Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.10 of 100.00 AH used of 24V (57.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.81 of 61.20 AH used of 10V (64.36% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 50.7 m at 725.7 m, depth 776 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 done -1.03 - - 73 - - - 2605 - -146.6 -54.15 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 7.9 -15.0 3 102 roll -1.03 11.77 0.179 2129 174.7 2.35 0.058 3854 531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
245 40.8 -11.2 10 250 done -0.96 0.10 0.104 2148 190.0 2.15 0.025 2582 -591.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
568 71.2 -9.3 26 572 roll -0.96 - - 2148 - 2.40 0.036 1217 -568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
601 74.6 -9.6 27 608 done -1.01 - - 2148 - 2.42 0.034 2595 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
918 105.7 -9.8 43 922 roll -1.01 - - 2147 - 2.33 0.061 3860 542.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
958 109.9 -10.4 45 962 done -1.01 - - 2148 - 2.12 0.025 2596 -596.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1290 141.3 -9.2 61 1295 roll -1.01 - - 2147 - 2.42 0.036 1214 -571.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1325 144.5 -9.2 62 1331 done -1.06 - - 2148 - 2.42 0.034 2600 572.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1640 172.7 -9.0 78 1641 done -1.06 - - 2148 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1950 201.8 -9.7 93 1954 roll -1.06 - - 2148 - 2.45 0.036 1210 -567.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1990 205.6 -9.3 95 1995 done -1.12 0.15 0.041 2101 -313.3 2.45 0.034 2603 568.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2318 244.7 -11.8 111 2322 roll -1.00 0.17 0.100 2137 211.8 2.33 0.061 3860 539.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2362 249.5 -10.1 113 2367 done -1.00 - - 2137 - 2.12 0.025 2594 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2688 281.0 -9.5 129 2692 roll -1.00 - - 2137 - 2.42 0.037 1214 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2729 284.8 -9.5 131 2733 done -1.05 - - 2137 - 2.45 0.034 2610 569.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3056 316.1 -9.6 147 3057 done -1.05 - - 2137 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3365 346.1 -9.6 162 3369 roll -1.05 - - 2137 - 2.45 0.036 1218 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3398 349.4 -9.4 163 3404 done -1.05 - - 2137 - 2.42 0.035 2598 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3714 379.8 -9.7 179 3715 done -1.05 - - 2137 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4022 409.3 -9.5 194 4027 roll -1.05 - - 2137 - 2.42 0.036 1218 -570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4063 413.1 -9.5 196 4067 done -1.05 - - 2137 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4390 442.4 -8.8 212 4391 done -1.05 - - 2137 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4699 469.6 -8.9 227 4703 roll -1.05 - - 2138 - 2.42 0.036 1221 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4739 473.2 -8.6 229 4743 done -1.09 - - 2137 - 2.42 0.035 2601 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5066 504.3 -9.8 245 5067 done -1.09 - - 2137 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5374 533.8 -9.3 260 5376 done -1.09 - - 2137 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5684 561.6 -9.0 275 5688 roll -1.09 - - 2137 - 2.42 0.037 1219 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5718 564.8 -9.1 276 5723 done -1.14 0.12 0.045 2098 -325.0 2.42 0.035 2605 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6035 602.2 -12.4 291 6037 done -1.05 0.17 0.097 2131 194.1 - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6344 631.0 -8.1 306 6348 roll -1.05 - - 2131 - 2.42 0.036 1220 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6384 633.9 -6.9 308 6388 done -1.10 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6711 654.4 -6.2 324 6715 roll -1.10 - - 2131 - 2.35 0.069 3858 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6768 658.8 -7.4 326 6774 done -1.10 - - 2131 - 2.12 0.026 2601 -592.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7083 682.1 -8.6 342 7088 roll -1.10 - - 2131 - 2.45 0.041 1213 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7124 685.7 -9.0 344 7129 done -1.16 0.12 0.046 2092 -325.0 2.45 0.036 2603 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7451 720.4 -10.3 360 7453 done -1.08 0.15 0.097 2121 193.3 - - 2604 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7759 746.4 -8.4 375 7763 roll -1.08 - - 2121 - 2.33 0.070 3857 537.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7827 751.7 -6.8 378 7831 done -1.08 - - 2122 - 2.12 0.031 2614 -586.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8027 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8027 begin apogee
8034 768.1 9.4 388 8170 done -0.31 0.85 0.102 2291 198.8 - - 2298 - - 129.90 1.087 2816 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8171 begin climb
8174 772.6 - 395 8313 roll 1.03 1.38 0.078 2581 210.1 2.70 0.061 3702 520.0 146.6 131.02 1.076 2217 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8548 750.7 8.0 411 8553 done 0.90 0.15 0.097 2553 -186.7 2.45 0.030 2309 -568.6 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8870 729.2 5.6 427 8923 done 0.91 - - 2553 - - - 2309 - 202.8 51.08 1.042 1990 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
9219 709.8 7.1 444 9239 roll 0.92 - - 2553 - 2.70 0.063 3701 515.6 214.7 11.57 0.927 1941 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
9279 704.2 9.3 446 9285 done 0.92 - - 2554 - 2.47 0.030 2299 -567.6 214.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9595 673.8 9.0 462 9599 roll 0.92 - - 2553 - 2.58 0.052 894 -544.6 214.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9617 671.7 9.1 463 9621 done 0.97 - - 2553 - 2.50 0.035 2301 562.8 214.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9939 648.9 7.2 479 9953 roll 1.02 0.12 0.054 2589 300.0 2.62 0.047 899 -535.1 222.9 8.35 0.857 1907 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
9993 643.8 10.1 481 9997 done 0.96 - - 2589 - 2.50 0.035 2308 563.6 222.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10310 605.7 12.7 496 10312 done 0.91 0.17 0.094 2556 -194.1 - - 2308 - 222.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10620 580.2 6.1 511 10665 roll 1.01 0.10 0.060 2585 290.0 2.67 0.061 3707 524.0 263.9 39.92 0.956 1740 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
10706 573.9 8.0 515 10710 done 1.01 - - 2585 - 2.50 0.029 2293 -565.6 263.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11033 547.7 8.7 531 11034 done 1.01 - - 2585 - - - 2292 - 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11342 517.5 10.0 546 11346 roll 1.01 - - 2585 - 2.62 0.059 3702 538.2 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11368 514.7 9.9 547 11373 done 1.01 - - 2585 - 2.45 0.027 2295 -574.3 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11685 485.8 8.8 562 11686 done 1.01 - - 2585 - - - 2295 - 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11993 461.4 7.6 577 11994 done 1.01 - - 2583 - - - 2295 - 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12302 437.5 8.1 592 12307 roll 1.01 - - 2585 - 2.60 0.058 3704 541.9 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12330 435.1 8.8 593 12334 done 1.01 - - 2585 - 2.45 0.027 2294 -575.5 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12645 408.5 8.4 608 12647 done 1.01 - - 2585 - - - 2293 - 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12955 382.6 8.3 623 12959 roll 1.01 - - 2584 - 2.60 0.057 3704 542.7 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12982 380.1 8.7 624 12986 done 1.01 - - 2584 - 2.45 0.026 2292 -576.3 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13298 353.7 8.2 639 13299 done 1.01 - - 2585 - - - 2291 - 263.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13606 328.7 8.1 654 13608 done 1.01 - - 2584 - - - 2292 - 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13916 302.9 8.4 669 13917 done 1.01 - - 2584 - - - 2291 - 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14226 275.7 9.1 684 14230 roll 1.01 - - 2584 - 2.60 0.055 3706 544.2 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14247 273.6 9.1 685 14251 done 1.01 - - 2585 - 2.42 0.026 2297 -582.2 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14568 243.2 9.7 701 14569 done 1.01 - - 2584 - - - 2297 - 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14878 214.5 9.1 716 14879 done 1.01 - - 2584 - - - 2297 - 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15186 186.5 9.0 731 15191 roll 1.01 - - 2584 - 2.60 0.054 3709 543.1 263.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15208 184.2 9.6 732 15213 done 1.01 - - 2585 - 2.42 0.026 2299 -582.6 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15530 155.8 8.7 748 15531 done 1.01 - - 2585 - - - 2298 - 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15840 128.0 8.9 763 15841 done 1.01 - - 2584 - - - 2298 - 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16149 100.1 8.6 778 16150 done 1.01 - - 2585 - - - 2298 - 263.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16459 77.9 6.4 793 16490 done 1.05 - - 2584 - - - 2298 - 297.5 29.80 0.611 1604 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
16788 51.0 10.7 809 16793 roll 1.12 - - 2585 - 2.50 0.044 904 -557.6 297.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16807 48.7 11.6 810 16812 done 1.20 0.17 0.048 2633 282.4 2.45 0.031 2312 574.7 297.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17135 9.1 11.4 826 17140 roll 1.15 0.12 0.089 2609 -200.0 2.53 0.041 898 -558.9 297.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17175 4.9 9.5 828 17179 done 1.15 - - 2608 - 2.42 0.031 2301 579.8 297.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17188 begin surface coast
17219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17219 begin surface
SM 1.90 - - - - -10.45 12.48 0.103 81 -202.5 - - 2601 - 299.76 - - 1595 - - - - - - - -