Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.85 of 91.80 AH used of 24V (54.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.15 of 61.20 AH used of 10V (49.11% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -6.50 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 486
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 415 - - - 2344 - -101.9 -65.68 - 3242 - - - - - - - - - - -
97 1.1 -22.8 13 114 roll -2.39 10.07 0.169 2205 177.8 1.83 0.031 1263 -590.7 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
227 34.1 -19.1 36 234 done -2.22 0.17 0.110 2243 223.5 1.75 0.024 2318 602.9 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
572 88.3 -13.4 97 578 roll -2.15 - - 2243 - 1.77 0.038 3379 599.4 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
642 98.1 -14.4 109 648 done -2.08 0.17 0.107 2278 205.9 1.73 0.023 2287 -631.2 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
987 132.6 -8.9 170 993 roll -2.08 - - 2278 - 1.88 0.038 3377 579.8 -103.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1165 149.9 -9.7 201 1171 done -2.08 - - 2278 - 1.67 0.023 2307 -640.7 -103.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1510 180.4 -8.5 262 1515 roll -2.14 - - 2278 - 1.80 0.040 3374 592.8 -111.1 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1657 193.6 -8.9 288 1663 done -2.14 - - 2278 - 1.62 0.025 2337 -640.1 -112.3 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2001 223.5 -8.7 349 2006 done -2.20 0.12 0.061 2239 -325.0 - - 2331 - -116.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2345 257.8 -10.2 404 2348 roll -2.20 - - 2239 - 1.77 0.043 3370 587.0 -116.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2380 261.3 -11.1 407 2384 done -2.20 - - 2239 - 1.62 0.026 2344 -633.3 -116.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2712 293.6 -9.4 438 2716 roll -2.20 - - 2239 - 1.75 0.039 1322 -584.0 -116.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2750 297.7 -10.6 441 2756 done -2.20 - - 2239 - 1.73 0.027 2353 596.0 -116.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3076 329.5 -9.8 472 3077 done -2.20 - - 2239 - - - 2354 - -116.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3394 359.7 -9.6 502 3397 roll -2.20 - - 2239 - 1.77 0.041 1322 -583.1 -116.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3544 374.4 -9.5 515 3550 done -2.20 - - 2239 - 1.75 0.029 2358 592.0 -116.9 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3873 404.6 -9.5 546 3876 roll -2.20 - - 2239 - 1.80 0.043 1317 -578.3 -116.9 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3945 412.5 -10.1 552 3951 done -2.20 - - 2238 - 1.75 0.030 2348 589.1 -116.9 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4272 442.7 -8.6 583 4273 done -2.21 - - 2239 - - - 2348 - -123.6 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4588 470.6 -8.9 613 4589 done -2.21 - - 2239 - - - 2348 - -125.1 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4907 497.8 -8.5 643 4910 roll -2.23 - - 2239 - 1.83 0.054 1320 -561.7 -131.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5001 506.1 -8.6 649 5005 done -2.24 - - 2239 - 1.75 0.037 2332 578.3 -138.6 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5328 536.2 -9.6 665 5332 roll -2.24 - - 2239 - 1.85 0.062 3375 563.8 -138.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5373 540.6 -10.0 667 5377 done -2.24 - - 2239 - 1.73 0.036 2365 -583.8 -138.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5705 572.4 -9.4 683 5709 roll -2.24 - - 2239 - 1.98 0.070 1273 -551.5 -138.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5778 579.1 -9.3 686 5781 done -2.24 - - 2239 - 1.83 0.053 2303 562.8 -138.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6106 608.6 -9.0 702 6107 done -2.27 - - 2239 - - - 2303 - -138.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6414 635.5 -8.6 717 6418 roll -2.31 - - 2239 - 1.98 0.092 1277 -518.2 -145.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6460 639.5 -8.5 719 6463 done -2.31 - - 2239 - 1.95 0.076 2320 534.9 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6796 670.1 -9.2 735 6800 roll -2.34 - - 2239 - 2.10 0.110 3386 507.6 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6830 673.8 -9.3 736 6833 done -2.34 - - 2239 - 2.00 0.088 2350 -518.0 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7153 702.2 -8.7 752 7157 roll -2.38 0.12 0.067 2205 -283.3 1.90 0.045 1247 -580.5 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7258 712.4 -9.9 756 7264 done -2.38 - - 2205 - 1.83 0.031 2336 595.1 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7573 744.1 -10.3 772 7577 roll -2.38 - - 2205 - 1.90 0.049 1253 -570.0 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7642 751.4 -10.7 775 7646 done -2.38 - - 2205 - 1.75 0.032 2293 594.3 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7975 784.7 -9.8 791 7978 roll -2.38 - - 2205 - 1.88 0.051 3374 575.0 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8087 795.7 -9.4 796 8091 done -2.38 - - 2205 - 1.88 0.032 2263 -591.0 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8101 begin apogee
8108 797.3 9.2 796 8195 done -0.52 1.90 0.097 2613 214.7 - - 1936 - - 83.57 1.285 2825 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
8196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8196 begin climb
8199 800.2 - 801 8334 roll 2.47 2.90 0.057 3275 228.3 1.95 0.064 916 -523.1 146.0 125.55 1.256 2228 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
8465 784.5 10.3 813 8470 done 2.34 0.17 0.108 3242 -194.1 1.80 0.031 1970 585.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8786 754.0 9.5 829 8790 roll 2.26 - - 3241 - 1.80 0.048 3010 577.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8910 742.5 9.1 834 8914 done 2.16 0.17 0.100 3196 -264.7 1.77 0.035 1988 -577.4 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9230 715.2 8.3 850 9241 done 2.17 - - 3196 - - - 1988 - 155.9 8.38 1.070 2189 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
9540 689.2 8.3 865 9555 roll 2.19 - - 3196 - 1.98 0.058 908 -545.5 166.5 10.90 1.121 2145 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
9639 679.7 9.6 868 9645 done 2.16 - - 3196 - 1.90 0.031 2022 586.3 166.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9955 653.6 7.8 884 9976 roll 2.18 - - 3196 - 1.80 0.048 3006 546.7 183.9 16.45 1.157 2075 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
10077 643.3 8.2 889 10093 done 2.20 - - 3196 - 1.67 0.035 2028 -585.6 195.5 11.60 1.102 2027 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
10414 614.0 8.6 906 10427 roll 2.21 - - 3196 - 1.80 0.046 3006 543.3 202.2 7.12 1.000 2000 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
10481 608.1 8.8 909 10489 done 2.22 - - 3196 - 1.70 0.035 2037 -570.0 205.1 4.18 0.784 1989 -2.6 0.217 - - - - - - - - -
10812 579.9 8.5 925 10826 roll 2.23 - - 3196 - 1.80 0.047 3015 543.3 212.1 7.80 1.010 1960 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
10865 574.7 8.8 927 10877 done 2.24 - - 3196 - 1.70 0.035 2047 -569.4 215.1 4.70 0.831 1947 -2.8 0.203 - - - - - - - - -
11186 546.9 8.8 943 11193 done 2.24 - - 3196 - - - 2048 - 218.5 4.55 0.813 1934 -2.9 0.204 - - - - - - - - -
11495 519.5 8.9 958 11499 roll 2.25 0.10 0.080 3223 270.0 1.70 0.045 3015 568.8 220.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11619 508.0 9.8 963 11622 done 2.21 - - 3224 - 1.67 0.035 2038 -585.0 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11946 477.1 9.7 990 11947 done 2.21 - - 3223 - - - 2038 - 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12265 446.9 9.6 1020 12269 roll 2.21 - - 3224 - 1.73 0.046 3007 560.1 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12404 433.6 9.2 1032 12410 done 2.18 - - 3224 - 1.65 0.034 2055 -577.0 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12731 401.9 10.2 1063 12734 roll 2.18 - - 3224 - 1.67 0.045 3017 576.0 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12802 393.9 10.8 1069 12809 done 2.18 - - 3223 - 1.62 0.033 2073 -582.7 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13131 363.3 8.8 1100 13143 roll 2.19 - - 3224 - 2.08 0.055 916 -556.2 223.3 5.65 0.815 1914 -3.2 0.151 - - - - - - - - -
13272 349.7 9.4 1112 13278 done 2.19 - - 3224 - 1.90 0.030 2024 583.2 223.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13599 321.6 8.9 1143 13600 done 2.19 - - 3224 - - - 2025 - 225.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13917 293.5 8.7 1173 13925 done 2.20 - - 3224 - - - 2025 - 229.4 6.97 0.830 1889 -3.6 0.135 - - - - - - - - -
14246 264.9 8.5 1204 14255 done 2.21 - - 3224 - - - 2025 - 237.1 8.05 0.842 1858 -3.9 0.129 - - - - - - - - -
14581 236.8 8.0 1249 14597 done 2.23 - - 3224 - - - 2026 - 251.6 13.82 0.881 1799 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
14934 207.2 8.5 1312 14946 roll 2.25 - - 3224 - 1.77 0.044 3018 560.5 258.6 7.45 0.781 1770 -3.9 0.110 - - - - - - - - -
14992 202.0 9.1 1322 14998 done 2.25 - - 3223 - 1.73 0.031 2001 -587.9 258.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15336 173.4 8.0 1383 15357 roll 2.30 - - 3223 - 1.83 0.041 3031 562.8 274.0 14.60 0.831 1706 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
15477 161.4 8.9 1408 15483 done 2.31 - - 3224 - 1.65 0.030 2067 -584.2 276.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15821 133.0 6.8 1469 15856 roll 2.42 0.15 0.060 3271 313.3 1.73 0.040 3015 548.0 308.8 30.08 0.812 1565 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
16031 113.2 8.9 1506 16037 done 2.43 - - 3271 - 1.58 0.028 2087 -587.3 310.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16375 88.0 7.0 1567 16408 roll 2.53 - - 3271 - 1.65 0.038 3016 563.0 339.4 25.90 0.759 1440 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
16629 68.0 8.7 1612 16641 done 2.62 0.10 0.050 3310 390.0 1.50 0.026 2113 -602.0 343.6 4.85 0.557 1423 -3.5 0.045 - - - - - - - - -
16982 46.0 4.9 1674 17038 roll 2.79 0.12 0.063 3351 341.7 1.62 0.038 3020 559.9 402.6 49.60 0.697 1182 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
17190 29.8 8.3 1711 17207 done 2.80 - - 3350 - 1.62 0.025 2030 -611.1 412.6 9.48 0.617 1141 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
17502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17502 begin surface coast
17526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17526 begin surface
SM -5.92 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2347 - 475.15 41.65 0.634 887 -6.1 -0.006 - - - - - -