164 - 2.55 0.031 3472 661.2 556.0 - - 561 - - - - - - - - - - -
18017 35.0 14.3 1352 18026 done 1.07 - - 3172 - 2.50 0.020 1783 -675.6 556.0 - - 561 - - - - - - - - - - -
18091 24.3 14.2 1365 18099 roll 1.07 - - 3180 - 1.62 0.031 686 -677.2 556.0 - - 561 - - - - - - - - - - -
18132 18.7 13.9 1371 18140 done 1.07 0.10 0.103 3142 -380.0 1.52 0.018 1795 729.6 556.0 - - 561 - - - - - - - - - - -
18210 9.8 10.7 1384 18220 roll 1.07 - - 3142 - 2.53 0.031 3473 663.2 556.0 - - 560 - - - - - - - - - - -
18228 7.6 10.9 1386 18237 done 1.07 - - 3143 - 2.55 0.020 1739 -680.0 556.0 - - 560 - - - - - - - - - - -
18277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18277 begin surface coast
18311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18311 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.30 7.78 0.037 117 -388.9 - - 1946 - 559.28 - - 558 - - - - - - - -