DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.90 of 150.00 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.63 of 100.00 AH used of 10V (74.37% remains)
• Surface angle -36.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4073.5 m • bottom range 144.4 m at 750.6 m, depth 895 m (909 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4073.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 120 VBD -0.73 - - 121 - - - 2520 - -146.0 -100.72 - 2492 - - - - - - - - - - -
123 3.8 -5.6 15 152 roll -0.73 8.68 0.256 2156 234.4 1.17 0.095 3215 - -146.0 -15.93 - 3083 - - - - - - - - - - -
404 58.9 -15.1 57 411 done -0.73 - - 2156 - 1.12 0.035 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
744 106.9 -13.2 108 750 done -0.73 - - 2156 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1081 151.4 -13.2 159 1090 done -0.73 - - 2156 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1419 195.1 -13.3 210 1426 roll -0.73 - - 2152 - 1.20 0.065 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1479 202.9 -12.8 219 1488 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1820 246.8 -12.0 270 1826 done -0.73 - - 2152 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2144 286.0 -12.0 298 2145 done -0.73 - - 2152 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2460 322.6 -11.3 323 2461 done -0.73 - - 2152 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2775 356.0 -10.5 348 2779 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.066 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2846 363.3 -11.0 353 2854 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.033 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3170 400.1 -11.6 379 3171 done -0.73 - - 2147 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3488 436.0 -11.3 404 3489 done -0.73 - - 2147 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3800 469.6 -10.2 429 3801 done -0.73 - - 2147 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4136 503.6 -11.0 454 4139 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.065 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4259 514.7 -11.0 457 4267 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4574 549.4 -10.1 468 4578 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.063 3207 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4806 573.6 -10.3 475 4809 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.031 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5145 608.8 -10.2 486 5149 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.063 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5196 612.3 -10.4 487 5202 done -0.73 0.12 0.159 2164 250.0 1.10 0.030 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5517 644.3 -9.5 498 5520 roll -0.73 - - 2161 - 1.20 0.063 3218 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5586 650.7 -9.6 500 5590 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.029 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5926 682.2 -9.9 511 5927 done -0.73 - - 2162 - - - 2507 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6232 711.3 -9.3 521 6233 done -0.73 - - 2162 - - - 2507 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6538 739.3 -9.0 531 6540 done -0.73 - - 2162 - - - 2508 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6845 767.2 -9.0 541 6849 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.063 3214 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6929 773.3 -9.1 543 6934 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.028 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7250 804.6 -9.4 554 7252 done -0.73 - - 2157 - - - 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7558 832.6 -9.0 564 7559 done -0.73 - - 2157 - - - 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7863 860.2 -9.0 574 7867 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.062 3208 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7954 866.2 -8.9 576 7962 done -0.73 - - 2153 - 1.05 0.027 2512 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8082 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8082 begin apogee
8088 881.0 -9.7 581 8218 done -0.16 0.57 0.122 2342 331.6 - - 2194 - - 124.38 1.459 2485 - - - - - - - - - - -
8219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8219 begin climb
8221 885.8 - 585 8366 roll 0.73 0.85 0.063 2638 348.2 1.23 0.047 1504 - 146.0 135.12 1.400 1889 - - - - - - - - - - -
8615 852.1 12.3 597 8620 done 0.73 - - 2638 - 1.23 0.043 2210 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8939 811.6 12.0 608 8942 roll 0.73 - - 2637 - 1.15 0.054 2907 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9016 803.1 12.1 610 9021 done 0.73 - - 2642 - 1.17 0.034 2202 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9344 762.6 11.9 621 9345 done 0.73 - - 2642 - - - 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9649 727.0 11.4 631 9651 done 0.73 - - 2642 - - - 2202 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9956 690.6 12.0 641 9957 done 0.73 - - 2642 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10262 653.4 12.4 651 10264 done 0.73 - - 2643 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10568 614.9 12.7 661 10572 roll 0.73 - - 2648 - 1.08 0.047 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10645 606.5 12.6 663 10650 done 0.73 - - 2647 - 1.17 0.042 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10973 563.3 12.6 674 10977 roll 0.73 - - 2652 - 1.15 0.044 1490 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11139 542.4 12.4 679 11142 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.043 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11478 499.7 12.7 690 11480 done 0.73 - - 2652 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11793 460.9 12.1 715 11797 roll 0.73 - - 2652 - 1.12 0.054 2910 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11931 445.0 12.2 725 11938 done 0.73 - - 2657 - 1.12 0.034 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12255 406.5 11.2 751 12259 roll 0.73 - - 2662 - 1.08 0.048 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12452 384.4 10.9 766 12456 done 0.73 - - 2662 - 1.15 0.044 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12784 348.9 10.9 792 12785 done 0.73 - - 2662 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13097 314.1 11.2 817 13098 done 0.73 - - 2662 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13412 277.2 11.7 842 13416 roll 0.73 - - 2667 - 1.12 0.045 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13536 263.2 11.9 851 13547 done 0.73 0.10 0.171 2637 -300.0 1.15 0.044 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13869 228.2 10.1 893 13875 done 0.73 - - 2637 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14206 196.9 8.3 944 14226 roll 0.75 - - 2637 - 1.15 0.054 2902 - 166.2 16.05 0.998 1807 - - - - - - - - - - -
14478 172.9 8.6 985 14500 done 0.77 - - 2640 - 1.12 0.035 2201 - 180.7 13.90 0.974 1748 - - - - - - - - - - -
14831 142.0 8.7 1038 14847 roll 0.78 - - 2641 - 1.23 0.050 2904 - 191.8 10.88 0.941 1703 - - - - - - - - - - -
14939 131.3 9.6 1054 14946 done 0.78 - - 2645 - 1.15 0.035 2195 - 191.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15275 98.5 9.7 1105 15281 done 0.78 - - 2645 - - - 2195 - 191.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15614 70.0 8.4 1156 15642 roll 0.80 - - 2645 - 1.25 0.050 2913 - 210.1 16.77 0.951 1627 - - - - - - - - - - -
15840 49.3 8.6 1190 15861 done 0.82 - - 2649 - 1.15 0.034 2199 - 224.3 13.65 0.927 1569 - - - - - - - - - - -
16192 24.2 6.1 1243 16241 roll 0.91 0.12 0.087 2700 425.0 1.27 0.053 2907 - 296.7 43.03 0.900 1274 - - - - - - - - - - -
16412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16413 begin surface coast
16428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16428 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.08 7.03 0.043 122 -366.7 0.65 0.034 2516 -601.5 300.00 - - 1261 - - - - - - - -