Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.09 of 310.00 AH used of 24V (66.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 102 - - - 2186 - -194.6 -54.83 - 3203 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -6.1 8 104 roll -0.78 8.60 0.457 2542 283.7 2.47 0.076 747 -582.6 -194.6 -9.77 - 3783 -59.4 - - - - - - - 14.27 14.54 14.91
142 19.1 -18.5 19 149 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.041 2106 604.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
395 74.7 -21.5 68 402 roll -0.78 - - 2523 - 2.45 0.058 3553 590.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
445 85.5 -20.0 77 454 done -0.78 0.03 0.239 2546 766.7 2.33 0.031 2130 -610.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
700 137.0 -19.2 126 706 done -0.78 - - 2546 - - - 2129 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
953 187.1 -16.1 175 960 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.051 760 -595.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
993 193.2 -15.3 182 1001 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.038 2150 609.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1249 232.8 -16.4 231 1256 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.056 749 -596.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1300 241.1 -15.4 240 1308 done -0.78 0.05 0.291 2561 480.0 2.30 0.043 2148 608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
1556 275.5 -13.0 271 1560 roll -0.78 - - 2551 - 2.30 0.057 3554 611.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
1578 278.4 -13.0 275 1589 done -0.78 - - 2551 - 2.22 0.029 2139 -637.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
1830 312.2 -13.2 301 1839 roll -0.78 - - 2551 - 2.22 0.050 750 -625.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
1851 315.4 -13.8 305 1855 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.039 2159 634.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2098 346.5 -12.2 330 2107 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.057 3548 609.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
2149 353.1 -12.1 340 2153 done -0.78 0.05 0.430 2545 260.0 2.20 0.030 2149 -635.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.58 14.90 -
2394 382.4 -12.2 365 2403 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.057 3548 600.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2446 389.0 -12.9 375 2455 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.030 2150 -635.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.91 -
2696 421.8 -13.0 401 2705 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.053 751 -613.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
2790 433.7 -12.0 420 2798 done -0.78 0.08 0.368 2547 125.0 2.22 0.039 2147 628.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
3037 460.8 -10.6 445 3047 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.060 3555 604.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.82 -
3099 467.0 -9.9 457 3103 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2151 -632.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.91 -
3345 494.0 -11.7 482 3346 done -0.78 - - 2538 - - - 2150 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3584 521.0 -10.7 506 3593 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.060 3548 594.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.82 -
3627 525.9 -10.7 515 3635 done -0.78 0.05 0.262 2550 440.0 2.30 0.031 2145 -610.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
3875 552.0 -11.3 540 3879 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.053 757 -608.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.84 -
3906 555.7 -11.7 546 3911 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.041 2154 629.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.87 -
4154 584.7 -11.7 571 4163 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.062 3543 603.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.66 -
4215 592.1 -11.7 583 4219 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.031 2149 -627.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.90 -
4470 622.1 -11.7 600 4476 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.054 748 -609.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
4503 626.4 -12.2 607 4511 done -0.78 0.10 0.347 2550 170.0 2.25 0.041 2148 622.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.51 14.86 -
4750 651.8 -10.2 620 4754 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.062 3549 596.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.80 -
4799 657.2 -10.6 630 4804 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.032 2144 -624.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.90 -
5046 683.7 -10.8 643 5052 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.063 3548 589.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.80 -
5079 687.6 -10.6 650 5087 done -0.78 0.05 0.422 2546 300.0 2.28 0.033 2145 -615.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
5326 710.7 -8.6 663 5333 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.055 754 -604.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.82 -
5374 715.2 -8.7 673 5379 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.043 2145 618.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.85 -
5627 736.6 -8.8 687 5633 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.064 3552 591.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.78 -
5674 741.3 -9.4 697 5679 done -0.78 0.08 0.341 2549 262.5 2.28 0.034 2144 -617.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.55 14.89 -
5926 763.6 -9.1 711 5927 done -0.78 - - 2548 - - - 2144 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6166 785.1 -9.0 723 6172 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.064 3551 586.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.77 -
6199 788.3 -9.2 730 6206 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.034 2145 -611.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.88 -
6446 811.2 -9.5 743 6453 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.058 750 -598.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.78 -
6500 816.9 -10.4 754 6508 done -0.78 0.05 0.438 2545 120.0 2.30 0.044 2164 614.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.53 14.81 -
6747 840.3 -9.5 767 6753 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.066 3554 591.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.75 -
6786 844.1 -9.8 775 6791 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.035 2152 -614.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.88 -
7043 868.7 -9.4 790 7049 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.067 3547 586.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.74 -
7071 871.6 -9.9 796 7076 done -0.78 0.08 0.343 2546 237.5 2.28 0.036 2146 -614.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.53 14.87 -
7318 891.9 -8.0 809 7324 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.059 752 -598.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.77 -
7346 894.4 -8.8 815 7350 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2154 614.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.83 -
7597 915.3 -8.3 829 7604 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.059 754 -600.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.76 -
7620 917.4 -9.2 834 7625 done -0.78 0.03 0.350 2543 166.7 2.33 0.045 2149 598.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
7878 937.6 -7.9 849 7884 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.067 3561 588.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.73 -
7900 939.6 -8.5 854 7905 done -0.78 - - 2534 - 2.35 0.036 2148 -601.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.79 -
8157 960.7 -8.3 869 8163 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.059 751 -607.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.75 -
8200 964.7 -9.0 878 8205 done -0.78 0.05 0.272 2554 400.0 2.33 0.045 2148 599.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.42 14.74 -
8277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8277 begin apogee
8281 970.4 -7.4 884 8570 done -0.17 0.52 0.224 2743 363.5 - - 1929 - - 284.80 1.541 2988 -2.7 0.308 - - - - - - 14.52 - 13.54
8571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8571 begin climb
8573 983.0 - 898 8799 roll 0.78 0.80 0.141 3064 401.2 2.47 0.073 581 -545.7 194.6 213.50 1.750 2179 -3.8 0.390 - - - - - - 14.12 14.01 13.36
8814 969.1 12.3 949 8821 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1949 582.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.16 -
9061 936.7 13.3 962 9067 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.067 3361 583.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
9101 931.1 14.2 970 9108 done 0.78 0.10 0.422 3051 -130.0 2.33 0.044 1983 -591.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.29 14.64 -
9361 900.0 11.8 986 9367 roll 0.78 - - 3060 - 2.47 0.071 543 -583.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.68 -
9409 893.7 13.1 996 9413 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.044 1958 607.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
9661 860.6 13.2 1010 9667 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.063 3352 593.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
9754 847.0 14.6 1029 9762 done 0.78 0.08 0.448 3056 -62.5 2.35 0.044 1948 -597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
10001 813.2 14.0 1042 10007 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.063 3359 587.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
10024 809.5 15.3 1047 10029 done 0.78 - - 3065 - 2.38 0.043 1945 -594.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.80 -
10277 771.5 15.4 1061 10283 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.063 3356 587.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10339 761.5 15.3 1074 10344 done 0.78 0.10 0.426 3051 -130.0 2.35 0.043 1947 -599.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.34 14.80 -
10592 725.8 14.2 1088 10593 done 0.78 - - 3051 - - - 1946 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10832 694.5 12.6 1100 10838 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.061 3353 586.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10875 688.6 12.9 1109 10879 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.041 1945 -599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
11126 656.5 12.7 1123 11132 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.061 3360 589.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
11159 651.8 13.4 1130 11167 done 0.78 0.08 0.450 3055 -62.5 2.38 0.041 1940 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.38 14.80 -
11406 619.8 13.4 1143 11410 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.061 3353 583.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
11481 609.1 13.9 1158 11487 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.041 1952 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.80 -
11727 577.7 12.6 1179 11736 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.060 3353 588.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
11799 567.8 13.9 1193 11809 done 0.78 0.10 0.392 3049 -140.0 2.35 0.041 1944 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
12048 538.6 11.8 1219 12057 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.060 3353 587.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
12099 532.1 13.0 1229 12108 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.040 1944 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
12350 502.7 11.5 1255 12360 roll 0.78 - - 3067 - 2.38 0.065 539 -590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
12422 494.1 12.2 1269 12432 done 0.78 0.08 0.387 3051 -200.0 2.30 0.040 1966 620.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.39 14.77 -
12672 467.1 11.2 1295 12681 roll 0.78 - - 3051 - 2.33 0.060 3343 591.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.67 -
12726 460.9 11.3 1306 12733 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.040 1956 -582.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.67 -
12975 436.1 9.5 1331 12983 roll 0.82 - - 3060 - 2.35 0.059 3340 588.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.52 -
12988 434.5 9.9 1334 12995 done 0.82 - - 3069 - 2.35 0.040 1939 -596.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
13236 409.4 10.3 1359 13246 roll 0.82 - - 3081 - 2.35 0.064 517 -605.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.65 -
13261 406.4 11.3 1364 13269 done 0.82 0.05 0.448 3068 -260.0 2.33 0.038 1958 618.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.44 14.77 -
13508 380.2 10.6 1389 13517 roll 0.82 - - 3068 - 2.33 0.058 3344 594.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
13559 374.3 11.6 1399 13569 done 0.82 - - 3077 - 2.33 0.038 1944 -600.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
13810 348.0 11.0 1425 13819 roll 0.82 - - 3077 - 2.35 0.058 3341 594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.51 -
13852 343.1 11.7 1433 13861 done 0.82 0.10 0.383 3062 -150.0 2.30 0.039 1943 -607.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.30 14.76 -
14101 315.7 10.5 1459 14102 done 0.82 - - 3062 - - - 1944 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14342 290.7 10.9 1483 14352 roll 0.82 - - 3061 - 2.40 0.057 3350 585.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
14388 285.1 11.4 1492 14396 done 0.82 - - 3070 - 2.38 0.037 1948 -589.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
14637 256.9 10.6 1517 14647 roll 0.82 - - 3070 - 2.33 0.056 3335 595.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.45 -
14672 252.6 10.7 1524 14681 done 0.82 0.03 0.419 3071 - 2.35 0.037 1943 -592.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
14924 229.8 9.1 1570 14933 roll 0.89 - - 3080 - 2.38 0.061 543 -588.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
14977 224.5 10.2 1579 14984 done 0.89 - - 3080 - 2.33 0.037 1955 606.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
15231 202.2 8.9 1628 15239 done 0.98 0.10 0.209 3141 610.0 - - 1955 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 - -
15489 171.8 10.6 1677 15497 roll 0.98 0.10 0.358 3117 -240.0 2.38 0.051 3350 586.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
15580 164.9 8.2 1694 15589 done 1.11 0.10 0.213 3184 670.0 2.38 0.035 1921 -600.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.58 14.70 -
15836 149.0 6.0 1743 15945 roll 1.26 0.05 0.350 3230 920.0 2.40 0.060 553 -570.0 312.2 102.12 0.887 1705 -4.5 0.137 - - - - - - 14.66 14.49 14.01
15979 131.1 17.7 1765 15987 done 1.26 0.03 0.324 3212 -600.0 2.33 0.036 1957 602.6 312.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
16232 87.5 16.6 1814 16240 roll 1.26 - - 3211 - 2.35 0.054 3349 592.3 312.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.59 -
16293 77.2 17.1 1825 16300 done 1.26 - - 3220 - 2.35 0.037 1964 -589.4 312.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.61 -
16546 33.1 16.4 1874 16554 roll 1.26 - - 3232 - 2.40 0.059 543 -592.1 312.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.64 -
16602 22.7 19.0 1884 16610 done 1.26 0.05 0.359 3204 -560.0 2.30 0.034 1956 614.3 312.2 - - 1682 - - - - - - - - 14.26 14.66 -
16712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16712 begin surface coast
16729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16729 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.25 7.53 0.106 125 16.6 0.28 0.058 2195 -10467.9 400.08 42.62 0.154 1356 31.8 -0.026 - - - - - -