SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.99 of 150.00 AH used of 24V (70.67% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.36 of 110.00 AH used of 10V (73.31% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 216 - - - 2271 - -116.7 -6.75 - 1957 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 130 roll -0.80 8.75 0.222 2500 261.0 2.08 0.049 918 -650.5 -116.7 -86.62 - 3481 -17.6 - - - - - - - - - -
279 19.1 -12.7 46 287 done -0.66 0.15 0.167 2546 306.7 2.12 0.029 2307 655.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
616 42.6 -4.2 107 622 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.035 920 -660.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
656 45.3 -6.8 114 664 done -0.66 - - 2546 - 2.10 0.028 2305 659.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
995 69.8 -9.8 175 1000 done -0.66 - - 2546 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1337 105.5 -7.9 236 1343 done -0.66 - - 2546 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1663 135.2 -7.6 270 1664 done -0.66 - - 2546 - - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1973 158.2 -7.7 285 1974 done -0.66 - - 2546 - - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2282 180.7 -7.3 300 2286 roll -0.66 - - 2546 - 2.08 0.034 918 -666.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2314 183.4 -7.7 301 2320 done -0.66 - - 2546 - 2.08 0.028 2308 668.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2630 208.5 -7.4 317 2634 roll -0.66 - - 2546 - 2.05 0.039 3697 677.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2651 210.1 -7.1 318 2655 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.023 2285 -688.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2978 231.8 -6.7 334 2982 roll -0.66 - - 2546 - 2.15 0.039 3708 661.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2988 232.5 -6.6 334 2994 done -0.66 - - 2547 - 2.00 0.024 2306 -701.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3303 255.2 -7.2 350 3307 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.040 3706 660.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3342 258.0 -7.6 352 3346 done -0.69 - - 2546 - 2.03 0.024 2288 -698.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3668 281.9 -7.2 368 3672 roll -0.69 - - 2546 - 2.15 0.040 3707 660.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3757 288.4 -6.8 372 3761 done -0.74 - - 2546 - 2.03 0.024 2299 -693.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4092 311.7 -7.0 386 4096 roll -0.74 - - 2546 - 2.15 0.040 3706 654.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4153 316.1 -7.2 388 4157 done -0.77 - - 2546 - 2.03 0.025 2301 -692.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4494 338.9 -6.7 399 4498 roll -0.77 - - 2546 - 2.15 0.041 3703 652.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4544 342.4 -7.0 400 4548 done -0.82 0.15 0.132 2499 -313.3 2.03 0.025 2287 -697.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4856 369.5 -9.0 410 4860 roll -0.75 - - 2499 - 2.15 0.041 3702 658.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4866 370.5 -9.0 410 4871 done -0.69 0.12 0.167 2538 325.0 2.05 0.025 2296 -685.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5189 394.7 -7.5 421 5193 roll -0.69 - - 2538 - 2.12 0.041 3697 660.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5204 395.9 -7.3 421 5208 done -0.69 - - 2538 - 2.03 0.025 2311 -682.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5522 419.4 -7.3 432 5526 roll -0.69 - - 2538 - 2.10 0.041 3697 660.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5561 422.3 -7.4 433 5565 done -0.69 - - 2538 - 2.00 0.025 2301 -698.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5890 446.3 -7.3 444 5894 roll -0.69 - - 2538 - 2.15 0.041 3704 652.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5927 449.3 -7.4 445 5932 done -0.69 - - 2538 - 2.08 0.025 2290 -679.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6257 473.3 -7.4 456 6261 roll -0.69 - - 2538 - 2.15 0.041 3701 656.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6295 476.3 -7.5 457 6299 done -0.72 - - 2538 - 2.03 0.025 2294 -693.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6624 500.7 -7.6 468 6628 roll -0.72 - - 2538 - 2.15 0.042 3701 654.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6662 503.8 -7.9 468 6666 done -0.72 - - 2538 - 2.05 0.025 2302 -682.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6987 528.0 -7.5 474 6991 roll -0.72 - - 2538 - 2.12 0.042 3696 657.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7031 531.4 -7.2 474 7035 done -0.72 - - 2538 - 2.05 0.025 2296 -682.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7352 555.3 -7.4 480 7356 roll -0.72 - - 2538 - 2.15 0.042 3703 654.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7396 558.6 -7.6 480 7399 done -0.76 - - 2538 - 2.03 0.025 2298 -692.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7715 581.7 -7.2 486 7719 roll -0.76 - - 2538 - 2.15 0.043 3704 654.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7743 583.7 -7.4 486 7747 done -0.79 - - 2538 - 2.03 0.026 2304 -689.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8085 607.9 -7.0 492 8089 roll -0.79 - - 2538 - 2.12 0.042 3695 656.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8123 610.6 -7.1 492 8127 done -0.82 0.12 0.137 2500 -316.7 2.08 0.026 2261 -689.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8449 637.4 -8.3 498 8453 roll -0.76 - - 2500 - 2.20 0.042 3697 652.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8476 639.8 -8.4 498 8481 done -0.71 0.12 0.190 2529 241.7 2.03 0.026 2299 -688.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8807 663.0 -7.0 504 8811 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.042 3697 659.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8840 665.4 -7.3 504 8844 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.026 2309 -677.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9171 688.5 -7.1 510 9175 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.042 3701 656.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9204 690.8 -7.1 510 9208 done -0.71 - - 2530 - 2.08 0.026 2298 -674.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9541 714.3 -7.0 516 9545 roll -0.71 - - 2530 - 2.15 0.042 3697 650.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9607 719.1 -7.5 517 9612 done -0.71 - - 2530 - 2.08 0.025 2296 -673.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9974 743.6 -6.8 523 9978 roll -0.71 - - 2530 - 2.15 0.043 3698 652.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10035 747.9 -6.9 524 10039 done -0.71 - - 2530 - 2.03 0.026 2304 -686.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10406 773.5 -6.8 530 10410 roll -0.71 - - 2530 - 2.15 0.043 3704 651.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10460 777.4 -7.5 530 10467 done -0.71 - - 2530 - 2.08 0.026 2298 -676.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10770 798.4 -6.8 536 10774 roll -0.71 - - 2530 - 2.15 0.043 3700 652.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10807 801.1 -7.6 536 10812 done -0.71 - - 2530 - 2.08 0.027 2301 -672.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11140 823.2 -6.6 542 11144 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.044 3694 657.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11190 826.7 -7.2 542 11193 done -0.74 - - 2530 - 2.03 0.027 2304 -684.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11504 847.0 -6.5 548 11508 roll -0.74 - - 2530 - 2.12 0.043 3694 655.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11554 850.6 -6.9 548 11557 done -0.77 - - 2530 - 2.03 0.027 2301 -686.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11868 871.3 -6.5 554 11872 roll -0.77 - - 2530 - 2.15 0.043 3698 649.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11918 874.7 -6.8 554 11922 done -0.81 - - 2530 - 2.05 0.027 2290 -686.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12233 895.7 -6.8 560 12237 roll -0.81 - - 2530 - 2.15 0.043 3693 652.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12288 899.5 -6.8 560 12293 done -0.84 0.12 0.142 2490 -333.3 2.08 0.027 2290 -674.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12602 924.4 -8.0 566 12603 done -0.78 - - 2490 - - - 2289 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12906 948.2 -7.8 571 12911 roll -0.72 0.15 0.186 2528 253.3 2.20 0.044 3702 642.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12927 949.8 -6.5 571 12931 done -0.72 - - 2528 - 2.08 0.027 2310 -669.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13276 972.3 -6.4 577 13280 roll -0.72 - - 2528 - 2.12 0.044 3693 652.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13315 974.8 -6.6 577 13319 done -0.75 - - 2528 - 2.05 0.027 2289 -684.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13572 begin apogee
13577 990.8 6.2 582 13682 done -0.24 0.52 0.165 2684 300.0 - - 2644 - - 101.40 1.555 3007 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
13682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13683 begin climb
13684 992.7 - 583 13803 roll 0.80 1.05 0.112 3006 306.7 2.42 0.044 4042 577.7 116.7 108.97 1.453 2529 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
13858 987.4 8.7 584 13863 done 0.59 0.22 0.166 2961 -204.5 2.22 0.026 2644 -629.7 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14174 967.7 6.3 590 14192 done 0.57 - - 2961 - - - 2644 - 132.3 13.95 1.400 2465 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
14542 943.8 6.5 596 14554 done 0.55 - - 2961 - - - 2644 - 142.7 10.45 1.380 2424 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
14845 923.8 6.6 601 14854 done 0.56 - - 2961 - - - 2644 - 149.0 7.18 1.302 2398 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
15148 903.1 6.9 606 15149 done 0.56 - - 2961 - - - 2644 - 149.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15451 882.0 7.0 611 15452 done 0.56 - - 2961 - - - 2644 - 149.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15754 860.8 7.0 616 15757 roll 0.56 - - 2954 - 2.17 0.045 4042 644.2 149.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15815 856.2 7.3 616 15821 done 0.50 0.12 0.183 2931 -191.7 2.08 0.027 2631 -678.4 149.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16124 838.3 5.6 622 16158 roll 0.58 - - 2940 - 2.17 0.038 1271 -626.7 179.7 28.15 1.423 2273 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
16200 833.8 6.1 623 16226 done 0.67 0.12 0.118 2983 358.3 2.15 0.033 2655 643.7 200.3 20.35 1.357 2189 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
16553 805.0 8.2 629 16557 roll 0.67 - - 2980 - 2.15 0.044 4047 647.4 200.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16620 798.7 8.7 630 16625 done 0.60 0.08 0.166 2965 -187.5 2.12 0.027 2647 -660.4 200.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16985 771.3 7.5 636 16988 roll 0.60 - - 2973 - 2.10 0.037 1257 -661.9 200.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17034 767.3 7.8 636 17038 done 0.60 - - 2967 - 2.17 0.033 2652 642.9 200.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17349 743.0 7.8 642 17350 done 0.60 - - 2967 - - - 2653 - 200.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17653 719.3 7.8 647 17654 done 0.60 - - 2967 - - - 2653 - 200.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17955 694.9 8.1 652 17956 done 0.60 - - 2967 - - - 2653 - 200.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18258 669.5 8.4 657 18259 done 0.60 - - 2966 - - - 2653 - 200.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18561 643.9 8.5 662 18562 done 0.60 - - 2967 - - - 2653 - 200.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18865 618.5 8.4 667 18866 done 0.60 - - 2967 - - - 2653 - 200.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19167 593.9 8.1 672 19168 done 0.60 - - 2967 - - - 2652 - 200.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19470 570.5 7.7 677 19471 done 0.60 - - 2967 - - - 2653 - 200.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19773 547.2 7.7 682 19775 done 0.60 - - 2967 - - - 2652 - 200.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20078 524.6 7.4 687 20081 roll 0.60 - - 2975 - 2.12 0.036 1256 -658.5 200.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20121 521.3 6.9 687 20125 done 0.60 - - 2967 - 2.15 0.033 2656 651.2 200.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20447 497.8 7.1 693 20448 done 0.60 - - 2967 - - - 2656 - 200.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20754 474.4 7.8 703 20755 done 0.60 - - 2967 - - - 2656 - 200.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21060 450.3 8.0 713 21061 done 0.60 - - 2967 - - - 2656 - 200.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21366 425.7 8.0 723 21370 roll 0.60 - - 2974 - 2.10 0.036 1267 -661.4 200.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21410 422.1 8.0 724 21414 done 0.60 - - 2967 - 2.12 0.032 2654 654.2 200.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21740 396.2 7.8 735 21744 roll 0.60 - - 2967 - 2.12 0.045 4050 658.5 200.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21783 392.4 8.5 736 21787 done 0.60 - - 2974 - 2.08 0.027 2652 -672.1 200.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22107 367.7 7.6 747 22108 done 0.60 - - 2974 - - - 2650 - 200.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22413 345.9 7.2 757 22414 done 0.60 - - 2974 - - - 2650 - 200.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22719 322.6 7.7 767 22723 roll 0.60 - - 2974 - 2.08 0.039 1266 -665.4 200.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22769 318.8 6.6 768 22780 done 0.65 - - 2968 - 2.12 0.033 2685 669.3 208.2 6.55 1.020 2157 -3.1 0.106 - - - - - - - - -
23088 295.1 7.6 779 23092 roll 0.68 - - 2968 - 2.08 0.045 4052 657.2 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23131 291.1 9.4 781 23136 done 0.68 - - 2974 - 2.10 0.027 2644 -670.5 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23459 266.1 7.4 797 23460 done 0.68 - - 2974 - - - 2642 - 208.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23768 243.7 7.4 812 23772 roll 0.68 - - 2974 - 2.17 0.044 4053 650.2 208.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23823 238.9 8.4 814 23830 done 0.65 - - 2975 - 2.10 0.027 2621 -681.9 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24138 215.0 7.7 830 24140 done 0.65 - - 2975 - - - 2620 - 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24449 192.3 6.8 845 24453 roll 0.65 - - 2975 - 2.20 0.044 4051 650.5 209.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24534 185.8 7.9 849 24538 done 0.65 - - 2975 - 2.05 0.027 2640 -688.3 209.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24862 163.3 7.7 865 24866 roll 0.65 - - 2974 - 2.15 0.044 4043 652.6 209.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24984 151.9 10.5 870 24992 done 0.65 - - 2974 - 2.05 0.025 2652 -678.5 209.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25300 127.9 7.6 886 25301 done 0.65 - - 2975 - - - 2652 - 209.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25624 103.5 7.5 928 25631 done 0.65 - - 2975 - - - 2652 - 209.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25970 78.5 7.5 989 25975 roll 0.68 - - 2974 - 2.12 0.043 4044 656.6 209.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26032 73.2 9.3 1000 26038 done 0.68 - - 2974 - 2.05 0.025 2650 -680.0 209.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26371 45.7 7.8 1061 26384 roll 0.68 - - 2975 - 2.10 0.036 1268 -658.1 209.9 3.97 0.626 2150 -2.0 0.016 - - - - - - - - -
26431 40.6 8.3 1071 26437 done 0.74 0.10 0.134 3002 270.0 2.08 0.031 2659 668.8 209.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26767 11.7 8.5 1132 26774 roll 0.74 - - 3002 - 2.12 0.044 4042 652.4 209.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26813 7.8 8.8 1140 26819 done 0.67 - - 3002 - 2.05 0.025 2651 -678.5 209.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26862 begin surface coast
26912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26912 begin surface
SM 3.58 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2291 - 275.23 52.33 0.794 1883 -5.1 0.002 - - - - - -