Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.98 of 91.80 AH used of 24V (43.38% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 2 • 27.61 of 61.20 AH used of 10V (54.88% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 100.9 m at 475.4 m, depth 576 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 46 - - - 2051 - -195.5 -100.30 - 3012 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -2.8 5 163 roll -1.08 12.27 0.157 2219 177.1 2.45 0.061 3413 555.9 -195.5 -16.65 - 3714 -42.2 - - - - - - - - - -
227 16.2 -10.3 10 234 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.033 2021 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
557 44.0 -9.0 26 564 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.047 3411 562.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
705 57.7 -9.5 33 712 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2018 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1035 92.3 -11.0 49 1043 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1098 99.7 -12.1 52 1105 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -575.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1428 140.9 -11.8 68 1436 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3410 561.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1500 149.9 -12.5 71 1512 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2017 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1819 188.5 -11.9 87 1829 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3417 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1883 196.1 -11.8 90 1892 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -576.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2214 232.3 -10.4 106 2222 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3411 561.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2265 237.8 -10.9 108 2275 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2018 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2585 266.1 -7.8 124 2594 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3410 563.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2659 271.5 -7.3 127 2667 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2017 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2978 290.7 -5.5 143 2987 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.048 3410 564.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3073 295.9 -5.1 147 3082 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2018 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3392 311.0 -4.4 163 3401 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3410 563.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3467 314.2 -4.4 166 3475 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2017 -575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3785 330.3 -5.5 182 3794 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3411 564.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3859 334.9 -6.1 185 3871 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2017 -576.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4180 357.2 -7.3 201 4187 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3410 564.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4242 362.0 -7.8 204 4250 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.036 2017 -575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4572 388.1 -8.3 220 4580 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.048 3410 564.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4645 394.7 -8.8 223 4655 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2020 -574.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4964 423.1 -8.9 239 4974 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.048 3410 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5039 429.3 -8.5 242 5048 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2016 -576.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5358 452.4 -6.7 258 5367 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.047 3412 565.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5442 457.8 -6.3 262 5451 done -1.08 - - 2219 - 2.40 0.035 2025 -577.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5773 474.6 -5.1 278 5794 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6101 496.0 -7.1 294 6120 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6431 525.1 -10.0 310 6440 roll -1.08 - - 2220 - 2.45 0.046 3412 566.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6601 539.4 -7.1 318 6609 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2016 -576.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6930 565.3 -8.7 334 6939 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.047 3412 565.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6958 567.0 8.6 335 7131 done -0.33 0.80 0.074 2389 211.2 - - 1880 - - 166.65 1.034 2915 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
7135 575.4 4.3 344 7313 roll 1.08 1.42 0.046 2705 222.5 2.62 0.060 481 -534.0 195.5 165.23 0.995 2118 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
7557 550.9 10.8 364 7567 done 1.08 - - 2705 - 2.42 0.034 1872 574.8 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
7877 517.3 8.6 380 7886 roll 1.08 - - 2705 - 2.53 0.049 3287 559.3 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8025 507.8 5.8 387 8107 done 1.08 - - 2705 - 2.47 0.038 1881 -569.2 275.3 65.70 0.993 1792 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
8417 482.1 7.3 406 8455 done 1.18 - - 2705 - - - 1881 - 300.9 20.75 1.008 1688 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
8764 448.8 10.8 423 8774 roll 1.21 0.10 0.061 2735 300.0 2.58 0.061 484 -541.5 300.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8817 442.5 12.1 425 8828 done 1.21 - - 2735 - 2.42 0.032 1886 579.3 300.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
9138 403.0 12.9 441 9146 roll 1.21 - - 2735 - 2.58 0.059 483 -543.8 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9231 389.9 13.9 445 9242 done 1.21 - - 2735 - 2.42 0.033 1885 579.3 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9552 349.1 12.6 461 9560 roll 1.21 - - 2735 - 2.58 0.060 481 -544.2 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9660 334.4 14.2 466 9665 done 1.21 - - 2735 - 2.40 0.034 1879 582.5 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9987 288.2 14.3 482 9995 roll 1.21 - - 2735 - 2.55 0.059 483 -547.5 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10092 272.6 14.7 487 10101 done 1.21 - - 2735 - 2.42 0.033 1885 579.3 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10422 228.9 12.5 503 10431 roll 1.21 - - 2735 - 2.58 0.059 477 -545.7 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10549 212.9 12.2 509 10558 done 1.21 - - 2735 - 2.45 0.033 1894 578.4 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10879 176.8 10.6 525 10888 roll 1.21 - - 2735 - 2.58 0.058 483 -546.9 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10974 166.2 11.2 529 10983 done 1.21 - - 2735 - 2.42 0.034 1887 580.2 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11295 134.6 9.6 545 11303 roll 1.21 - - 2735 - 2.58 0.060 478 -546.1 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11388 124.8 10.3 549 11399 done 1.21 - - 2735 - 2.42 0.033 1885 581.4 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11710 94.3 9.4 565 11717 roll 1.21 - - 2735 - 2.58 0.060 476 -546.1 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11815 83.4 10.2 570 11822 done 1.21 - - 2735 - 2.42 0.034 1883 581.4 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12147 53.7 8.9 586 12153 roll 1.21 - - 2735 - 2.53 0.060 492 -549.8 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12217 46.1 10.4 589 12228 done 1.21 - - 2735 - 2.40 0.033 1887 581.2 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12538 13.7 11.4 605 12546 roll 1.21 - - 2735 - 2.58 0.061 479 -545.7 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12623 2.6 13.2 609 12630 done 1.21 - - 2735 - 2.42 0.033 1886 581.4 300.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -