ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.94 of 150.00 AH used of 24V (66.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.74 of 110.00 AH used of 10V (58.42% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.72 - - 108 - - - 883 - -170.2 -64.53 - 3218 - - - - - - - - - - -
89 5.4 -11.7 9 114 roll -0.72 9.38 0.210 2572 262.7 1.92 0.031 2267 720.8 -170.2 -8.38 - 3727 -60.7 - - - - - - - - - -
127 23.4 -45.1 14 135 done -0.72 - - 2572 - 2.28 0.034 782 -651.3 -170.2 - - 3727 - - - - - - - - - - -
454 124.7 -26.4 75 463 roll -0.72 - - 2572 - 0.85 0.042 192 -694.1 -170.2 - - 3728 - - - - - - - - - - -
655 173.5 -20.8 111 662 done -0.72 - - 2567 - 0.80 0.019 904 890.0 -170.2 - - 3730 - - - - - - - - - - -
990 232.3 -18.6 172 998 roll -0.72 - - 2567 - 1.05 0.040 190 -680.0 -170.2 - - 3731 - - - - - - - - - - -
1129 257.3 -17.3 197 1135 done -0.72 - - 2563 - 0.75 0.020 865 900.0 -170.2 - - 3732 - - - - - - - - - - -
1461 310.8 -15.5 258 1469 roll -0.72 - - 2562 - 1.00 0.040 183 -682.0 -170.2 - - 3731 - - - - - - - - - - -
1614 333.6 -15.7 285 1620 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 860 902.7 -170.2 - - 3731 - - - - - - - - - - -
1943 380.6 -14.0 346 1951 roll -0.72 - - 2561 - 0.98 0.041 193 -680.6 -170.2 - - 3729 - - - - - - - - - - -
2152 411.1 -13.7 384 2160 done -0.72 - - 2560 - 0.70 0.021 810 881.4 -170.2 - - 3727 - - - - - - - - - - -
2487 455.0 -13.0 445 2493 roll -0.72 - - 2560 - 1.80 0.017 2124 730.0 -170.2 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2530 459.7 -10.6 452 2540 done -0.74 - - 2560 - 2.12 0.034 726 -659.4 -183.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2864 501.8 -12.6 512 2865 done -0.74 - - 2560 - - - 726 - -183.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3187 542.2 -12.0 542 3190 roll -0.74 - - 2560 - 1.95 0.017 2115 712.3 -183.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
3281 552.8 -10.4 550 3288 done -0.76 - - 2560 - 2.10 0.035 730 -659.5 -200.4 - - 3720 - - - - - - - - - - -
3607 589.8 -11.4 581 3611 roll -0.76 - - 2560 - 0.77 0.045 197 -692.2 -200.4 - - 3718 - - - - - - - - - - -
3656 596.0 -12.3 585 3663 done -0.76 - - 2560 - 0.60 0.024 702 841.7 -200.4 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3986 631.1 -10.5 603 3989 roll -0.78 - - 2560 - 1.98 0.018 2103 707.6 -215.4 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4064 638.1 -7.8 606 4067 done -0.79 - - 2560 - 2.05 0.036 742 -663.9 -228.7 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4388 670.4 -10.5 622 4391 roll -0.79 - - 2560 - 1.92 0.018 2110 712.5 -228.7 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4445 676.3 -9.3 624 4449 done -0.79 - - 2560 - 2.05 0.037 752 -662.4 -228.7 - - 3710 - - - - - - - - - - -
4762 710.8 -11.0 639 4765 roll -0.79 - - 2560 - 1.92 0.018 2115 709.9 -228.7 - - 3708 - - - - - - - - - - -
4836 718.0 -8.9 642 4840 done -0.79 - - 2560 - 2.05 0.037 758 -662.0 -228.7 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5159 749.5 -9.2 658 5160 done -0.79 - - 2560 - - - 758 - -228.7 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5468 777.5 -8.8 673 5472 roll -0.79 - - 2559 - 0.85 0.048 189 -669.4 -228.7 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5530 783.6 -9.7 675 5537 done -0.79 - - 2560 - 0.65 0.024 708 798.5 -228.7 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5846 811.2 -8.9 691 5850 roll -0.79 - - 2560 - 1.98 0.019 2100 703.0 -228.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
5909 816.4 -8.1 693 5916 done -0.79 - - 2560 - 2.08 0.038 758 -645.2 -228.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6225 844.5 -9.0 709 6226 done -0.79 - - 2560 - - - 757 - -228.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6536 871.5 -8.9 724 6540 roll -0.79 - - 2560 - 1.92 0.019 2111 705.2 -228.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6586 876.0 -8.1 726 6590 done -0.79 - - 2560 - 2.05 0.038 765 -656.6 -228.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
6914 906.3 -9.5 742 6918 roll -0.79 - - 2560 - 1.92 0.018 2117 704.2 -228.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
6972 911.3 -8.3 744 6976 done -0.79 - - 2560 - 2.05 0.039 775 -654.6 -228.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
7288 941.5 -9.7 759 7291 roll -0.79 - - 2560 - 0.88 0.050 190 -664.8 -228.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
7327 945.7 -10.5 760 7333 done -0.79 - - 2560 - 0.68 0.025 716 773.5 -228.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
7645 975.5 -9.2 776 7649 roll -0.79 - - 2559 - 2.00 0.019 2101 692.5 -228.7 - - 3687 - - - - - - - - - - -
7746 983.9 -8.1 780 7750 done -0.79 - - 2560 - 2.08 0.040 758 -645.7 -228.7 - - 3686 - - - - - - - - - - -
7941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7941 begin apogee
7949 1000.5 8.5 790 8088 roll -0.14 0.65 0.123 2772 326.2 - - 944 - - 134.10 1.418 3028 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8089 begin climb
8091 1004.6 - 796 8291 done 0.79 0.82 0.053 3082 378.0 - - 943 - 228.7 194.60 1.359 2096 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
8604 921.2 19.4 820 8608 roll 0.79 - - 3082 - 2.03 0.024 2314 675.4 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8799 885.5 17.5 828 8806 done 0.79 - - 3090 - 2.03 0.037 1021 -636.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9118 826.2 18.3 844 9121 roll 0.79 - - 3090 - 1.90 0.024 2317 682.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9209 809.3 17.9 848 9213 done 0.79 - - 3099 - 1.95 0.037 1031 -659.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9542 747.3 18.8 864 9546 roll 0.79 - - 3099 - 1.88 0.021 2313 681.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9599 736.6 17.3 866 9603 done 0.79 - - 3105 - 1.95 0.037 1025 -660.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9921 672.4 19.9 882 9925 roll 0.79 - - 3104 - 1.88 0.024 2313 685.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10053 647.1 19.2 887 10061 done 0.79 0.12 0.190 3082 -183.3 1.90 0.036 1053 -663.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10371 587.5 18.2 906 10372 done 0.79 - - 3082 - - - 1053 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10694 530.3 17.3 936 10698 roll 0.79 - - 3082 - 1.83 0.023 2315 689.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10741 521.8 16.5 940 10744 done 0.79 - - 3088 - 1.88 0.037 1072 -661.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11071 469.4 15.9 988 11079 roll 0.79 - - 3095 - 1.35 0.047 190 -653.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11097 465.0 16.3 992 11105 done 0.79 - - 3096 - 1.10 0.024 992 729.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11432 412.9 14.1 1053 11439 roll 0.79 - - 3095 - 2.03 0.022 2394 690.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11606 388.4 14.0 1084 11614 done 0.79 - - 3102 - 2.03 0.036 1082 -646.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11939 336.8 16.0 1145 11945 roll 0.79 - - 3109 - 1.35 0.045 194 -657.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12084 309.7 18.9 1171 12092 done 0.79 0.10 0.171 3079 -300.0 1.20 0.023 1065 725.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12420 264.5 12.1 1232 12428 roll 0.79 - - 3085 - 1.33 0.044 198 -651.9 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12469 258.0 12.9 1240 12477 done 0.79 - - 3085 - 1.17 0.022 1078 752.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12804 216.4 10.8 1301 12812 roll 0.80 - - 3092 - 1.40 0.044 182 -640.0 235.4 4.03 0.556 2069 -2.2 0.093 - - - - - - - - -
12929 201.0 12.4 1323 12937 done 0.80 - - 3091 - 1.17 0.021 1067 756.4 235.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13264 166.7 9.1 1384 13311 roll 0.86 - - 3091 - 1.95 0.021 2385 675.9 281.5 38.42 0.764 1880 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
13415 151.9 9.9 1409 13450 done 0.89 - - 3099 - 2.00 0.034 1066 -659.5 310.3 23.98 0.728 1763 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
13770 114.6 10.3 1474 13794 roll 0.92 - - 3102 - 1.30 0.041 186 -676.9 329.8 17.17 0.678 1682 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
13945 97.5 10.1 1505 13969 done 0.94 - - 3102 - 1.15 0.019 1084 780.9 351.8 18.02 0.659 1593 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
14292 66.7 8.3 1568 14353 roll 1.02 0.15 0.079 3183 540.0 1.38 0.039 196 -643.5 416.0 51.45 0.648 1333 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
14441 43.9 17.5 1592 14449 done 1.02 0.08 0.164 3159 -300.0 1.12 0.019 1063 774.1 416.0 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14731 begin surface coast
14750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14750 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.35 7.72 0.031 117 -394.0 - - 781 - 417.75 - - 1326 - - - - - - - -