WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.37 of 147.00 AH used of 24V (50.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.29 of 122.20 AH used of 10V (56.39% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 74 VBD -1.03 - - 862 - - - 2175 - -39.0 -51.95 - 2543 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.9 5 111 roll -1.05 11.68 0.143 2563 145.6 2.30 0.075 806 -595.2 -56.0 -15.55 - 3066 -33.6 - - - - - - - - - -
247 30.6 -18.5 20 251 done -0.84 0.30 0.092 2610 156.7 2.17 0.041 2202 643.3 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
586 77.0 -11.5 74 592 roll -0.84 - - 2610 - 2.30 0.061 3599 607.4 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
643 83.9 -11.2 82 647 done -0.84 - - 2611 - 2.17 0.039 2213 -638.7 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
972 119.1 -11.7 112 976 roll -0.89 - - 2611 - 2.33 0.061 3605 597.4 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1015 124.8 -12.0 115 1023 done -0.89 - - 2611 - 2.10 0.040 2288 -627.1 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1351 157.3 -8.8 143 1356 roll -0.99 0.15 0.061 2578 -220.0 2.45 0.061 802 -606.5 -56.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1417 164.1 -9.9 146 1421 done -0.99 - - 2578 - 2.25 0.043 2246 641.8 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1744 194.8 -8.6 162 1748 roll -0.99 - - 2578 - 2.25 0.064 3601 602.2 -56.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1810 200.9 -9.3 165 1814 done -0.99 - - 2578 - 2.05 0.041 2299 -635.1 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2137 228.8 -8.8 181 2141 roll -0.99 - - 2578 - 2.47 0.062 805 -604.9 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2221 236.8 -9.3 185 2226 done -1.03 - - 2578 - 2.22 0.044 2227 640.5 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2548 266.8 -9.1 201 2552 roll -1.03 - - 2578 - 2.30 0.066 3604 598.7 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2643 276.0 -9.5 205 2647 done -1.03 - - 2578 - 2.05 0.042 2319 -626.8 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3005 306.7 -8.3 221 3009 roll -1.03 - - 2578 - 2.53 0.065 795 -602.4 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3054 311.2 -9.0 221 3058 done -1.09 - - 2578 - 2.38 0.046 2302 633.2 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3363 337.6 -8.5 226 3364 done -1.09 - - 2578 - - - 2302 - -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3666 364.3 -8.9 231 3670 roll -1.09 - - 2579 - 2.47 0.066 795 -610.1 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3760 372.8 -8.9 232 3765 done -1.14 0.15 0.061 2548 -206.7 2.30 0.046 2269 640.9 -56.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4093 406.6 -10.3 238 4097 roll -1.06 - - 2547 - 2.22 0.068 3608 603.2 -56.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4143 412.6 -11.6 238 4148 done -0.94 0.28 0.095 2591 157.1 2.08 0.045 2295 -631.2 -56.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4453 437.9 -8.0 243 4457 roll -1.04 - - 2591 - 2.45 0.070 809 -606.5 -56.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4486 440.5 -8.0 243 4490 done -1.14 0.22 0.054 2548 -195.5 2.33 0.047 2285 633.5 -56.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
4812 470.7 -9.3 249 4816 roll -1.07 - - 2547 - 2.17 0.068 3600 606.0 -56.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
4845 474.1 -10.3 249 4849 done -0.95 0.25 0.095 2587 160.0 2.08 0.046 2282 -633.7 -56.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
5170 496.8 -6.8 255 5174 roll -1.04 - - 2587 - 2.45 0.074 809 -601.2 -56.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
5265 503.7 -7.4 256 5270 done -1.15 0.20 0.054 2548 -195.0 2.25 0.048 2238 635.1 -56.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5597 530.9 -8.2 262 5598 done -1.09 - - 2548 - - - 2239 - -56.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5901 555.7 -8.2 267 5906 roll -1.03 0.15 0.103 2574 173.3 2.30 0.071 3603 593.0 -56.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5951 559.9 -8.2 267 5954 done -1.03 - - 2574 - 2.08 0.046 2299 -626.9 -56.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6267 583.7 -7.6 273 6271 roll -1.08 - - 2574 - 2.50 0.077 805 -597.6 -56.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6294 585.9 -7.9 273 6298 done -1.14 - - 2574 - 2.40 0.051 2313 628.3 -56.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6626 609.7 -7.1 279 6630 roll -1.19 0.15 0.064 2540 -226.7 2.55 0.074 798 -594.1 -56.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6675 613.8 -8.3 279 6679 done -1.12 - - 2540 - 2.33 0.051 2256 625.8 -56.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
6985 639.5 -8.2 284 6989 roll -1.04 0.15 0.104 2568 186.7 2.25 0.073 3601 597.8 -56.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7051 644.6 -7.9 285 7054 done -1.04 - - 2568 - 2.10 0.048 2284 -627.1 -56.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7416 669.0 -6.7 291 7420 roll -1.04 - - 2568 - 2.47 0.079 808 -597.6 -56.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7459 672.0 -6.8 291 7463 done -1.04 - - 2568 - 2.30 0.052 2249 626.5 -56.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7780 693.1 -6.6 297 7781 done -1.04 - - 2568 - - - 2249 - -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
8083 714.1 -6.9 302 8084 done -1.04 - - 2568 - - - 2249 - -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
8387 736.6 -7.4 307 8388 done -1.04 - - 2568 - - - 2249 - -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
8689 759.0 -7.4 312 8693 roll -1.08 - - 2568 - 2.45 0.079 806 -589.0 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
8734 762.6 -8.1 312 8738 done -1.14 - - 2568 - 2.30 0.054 2240 623.5 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9048 784.8 -7.1 318 9050 done -1.18 0.12 0.067 2542 -216.7 - - 2241 - -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9353 808.4 -7.8 323 9357 roll -1.13 - - 2541 - 2.33 0.081 3603 584.5 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9437 815.9 -8.0 324 9441 done -1.02 0.20 0.101 2573 160.0 2.10 0.050 2288 -626.2 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9779 837.7 -6.2 330 9780 done -1.08 - - 2572 - - - 2287 - -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10082 856.2 -6.1 335 10087 roll -1.16 0.12 0.069 2547 -208.3 2.55 0.084 800 -583.1 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10148 861.0 -7.5 336 10152 done -1.16 - - 2547 - 2.38 0.056 2269 617.2 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10509 887.5 -7.3 342 10513 roll -1.16 - - 2547 - 2.28 0.084 3601 584.2 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10565 892.0 -8.4 342 10571 done -1.09 - - 2547 - 2.08 0.051 2297 -626.9 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10876 913.9 -7.1 348 10877 done -1.09 - - 2547 - - - 2297 - -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11177 934.3 -6.7 353 11178 done -1.09 - - 2548 - - - 2296 - -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11482 954.9 -6.8 358 11486 roll -1.09 - - 2547 - 2.28 0.087 3598 571.1 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11515 957.6 -7.8 358 11519 done -1.02 0.17 0.104 2573 152.9 2.08 0.054 2310 -619.2 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11849 978.1 -6.2 364 11850 done -1.10 - - 2573 - - - 2310 - -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12086 begin apogee
12092 992.6 6.0 368 12149 done -0.23 1.05 0.088 2745 163.8 - - 2192 - - 49.38 1.505 2837 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12149 begin climb
12152 993.4 - 369 12209 done 1.05 1.62 0.051 3029 175.3 - - 2192 - 56.0 52.58 1.460 2608 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
12512 967.8 8.1 375 12516 roll 0.87 0.20 0.109 2995 -170.0 2.47 0.085 3598 569.2 56.0 - - 2607 - - - - - - - - - - -
12730 951.0 7.6 378 12735 done 0.75 0.20 0.110 2965 -150.0 2.30 0.059 2213 -602.2 56.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
13073 930.3 6.0 384 13077 roll 0.79 - - 2965 - 2.40 0.083 3604 579.6 56.0 - - 2607 - - - - - - - - - - -
13189 923.1 5.5 385 13193 done 0.79 - - 2965 - 2.22 0.057 2242 -613.5 56.3 - - 2608 - - - - - - - - - - -
13505 905.4 5.7 391 13506 done 0.84 - - 2965 - - - 2242 - 56.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
13808 889.4 5.2 396 13817 roll 0.84 - - 2965 - 2.35 0.081 3604 579.6 59.2 4.57 1.022 2595 -2.6 0.248 - - - - - - - - -
13954 881.8 5.2 398 13963 done 0.84 - - 2966 - 2.12 0.055 2299 -615.6 62.6 5.03 1.077 2581 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
14307 863.9 5.1 404 14318 roll 0.90 0.15 0.065 2998 213.3 2.25 0.081 3607 581.3 66.7 5.53 1.121 2565 -2.9 0.242 - - - - - - - - -
14391 858.1 6.8 405 14395 done 0.79 0.15 0.116 2976 -146.7 2.10 0.056 2318 -613.8 66.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14733 838.2 5.7 411 14737 roll 0.79 - - 2976 - 2.20 0.080 3604 584.5 66.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14873 828.9 6.4 413 14877 done 0.79 - - 2976 - 2.00 0.054 2382 -611.0 66.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15233 806.5 6.2 419 15237 roll 0.79 - - 2976 - 2.08 0.080 3608 589.4 66.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15272 803.8 6.4 419 15275 done 0.79 - - 2976 - 1.95 0.054 2392 -623.6 66.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15603 782.2 6.5 425 15604 done 0.79 - - 2976 - - - 2390 - 66.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15906 763.0 6.3 430 15907 done 0.79 - - 2976 - - - 2386 - 66.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
16210 744.1 6.2 435 16211 done 0.79 - - 2976 - - - 2386 - 66.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
16512 726.8 5.7 440 16517 roll 0.79 - - 2976 - 2.75 0.087 788 -581.1 66.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16550 724.8 5.6 440 16555 done 0.79 - - 2976 - 2.60 0.056 2400 620.0 66.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16877 708.2 5.0 446 16890 roll 0.79 - - 2976 - 2.72 0.080 786 -593.4 71.9 6.43 1.123 2543 -3.3 0.224 - - - - - - - - -
16936 705.2 5.5 446 16942 done 0.79 - - 2976 - 2.55 0.057 2367 620.0 71.9 - - 2542 - - - - - - - - - - -
17245 689.0 5.3 452 17254 roll 0.80 - - 2976 - 2.67 0.080 787 -591.8 74.5 4.03 0.883 2533 -2.2 0.189 - - - - - - - - -
17300 685.8 5.4 452 17304 done 0.80 - - 2976 - 2.50 0.058 2334 618.8 75.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
17610 667.6 5.9 457 17613 roll 0.84 - - 2976 - 2.15 0.077 3611 594.0 75.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
17642 665.5 6.7 457 17647 done 0.84 - - 2976 - 2.10 0.052 2321 -614.3 75.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
17980 645.1 6.1 463 17981 done 0.89 - - 2976 - - - 2315 - 75.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
18283 626.1 6.3 468 18285 done 0.94 0.15 0.066 3006 200.0 - - 2315 - 75.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
18586 605.7 6.7 473 18590 roll 0.88 - - 3006 - 2.20 0.075 3606 586.8 75.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
18771 592.6 6.8 475 18775 done 0.77 0.22 0.109 2972 -154.5 2.05 0.052 2342 -616.6 75.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
19087 576.0 5.2 481 19097 roll 0.84 - - 2972 - 2.15 0.074 3606 587.9 78.7 5.88 1.039 2516 -2.9 0.174 - - - - - - - - -
19186 570.3 5.8 482 19190 done 0.84 - - 2972 - 1.92 0.051 2419 -618.2 78.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
19519 552.5 5.4 488 19521 done 0.91 0.15 0.065 3001 193.3 - - 2419 - 79.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
19821 533.5 6.3 493 19825 roll 0.91 - - 3001 - 2.00 0.075 3612 596.5 79.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
20079 515.0 6.9 496 20083 done 0.83 - - 3001 - 1.92 0.051 2402 -630.2 79.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
20394 495.0 6.4 502 20398 roll 0.83 - - 3002 - 2.75 0.078 786 -587.6 79.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
20460 490.7 6.1 503 20465 done 0.76 0.22 0.101 2967 -159.1 2.53 0.053 2362 622.9 79.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
20820 471.4 5.4 509 20829 roll 0.86 - - 2967 - 2.65 0.074 781 -596.6 81.0 3.95 0.802 2506 -2.3 0.145 - - - - - - - - -
20892 467.4 5.2 510 20902 done 0.93 0.17 0.061 3001 200.0 2.45 0.054 2316 626.5 84.2 4.55 0.877 2493 -2.9 0.165 - - - - - - - - -
21251 443.2 6.8 516 21255 roll 0.93 - - 3001 - 2.17 0.073 3613 597.7 84.2 - - 2493 - - - - - - - - - - -
21290 440.5 6.7 516 21294 done 0.85 - - 3002 - 2.12 0.050 2287 -625.5 84.2 - - 2492 - - - - - - - - - - -
21610 420.5 6.2 522 21614 roll 0.85 - - 3001 - 2.25 0.071 3613 589.3 84.2 - - 2493 - - - - - - - - - - -
21648 418.0 6.8 522 21653 done 0.77 0.20 0.108 2972 -145.0 2.10 0.050 2307 -621.9 84.2 - - 2493 - - - - - - - - - - -
21969 402.0 4.9 528 21978 done 0.87 - - 2972 - - - 2301 - 90.6 7.43 1.023 2467 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
22271 385.3 5.6 533 22273 done 0.97 0.20 0.058 3011 195.0 - - 2301 - 90.6 - - 2467 - - - - - - - - - - -
22574 366.2 6.3 538 22575 done 0.97 - - 3011 - - - 2301 - 90.6 - - 2467 - - - - - - - - - - -
22877 347.6 6.2 543 22881 roll 0.97 - - 3011 - 2.22 0.070 3604 586.9 90.6 - - 2467 - - - - - - - - - - -
23117 331.6 6.4 546 23121 done 0.88 - - 3011 - 2.15 0.049 2281 -615.3 90.6 - - 2467 - - - - - - - - - - -
23443 312.7 5.9 552 23444 done 0.88 - - 3011 - - - 2278 - 90.6 - - 2467 - - - - - - - - - - -
23749 295.9 5.5 559 23753 roll 0.88 - - 3011 - 2.28 0.070 3613 585.5 90.8 - - 2467 - - - - - - - - - - -
23925 285.3 6.8 567 23930 done 0.81 0.22 0.105 2977 -154.5 2.08 0.048 2333 -615.4 90.8 - - 2467 - - - - - - - - - - -
24252 269.0 5.0 583 24261 done 0.91 - - 2977 - - - 2327 - 95.8 6.68 0.926 2446 -3.1 0.099 - - - - - - - - -
24561 252.3 5.1 598 24572 roll 1.01 0.20 0.060 3021 220.0 2.60 0.068 787 -592.3 99.6 5.43 0.854 2429 -3.1 0.100 - - - - - - - - -
24628 247.6 6.5 601 24632 done 0.94 - - 3021 - 2.47 0.051 2338 627.9 99.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
24949 226.7 6.4 617 24953 roll 0.94 - - 3021 - 2.12 0.070 3605 597.6 99.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
25100 215.6 7.4 623 25107 done 0.85 0.22 0.105 2987 -154.5 2.08 0.048 2306 -624.5 99.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
25417 198.5 5.0 639 25428 roll 0.94 - - 2987 - 2.20 0.067 3609 592.3 104.7 6.15 0.867 2409 -3.3 0.081 - - - - - - - - -
25534 191.7 5.9 644 25538 done 0.99 0.15 0.062 3016 193.3 2.00 0.048 2359 -625.0 104.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
25856 173.9 5.8 660 25860 roll 0.99 - - 3016 - 2.60 0.067 783 -606.2 104.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
26113 162.7 3.1 671 26142 done 0.98 - - 3017 - 2.47 0.050 2348 633.6 130.7 23.02 0.978 2304 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
26455 141.9 7.4 693 26458 roll 1.02 - - 3017 - 2.10 0.068 3607 599.5 130.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
26714 125.9 4.7 716 26728 done 1.03 - - 3016 - 1.90 0.046 2409 -630.5 139.6 9.85 0.897 2266 -3.9 0.059 - - - - - - - - -
27056 112.2 4.5 748 27073 roll 1.11 0.12 0.066 3043 225.0 2.72 0.064 774 -601.1 150.3 10.93 0.899 2224 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
27188 103.9 6.4 759 27192 done 1.06 - - 3043 - 2.55 0.048 2376 628.2 150.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
27516 84.2 5.2 789 27528 roll 1.07 - - 3042 - 2.10 0.067 3605 585.2 153.4 4.57 0.694 2211 -2.6 0.035 - - - - - - - - -
27781 72.8 3.8 829 27805 done 1.09 - - 3042 - 1.88 0.044 2448 -615.4 171.6 17.02 0.902 2136 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
28143 54.8 5.7 893 28149 roll 1.15 - - 3043 - 1.95 0.064 3612 596.9 171.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28402 38.4 6.4 937 28405 done 1.15 - - 3042 - 1.85 0.043 2453 -626.5 171.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28734 20.0 5.5 968 28738 roll 1.21 - - 3043 - 1.95 0.061 3616 596.4 171.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28991 begin surface coast
29014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29014 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2186 - 350.04 93.30 0.814 1409 -7.8 0.002 - - - - - -