OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.98 of 147.00 AH used of 24V (72.80% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 33.29 of 122.20 AH used of 10V (72.76% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -42.25 - 2812 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -7.4 4 85 done -0.68 7.40 0.251 1844 235.9 - - 2306 - -117.3 -12.40 - 3412 -48.4 - - - - - - - - - -
405 49.9 -9.9 36 409 roll -0.59 0.10 0.146 1873 290.0 2.25 0.041 892 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
539 62.8 -9.1 47 545 done -0.64 - - 1865 - 2.22 0.036 2302 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
860 91.6 -8.7 72 864 roll -0.64 - - 1864 - 2.25 0.043 892 -626.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
915 96.8 -9.3 74 919 done -0.64 - - 1863 - 2.25 0.043 2301 626.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1237 125.3 -8.7 90 1238 done -0.64 - - 1863 - - - 2302 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1547 148.1 -6.9 105 1550 roll -0.70 - - 1863 - 2.22 0.041 888 -636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1570 149.9 -7.3 106 1575 done -0.76 0.10 0.068 1800 -630.0 2.25 0.039 2305 629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1894 182.1 -9.9 117 1899 roll -0.62 0.20 0.128 1865 325.0 2.25 0.043 893 -627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1932 185.0 -6.4 118 1937 done -0.75 0.10 0.067 1795 -700.0 2.25 0.038 2312 630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2256 215.4 -9.6 129 2261 roll -0.60 0.22 0.130 1859 290.9 2.25 0.051 3712 622.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2285 217.5 -7.1 130 2289 done -0.65 - - 1859 - 2.17 0.030 2293 -653.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2626 236.9 -5.6 141 2628 done -0.76 0.10 0.070 1788 -710.0 - - 2292 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2932 267.4 -10.2 151 2937 roll -0.60 0.25 0.129 1869 324.0 2.22 0.044 896 -628.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2976 270.9 -6.9 152 2981 done -0.77 0.12 0.059 1792 -641.7 2.22 0.039 2304 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3294 300.8 -9.4 163 3296 done -0.62 0.25 0.128 1867 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3598 317.0 -5.1 168 3602 roll -0.78 0.12 0.059 1786 -675.0 2.25 0.047 894 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3631 319.8 -9.5 168 3635 done -0.62 0.30 0.140 1868 273.3 2.25 0.047 2306 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3957 336.9 -5.1 174 3959 done -0.79 0.15 0.054 1780 -586.7 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4260 365.1 -9.5 179 4262 done -0.61 0.30 0.130 1871 303.3 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4564 378.6 -4.2 184 4566 done -0.79 0.15 0.052 1780 -606.7 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4866 404.8 -8.9 189 4868 done -0.62 0.30 0.130 1870 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5170 417.3 -3.9 194 5174 roll -0.81 0.15 0.053 1781 -593.3 2.25 0.044 899 -625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5191 418.7 -6.2 194 5196 done -0.81 0.20 0.143 1827 230.0 2.25 0.044 2311 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5528 439.4 -6.1 200 5532 roll -0.81 - - 1827 - 2.25 0.048 900 -627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5554 441.3 -6.6 200 5558 done -0.81 - - 1823 - 2.25 0.044 2312 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5892 465.1 -7.3 206 5896 roll -0.81 - - 1822 - 2.25 0.045 897 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5926 467.7 -8.2 206 5930 done -0.81 - - 1821 - 2.25 0.041 2313 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6258 494.2 -8.0 212 6259 done -0.81 - - 1820 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6561 517.6 -7.7 217 6562 done -0.81 - - 1820 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6864 539.4 -7.1 222 6868 roll -0.81 - - 1821 - 2.25 0.051 901 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6902 542.3 -7.7 222 6906 done -0.81 - - 1811 - 2.22 0.047 2304 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7229 566.4 -7.4 228 7230 done -0.81 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7532 589.3 -7.6 233 7533 done -0.81 - - 1811 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7835 612.4 -7.7 238 7839 roll -0.81 - - 1811 - 2.25 0.052 892 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7868 615.2 -7.9 238 7872 done -0.81 - - 1808 - 2.25 0.041 2305 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8202 640.0 -7.5 244 8203 done -0.81 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8503 663.9 -7.9 249 8504 done -0.81 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8806 687.9 -7.9 254 8808 done -0.81 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9110 711.8 -7.9 259 9114 roll -0.81 - - 1808 - 2.28 0.048 892 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9160 716.4 -9.2 259 9164 done -0.81 - - 1806 - 2.28 0.041 2307 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9470 741.1 -8.0 264 9471 done -0.81 - - 1806 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9773 764.9 -7.8 269 9777 roll -0.81 - - 1796 - 2.28 0.055 3713 616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9801 767.3 -9.0 269 9806 done -0.76 0.15 0.121 1839 286.7 2.20 0.034 2298 -643.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10133 787.9 -6.1 275 10135 done -0.89 0.12 0.069 1779 -500.0 - - 2297 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10436 814.6 -8.9 280 10438 done -0.76 0.20 0.128 1838 295.0 - - 2297 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10739 832.3 -5.6 285 10743 roll -0.88 0.12 0.073 1781 -475.0 2.25 0.046 898 -621.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10767 834.3 -8.6 285 10771 done -0.82 0.17 0.137 1819 223.5 2.25 0.047 2308 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11098 854.8 -6.1 291 11100 done -0.88 - - 1819 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11401 872.9 -6.0 296 11403 done -0.93 - - 1819 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11705 891.7 -6.2 301 11710 roll -0.98 0.12 0.074 1766 -441.7 2.30 0.047 891 -616.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11732 894.0 -8.8 301 11737 done -0.85 0.20 0.142 1811 225.0 2.28 0.041 2313 623.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12070 916.4 -6.5 307 12071 done -0.85 - - 1811 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12372 936.4 -6.6 312 12374 done -0.85 - - 1811 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12676 956.2 -6.6 317 12677 done -0.85 - - 1811 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12979 975.6 -6.4 322 12983 roll -0.85 - - 1811 - 2.28 0.048 901 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13017 978.4 -7.5 322 13021 done -0.85 - - 1809 - 2.28 0.045 2298 612.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13222 begin apogee
13227 992.1 6.7 326 13325 done -0.22 0.45 0.123 1951 315.6 - - 2298 - - 95.38 1.311 2931 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
13326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13326 begin climb
13329 993.8 - 327 13438 roll 0.68 0.60 0.079 2152 335.0 2.58 0.058 3706 545.7 117.3 100.82 1.284 2450 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
13469 991.3 7.4 330 13474 done 0.28 0.40 0.172 2064 -220.0 2.35 0.038 2315 -591.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13836 977.3 3.7 336 13890 roll 0.44 0.12 0.073 2121 475.0 2.42 0.054 890 -588.8 171.7 46.47 1.257 2229 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
13901 973.5 5.9 337 13906 done 0.50 - - 2121 - 2.38 0.046 2306 595.0 171.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14262 949.9 6.7 343 14267 roll 0.42 0.12 0.146 2089 -266.7 2.33 0.052 3712 603.4 171.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14289 947.8 6.4 343 14293 done 0.42 - - 2097 - 2.30 0.038 2299 -614.3 171.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14627 928.1 5.8 349 14629 done 0.42 - - 2097 - - - 2299 - 171.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14930 911.6 5.4 354 14934 roll 0.43 - - 2097 - 2.33 0.051 3719 609.4 174.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14975 908.7 6.2 354 14980 done 0.37 0.12 0.158 2075 -183.3 2.25 0.034 2299 -631.1 174.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15291 893.6 4.9 360 15316 roll 0.62 0.17 0.071 2149 435.3 2.35 0.058 3716 603.0 193.4 18.17 1.175 2141 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
15389 885.4 10.1 361 15394 done 0.35 0.30 0.160 2079 -233.3 2.28 0.035 2293 -624.1 193.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15721 867.0 5.7 367 15726 roll 0.64 0.20 0.069 2159 400.0 2.35 0.057 3723 608.5 193.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15810 858.7 9.7 368 15815 done 0.34 0.35 0.157 2073 -245.7 2.28 0.039 2293 -627.2 193.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16148 839.3 6.0 374 16153 roll 0.65 0.20 0.067 2154 405.0 2.28 0.048 882 -618.9 193.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16211 834.7 8.0 375 16216 done 0.51 0.17 0.141 2107 -276.5 2.28 0.043 2310 626.3 193.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16577 811.0 6.4 381 16581 roll 0.51 - - 2107 - 2.25 0.051 3709 621.8 193.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16609 808.4 7.5 381 16613 done 0.51 - - 2115 - 2.22 0.038 2293 -637.8 193.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16942 784.5 7.2 387 16943 done 0.51 - - 2116 - - - 2293 - 193.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17245 763.1 7.0 392 17249 roll 0.51 - - 2115 - 2.30 0.053 3709 615.7 193.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17284 760.0 8.0 392 17289 done 0.40 0.15 0.150 2086 -193.3 2.22 0.034 2295 -636.9 193.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17604 741.6 5.7 398 17609 roll 0.60 0.15 0.064 2151 433.3 2.33 0.052 3720 611.6 193.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17654 737.5 7.9 398 17659 done 0.34 0.32 0.153 2070 -253.1 2.25 0.035 2298 -632.0 193.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17965 720.2 5.8 403 17969 roll 0.67 0.20 0.064 2155 425.0 2.30 0.051 3713 615.2 193.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18050 712.7 10.1 404 18054 done 0.41 0.28 0.146 2086 -246.4 2.22 0.035 2294 -639.2 193.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18393 694.3 5.2 410 18408 roll 0.53 0.10 0.067 2159 730.0 2.28 0.048 891 -615.4 201.8 7.88 0.941 2108 -3.4 0.276 - - - - - - - - -
18425 691.9 9.4 410 18430 done 0.40 0.25 0.136 2088 -284.0 2.25 0.040 2307 629.3 201.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18757 673.0 5.8 416 18758 done 0.63 0.15 0.064 2151 420.0 - - 2308 - 201.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19060 650.7 7.4 421 19064 roll 0.68 - - 2161 - 2.28 0.048 889 -622.4 201.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19110 646.7 7.6 421 19115 done 0.53 0.17 0.138 2113 -282.4 2.25 0.044 2308 630.7 201.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19420 627.2 6.2 426 19424 roll 0.53 - - 2114 - 2.25 0.051 3710 623.1 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19465 623.7 8.7 426 19470 done 0.47 - - 2121 - 2.20 0.033 2294 -643.6 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19786 600.7 7.1 432 19790 roll 0.47 - - 2131 - 2.25 0.051 891 -623.6 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19819 598.3 6.8 432 19824 done 0.47 0.08 0.119 2105 -325.0 2.28 0.039 2306 620.6 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20157 577.4 6.2 438 20161 roll 0.53 - - 2106 - 2.25 0.054 3709 623.6 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20202 573.9 7.1 438 20206 done 0.53 - - 2113 - 2.17 0.032 2303 -647.9 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20529 552.0 6.6 444 20530 done 0.53 - - 2113 - - - 2302 - 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20832 532.3 6.5 449 20833 done 0.53 - - 2113 - - - 2302 - 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21135 513.2 6.3 454 21136 done 0.53 - - 2113 - - - 2302 - 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21439 494.6 6.1 459 21440 done 0.53 - - 2113 - - - 2302 - 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21741 476.2 6.0 464 21745 roll 0.53 - - 2113 - 2.28 0.050 3706 615.8 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21768 474.2 8.2 464 21772 done 0.53 - - 2123 - 2.17 0.032 2303 -646.5 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22105 452.6 6.4 470 22109 roll 0.53 - - 2133 - 2.22 0.047 896 -633.8 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22150 449.5 7.2 470 22154 done 0.53 - - 2133 - 2.22 0.042 2306 635.1 201.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22471 428.9 6.5 476 22475 roll 0.49 0.12 0.138 2099 -283.3 2.28 0.051 3719 619.7 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22515 426.1 6.1 476 22519 done 0.49 - - 2106 - 2.20 0.032 2296 -646.8 201.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22831 409.8 5.2 482 22845 roll 0.55 - - 2117 - 2.25 0.048 886 -626.7 211.3 9.40 0.815 2069 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
22863 408.0 4.4 482 22896 done 0.68 0.10 0.064 2183 660.0 2.25 0.039 2309 632.4 242.7 27.77 0.891 1941 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
23198 376.3 9.8 488 23203 roll 0.44 0.28 0.144 2101 -292.9 2.28 0.051 3707 613.2 242.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23243 373.0 5.4 488 23252 done 0.54 - - 2109 - 2.20 0.032 2302 -638.6 246.7 3.97 0.572 1924 -2.5 0.179 - - - - - - - - -
23563 357.1 4.9 494 23585 roll 0.67 0.12 0.059 2199 750.0 2.28 0.047 886 -621.1 263.9 16.10 0.831 1855 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
23613 353.0 9.2 494 23618 done 0.48 0.32 0.135 2105 -293.8 2.28 0.040 2305 622.4 263.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23924 335.9 5.6 499 23928 roll 0.79 0.17 0.059 2181 447.1 2.30 0.043 885 -617.4 263.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23973 332.5 6.1 499 23977 done 0.79 - - 2181 - 2.28 0.038 2302 621.5 263.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24289 304.5 9.2 505 24294 roll 0.60 0.17 0.146 2128 -311.8 2.28 0.048 3707 616.2 263.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24333 300.8 8.3 505 24338 done 0.60 - - 2136 - 2.20 0.032 2305 -637.3 263.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24651 280.3 6.6 515 24652 done 0.60 - - 2136 - - - 2304 - 263.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24957 260.8 6.3 525 24958 done 0.60 - - 2136 - - - 2304 - 263.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25264 242.9 5.7 535 25265 done 0.60 - - 2136 - - - 2304 - 263.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25570 226.2 5.3 545 25577 done 0.61 - - 2136 - - - 2303 - 269.2 5.07 0.607 1833 -3.0 0.120 - - - - - - - - -
25876 208.6 6.0 555 25877 done 0.66 - - 2136 - - - 2304 - 269.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26182 189.4 6.3 565 26183 done 0.71 - - 2136 - - - 2303 - 269.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26489 169.3 6.8 575 26493 roll 0.78 0.12 0.058 2221 708.3 2.25 0.045 893 -626.7 269.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26510 167.3 9.5 575 26515 done 0.70 0.25 0.131 2148 -292.0 2.22 0.038 2308 637.4 269.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26824 145.0 6.4 586 26828 roll 0.74 - - 2148 - 2.25 0.048 3719 627.1 269.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26857 142.6 8.2 587 26861 done 0.74 - - 2155 - 2.20 0.031 2293 -648.2 269.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
27179 123.0 5.6 603 27183 roll 0.80 - - 2165 - 2.20 0.046 896 -635.0 269.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
27219 120.7 5.1 604 27239 done 0.90 0.10 0.066 2237 720.0 2.20 0.037 2305 640.5 282.4 12.65 0.675 1778 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
27558 88.5 10.3 621 27563 roll 0.64 0.30 0.133 2142 -316.7 2.25 0.047 3707 623.1 282.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27608 84.6 5.6 623 27612 done 0.78 0.08 0.077 2205 787.5 2.17 0.031 2303 -647.0 282.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27933 59.4 7.1 650 27940 done 0.68 0.20 0.120 2146 -295.0 - - 2302 - 282.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28261 42.7 5.1 681 28277 roll 1.16 0.28 0.060 2266 428.6 2.28 0.045 896 -616.7 293.3 10.07 0.612 1734 -4.0 0.030 - - - - - - - - -
28318 38.4 9.3 686 28323 done 1.00 0.17 0.130 2214 -305.9 2.22 0.038 2305 634.7 293.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28643 20.6 5.4 716 28647 roll 1.00 - - 2214 - 2.25 0.051 3705 622.2 294.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28677 18.1 6.8 718 28684 done 0.93 - - 2222 - 2.20 0.031 2311 -633.6 294.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28904 begin surface coast
28929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28929 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2309 - 300.00 4.95 0.489 1707 -4.6 0.002 - - - - - -