WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.48 of 91.80 AH used of 24V (45.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.27 of 61.20 AH used of 10V (39.10% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2068 - -117.3 -78.18 - 2526 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -5.0 4 138 roll -1.07 12.85 0.193 2636 171.4 2.62 0.084 698 -522.9 -117.3 -14.07 - 3107 -41.3 - - - - - - - - - -
292 39.4 -16.5 13 302 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.050 2115 566.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
635 96.4 -16.2 29 640 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.068 703 -532.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
688 103.9 -13.2 30 693 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.048 2100 552.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1007 141.0 -11.6 41 1035 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1341 178.1 -11.0 48 1345 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.074 3505 544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1393 184.1 -11.4 48 1398 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2109 -547.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1709 219.5 -11.4 54 1768 done -1.07 - - 2636 - - - 2108 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2072 260.9 -11.4 60 2130 done -1.07 - - 2636 - - - 2108 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2436 303.5 -12.0 66 2440 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.074 3501 535.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2474 308.5 -13.0 66 2479 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2099 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2808 349.1 -12.0 69 2927 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3289 393.6 -9.2 73 3409 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3771 446.2 -11.1 77 3776 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.078 3497 523.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3831 451.4 -6.9 77 3835 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.057 2104 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4028 451.5 - 79 4143 done -0.33 0.77 0.052 2811 226.0 - - 2311 - - 100.97 1.095 2624 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
4146 451.3 - 80 4254 roll 1.07 1.33 0.053 3110 224.8 2.75 0.084 3692 502.2 117.3 96.90 1.062 2146 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
4361 446.8 3.5 81 4433 done 1.07 - - 3110 - 2.58 0.058 2282 -546.5 195.1 64.62 1.049 1828 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
4768 424.6 5.8 85 4887 done 1.19 0.12 0.056 3144 283.3 - - 2282 - 207.6 10.07 1.089 1777 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
5250 385.6 8.2 89 5255 roll 1.21 - - 3144 - 2.70 0.085 3691 521.9 207.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
5368 373.8 9.0 89 5373 done 1.21 - - 3144 - 2.53 0.059 2321 -541.5 207.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
5743 339.5 9.3 93 5861 done 1.21 - - 3144 - - - 2302 - 207.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
6225 303.0 7.5 97 6343 done 1.21 - - 3144 - - - 2302 - 207.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
6648 274.7 6.5 103 6653 roll 1.21 - - 3144 - 2.65 0.074 895 -530.9 207.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
6700 271.0 7.3 103 6705 done 1.21 - - 3144 - 2.55 0.054 2292 547.8 207.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
7016 248.1 7.3 109 7075 done 1.21 - - 3144 - - - 2292 - 207.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
7379 222.9 7.0 115 7438 done 1.21 - - 3143 - - - 2292 - 207.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
7742 196.3 7.4 121 7801 done 1.21 - - 3144 - - - 2292 - 207.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8106 169.0 7.6 127 8164 done 1.21 - - 3144 - - - 2292 - 207.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8469 142.5 7.2 134 8474 roll 1.21 - - 3144 - 2.65 0.082 3699 530.9 207.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8548 136.5 7.5 136 8553 done 1.21 - - 3144 - 2.55 0.058 2306 -546.3 207.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8874 113.5 7.3 147 8902 done 1.21 - - 3144 - - - 2306 - 207.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9210 93.7 4.5 158 9258 roll 1.21 - - 3144 - 2.72 0.071 892 -519.9 257.7 39.25 0.868 1574 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
9364 85.3 5.3 162 9394 done 1.29 - - 3144 - 2.58 0.050 2306 548.1 283.3 20.60 0.858 1468 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
9720 67.7 5.1 178 9760 done 1.33 0.12 0.054 3178 283.3 - - 2306 - 314.4 23.95 0.837 1342 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
10070 43.5 7.0 195 10075 roll 1.38 - - 3178 - 2.62 0.068 889 -540.8 314.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10129 38.9 7.7 198 10133 done 1.38 - - 3178 - 2.55 0.050 2291 549.8 314.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
10457 16.8 6.0 214 10476 done 1.38 - - 3178 - - - 2291 - 321.9 5.65 0.847 1311 -5.3 0.011 - - - - - - - - -