QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.91 of 150.00 AH used of 24V (60.72% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 34.51 of 100.00 AH used of 10V (65.49% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.39, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 169
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -1.01 - - 173 - - - 1760 - -170.3 -56.22 - 2311 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -3.9 9 131 roll -1.01 9.55 0.243 2439 237.3 2.22 0.056 340 -639.6 -170.3 -37.33 - 3641 -35.6 - - - - - - - - - -
206 28.3 -24.3 30 214 done -0.43 0.68 0.142 2641 297.1 2.05 0.029 1746 685.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
552 65.3 -9.3 91 559 roll -0.63 0.17 0.054 2550 -535.3 2.10 0.040 3164 675.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
622 73.4 -12.2 103 629 done -0.50 0.25 0.122 2615 260.0 2.03 0.029 1756 -693.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
968 107.7 -8.6 164 975 roll -0.69 0.17 0.052 2515 -588.2 2.08 0.041 3151 670.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1038 115.0 -10.9 176 1045 done -0.57 0.20 0.110 2595 400.0 1.95 0.029 1814 -685.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1382 145.1 -7.8 237 1388 roll -0.79 0.17 0.052 2499 -564.7 2.00 0.039 3162 674.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1456 152.2 -9.9 250 1465 done -0.74 0.10 0.118 2535 360.0 1.92 0.029 1841 -688.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1802 181.9 -9.0 311 1809 roll -0.74 - - 2535 - 2.22 0.043 344 -674.3 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1850 186.2 -9.0 319 1856 done -0.68 - - 2534 - 2.17 0.028 1863 700.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2194 217.0 -8.0 380 2200 roll -0.78 - - 2535 - 1.95 0.044 3155 662.6 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2307 227.3 -9.0 400 2314 done -0.90 0.10 0.049 2469 -660.0 1.85 0.029 1887 -685.4 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2650 262.6 -9.0 461 2657 roll -0.74 0.20 0.126 2538 345.0 2.30 0.043 358 -664.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2781 273.3 -8.4 484 2787 done -0.74 - - 2537 - 2.17 0.028 1866 694.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3130 301.1 -7.4 545 3134 roll -0.89 0.12 0.065 2466 -591.7 1.92 0.043 3154 670.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3264 312.6 -8.5 557 3269 done -0.77 0.20 0.123 2528 310.0 1.80 0.031 1906 -693.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3595 338.3 -8.5 588 3599 roll -0.94 0.15 0.057 2449 -526.7 1.88 0.043 3154 663.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3677 346.6 -9.9 595 3684 done -0.80 0.22 0.127 2519 318.2 1.75 0.031 1941 -693.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4003 375.2 -9.5 626 4007 roll -0.93 0.12 0.065 2451 -566.7 1.83 0.044 3155 663.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4063 382.3 -11.6 631 4069 done -0.81 0.20 0.127 2517 330.0 1.70 0.031 1976 -693.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4388 412.3 -8.4 662 4391 roll -0.91 - - 2513 - 1.77 0.047 3158 667.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4433 416.0 -7.7 666 4437 done -1.06 0.17 0.042 2418 -558.8 1.70 0.032 2002 -680.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4763 452.2 -11.7 697 4767 roll -0.81 0.30 0.133 2509 303.3 1.75 0.048 3157 660.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4888 462.5 -7.4 708 4892 done -0.91 - - 2509 - 1.70 0.033 1983 -690.6 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5221 490.3 -8.4 739 5226 roll -1.02 0.17 0.054 2423 -505.9 1.77 0.047 3150 659.3 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5260 494.6 -10.7 742 5269 done -0.85 0.22 0.132 2500 350.0 1.70 0.033 1998 -677.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5583 520.6 -8.0 761 5587 roll -0.94 - - 2499 - 2.50 0.048 354 -657.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5609 523.3 -8.4 762 5614 done -0.94 - - 2497 - 2.50 0.035 2017 665.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5931 548.1 -7.6 778 5935 roll -1.03 0.15 0.060 2425 -480.0 1.70 0.049 3147 664.7 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5979 552.6 -9.8 780 5983 done -0.86 0.25 0.135 2501 304.0 1.62 0.034 2032 -688.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6312 579.6 -8.6 796 6316 roll -0.96 - - 2500 - 2.58 0.054 353 -650.8 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6336 581.9 -9.8 797 6341 done -0.99 0.12 0.075 2442 -483.3 2.60 0.038 2078 663.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6665 617.6 -10.8 813 6670 roll -0.84 0.20 0.136 2509 335.0 2.65 0.048 363 -647.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6797 629.9 -8.9 819 6801 done -0.80 - - 2508 - 2.50 0.038 2030 666.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7125 652.2 -6.0 835 7128 roll -0.92 - - 2507 - 1.70 0.051 3158 663.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7180 655.6 -6.0 837 7185 done -1.05 0.20 0.055 2415 -460.0 1.60 0.037 2066 -682.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7503 683.3 -9.5 853 7507 roll -0.84 0.28 0.133 2496 289.3 1.65 0.051 3141 651.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7609 691.3 -7.5 857 7615 done -0.93 - - 2498 - 1.62 0.035 2027 -687.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7928 714.2 -7.4 873 7932 roll -1.05 0.15 0.060 2423 -500.0 1.73 0.052 3146 646.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7968 717.8 -8.7 874 7976 done -0.94 0.15 0.129 2475 346.7 1.62 0.035 2057 -672.2 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8284 743.4 -8.3 890 8287 roll -1.01 - - 2473 - 1.67 0.055 3143 650.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8333 747.9 -8.6 892 8338 done -1.01 - - 2475 - 1.73 0.037 1996 -663.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8661 776.6 -9.0 908 8666 roll -1.09 0.12 0.067 2412 -525.0 2.53 0.051 358 -647.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8851 799.8 -11.9 916 8859 done -0.81 0.35 0.143 2517 300.0 2.45 0.041 1975 660.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9168 825.6 -8.3 932 9172 roll -1.01 0.17 0.055 2430 -511.8 1.80 0.055 3144 649.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9237 832.5 -10.8 935 9241 done -0.89 0.22 0.134 2497 304.5 1.67 0.037 2012 -677.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9570 861.9 -8.2 951 9575 roll -1.02 0.15 0.062 2428 -460.0 2.58 0.052 354 -642.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9603 865.4 -11.0 952 9610 done -0.80 0.30 0.143 2519 303.3 2.55 0.042 2029 656.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9919 888.0 -7.0 968 9921 done -1.00 0.17 0.058 2436 -488.2 - - 2030 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10230 918.4 -11.2 983 10235 roll -0.83 0.20 0.140 2500 320.0 2.62 0.053 355 -639.3 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10342 929.9 -9.7 988 10347 done -0.83 - - 2504 - 2.60 0.041 2057 654.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10664 958.8 -8.7 1004 10669 roll -0.97 0.12 0.068 2442 -516.7 2.65 0.052 363 -639.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10686 960.9 -9.9 1005 10691 done -0.94 0.12 0.166 2475 275.0 2.62 0.043 2078 654.6 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11005 begin apogee
11012 990.1 8.8 1021 11159 done -0.29 0.65 0.120 2679 313.8 - - 1308 - - 143.62 1.503 2945 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11159 begin climb
11162 997.8 - 1028 11327 roll 1.01 1.20 0.050 3109 358.3 2.38 0.055 2692 581.5 170.3 155.18 1.453 2249 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11492 967.8 14.5 1043 11498 done 0.43 0.70 0.173 2923 -265.7 2.20 0.055 1304 -630.9 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11822 942.4 7.5 1059 11844 roll 0.32 0.12 0.146 2887 -300.0 2.22 0.052 2706 631.5 186.7 15.05 1.351 2181 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
11936 934.4 6.6 1064 11982 done 0.34 - - 2894 - 2.20 0.048 1299 -639.5 229.6 39.17 1.415 2009 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
12311 906.9 7.4 1082 12339 roll 0.36 - - 2894 - 2.22 0.051 2698 630.2 246.9 18.17 1.226 1936 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
12458 895.0 8.2 1088 12465 done 0.36 - - 2899 - 2.12 0.048 1335 -642.9 246.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12774 870.0 7.8 1104 12785 roll 0.37 - - 2898 - 2.20 0.052 2705 622.7 253.1 6.45 1.139 1913 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
12814 866.6 9.1 1106 12818 done 0.37 - - 2907 - 2.10 0.047 1352 -644.3 253.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13146 839.8 7.9 1122 13156 roll 0.37 - - 2907 - 2.10 0.052 2698 641.0 257.2 5.45 1.064 1895 -3.1 0.265 - - - - - - - - -
13200 835.0 9.3 1124 13207 done 0.37 - - 2917 - 2.10 0.048 1363 -635.7 257.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13517 807.7 8.6 1140 13520 roll 0.37 - - 2917 - 2.08 0.052 2701 643.3 257.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13566 803.2 9.1 1142 13571 done 0.32 0.15 0.143 2885 -213.3 2.05 0.047 1368 -650.2 257.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13894 779.3 7.5 1158 13922 roll 0.44 0.12 0.065 2950 541.7 2.10 0.054 2695 631.9 272.4 17.25 1.197 1834 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
13978 770.2 11.0 1161 13985 done 0.32 0.25 0.140 2888 -248.0 2.03 0.048 1392 -641.9 272.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14295 742.7 8.6 1177 14299 roll 0.53 0.17 0.052 2979 535.3 2.05 0.051 2709 642.4 272.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14469 721.8 12.7 1185 14474 done 0.36 0.32 0.138 2893 -268.8 1.98 0.047 1427 -647.5 272.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14799 697.2 7.5 1201 14828 roll 0.57 0.17 0.054 2992 582.4 2.00 0.060 196 -615.5 287.9 17.17 1.158 1771 -3.4 0.223 - - - - - - - - -
15013 670.3 12.9 1210 15021 done 0.38 0.22 0.134 2907 -386.4 1.85 0.044 1389 644.9 287.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15330 643.2 9.1 1226 15334 roll 0.55 0.15 0.056 2982 500.0 2.03 0.051 2700 645.8 287.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15390 636.5 11.8 1228 15397 done 0.36 0.28 0.133 2904 -278.6 2.03 0.047 1405 -637.9 287.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15708 608.7 7.6 1244 15734 roll 0.58 0.17 0.054 2996 541.2 2.05 0.053 2692 627.8 301.1 15.25 1.076 1717 -3.3 0.200 - - - - - - - - -
15843 594.3 10.0 1250 15847 done 0.41 0.32 0.138 2911 -265.6 1.95 0.054 1439 -642.6 301.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16170 566.1 8.6 1266 16174 roll 0.61 0.17 0.051 3017 623.5 1.95 0.059 195 -637.9 301.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16264 555.8 10.3 1270 16269 done 0.40 0.30 0.133 2910 -356.7 1.85 0.044 1394 648.1 301.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16592 530.6 7.9 1286 16601 roll 0.61 0.20 0.050 3025 575.0 1.88 0.058 195 -637.8 305.4 4.90 0.889 1700 -2.9 0.183 - - - - - - - - -
16743 512.0 11.9 1292 16750 done 0.39 0.32 0.133 2910 -359.4 1.75 0.044 1337 652.6 305.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17067 480.8 10.0 1317 17071 roll 0.61 0.17 0.051 3013 605.9 1.77 0.058 196 -644.6 305.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17180 467.0 11.7 1327 17184 done 0.43 0.32 0.132 2917 -300.0 1.62 0.043 1287 673.5 305.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17510 442.5 5.9 1358 17579 roll 0.72 0.22 0.050 3044 577.3 1.83 0.058 198 -595.1 371.0 59.35 1.122 1431 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
17616 433.3 10.3 1367 17620 done 0.49 0.35 0.133 2943 -288.6 1.62 0.041 1254 651.9 371.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17946 406.7 8.4 1398 17950 roll 0.73 0.17 0.051 3050 629.4 1.70 0.064 170 -637.6 371.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18006 398.7 13.1 1403 18013 done 0.52 0.28 0.128 2948 -364.3 1.58 0.043 1192 646.8 371.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18331 365.2 10.7 1434 18333 done 0.73 0.20 0.048 3052 520.0 - - 1192 - 371.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18652 324.2 12.0 1464 18657 roll 0.55 0.28 0.133 2964 -314.3 2.33 0.044 2709 651.1 371.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18728 316.5 9.5 1470 18736 done 0.55 - - 2973 - 2.42 0.043 1145 -646.3 371.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19061 287.5 8.6 1514 19069 roll 0.72 0.12 0.064 3056 691.7 1.48 0.055 201 -637.8 371.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19087 284.8 9.7 1518 19095 done 0.76 0.10 0.150 3026 -300.0 1.58 0.040 1249 663.3 371.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19433 247.2 11.4 1579 19440 roll 0.67 0.12 0.146 2990 -300.0 2.22 0.044 2714 659.9 371.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19515 238.9 10.1 1593 19521 done 0.67 - - 2996 - 2.17 0.041 1275 -663.1 371.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19858 208.4 9.4 1654 19866 roll 0.74 - - 2998 - 2.17 0.044 2708 660.4 371.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19985 198.4 7.8 1676 19998 done 0.75 - - 3007 - 2.12 0.040 1325 -652.4 378.5 6.93 0.762 1401 -3.3 0.093 - - - - - - - - -
20340 167.6 10.3 1738 20348 roll 0.82 0.08 0.084 3064 712.5 2.10 0.040 2724 666.2 378.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20479 152.0 11.0 1762 20488 done 0.70 0.22 0.126 3005 -268.2 2.05 0.040 1355 -667.8 378.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20828 125.8 8.1 1823 20835 roll 0.82 0.10 0.069 3069 640.0 2.05 0.040 2713 662.4 378.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20921 116.2 10.2 1839 20928 done 0.72 0.17 0.123 3017 -305.9 2.00 0.038 1392 -660.5 378.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21267 92.5 6.2 1900 21325 roll 0.98 0.17 0.049 3119 600.0 2.03 0.037 2712 650.2 435.6 50.45 0.788 1168 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
21446 75.3 10.3 1930 21454 done 0.90 0.22 0.129 3066 -240.9 2.08 0.037 1337 -661.1 435.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
21793 48.1 6.8 1991 21833 roll 1.16 0.20 0.044 3183 585.0 1.80 0.048 202 -630.6 474.6 33.95 0.722 1010 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
21931 33.6 12.0 2014 21939 done 0.96 0.28 0.126 3093 -321.4 1.62 0.031 1305 680.9 474.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
22278 4.3 8.1 2075 22284 roll 1.11 0.12 0.060 3168 625.0 2.05 0.034 2708 684.4 474.6 - - 1008 - - - - - - - - - - -
22294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22295 begin surface coast
22329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22329 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.16 7.82 0.037 144 -386.7 - - 1739 - 475.39 - - 1007 - - - - - - - -