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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.55 of 71.40 AH used of 24V (69.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.03 of 61.20 AH used of 10V (72.18% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 28.5 m at 27.6 m, depth 56 m (161 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.9 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 111 | VBD | -1.66 | - | - | 463 | - | - | - | 1809 | - | -127.1 | -72.07 | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.0 | -5.7 | 12 | 145 | roll | -1.66 | 14.55 | 0.207 | 2732 | 155.9 | 2.53 | 0.058 | 3200 | 549.8 | -127.1 | -9.40 | - | 3738 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 18.6 | -6.3 | 42 | 317 | done | -1.66 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.034 | 1793 | -569.6 | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 23.5 | -6.3 | 50 | 388 | done | -1.66 | - | - | 2734 | - | - | - | 1793 | - | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 35.5 | -6.2 | 65 | 581 | roll | -1.66 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.046 | 3197 | 554.9 | -127.1 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 40.2 | -6.7 | 70 | 655 | done | -1.66 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.035 | 1792 | -568.8 | -127.1 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 45.5 | 6.3 | 76 | 841 | done | -0.38 | 1.42 | 0.106 | 3014 | 197.9 | - | - | 1730 | - | - | 101.03 | 0.617 | 3218 | -5.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | 46.7 | - | 85 | 949 | done | 1.66 | 2.03 | 0.056 | 3460 | 219.7 | - | - | 1730 | - | 127.1 | 98.80 | 0.588 | 2699 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 18.2 | 11.2 | 110 | 1145 | done | 1.66 | - | - | 3462 | - | - | - | 1731 | - | 127.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 10.2 | 10.4 | 121 | 1218 | done | 1.66 | - | - | 3462 | - | - | - | 1730 | - | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.41 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 462 | - | - | - | 1817 | - | 350.04 | 94.57 | 0.553 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||